Kako izgraditi Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W i Arducopter APM 2.6 i 6H GPS 3DR radio i FlySky TH9X): 25 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovo je vodič o tome kako izgraditi Quadcopter koristeći NTM 28-30S 800kV 300W motore i Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR radio. Pokušao sam svaki korak objasniti brojnim slikama. Ako imate bilo kakvih pitanja ili komentara, odgovorite u komentarima ili pošaljite poruku na adresu rautmithil [at] gmail [dot] com. Takođe me možete kontaktirati @mithilraut na Twitteru.

Sponzor: radlab.sfitengg.org

Da biste saznali više o meni: www.mithilraut.com

Korak 1: Lista komponenti

Motorni propeler i ESC

1. NTM pogonski pogon 28-30S 800KV / 300W motor bez četkica (verzija sa kratkim vratilom) 4kom.
2. Paket dodatne opreme NTM Prop Drive serije 28 4PCS (nabavite dodatne 2 jer se one oštećuju ili savijaju tijekom sudara).
3. Afro ESC 30Amp Kontroler brzine motora s više rotora (SimonK firmver) 4kom.
4. Lopatica propelera APC 1147 za RC multikopter helikopter četvorokopter 2 para (nabavite dodatna 4 para ako očekujete da ćete vrlo često srušiti bespilotnu letjelicu)

Radio i otporan na greške

1. Nadograđeni FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH odašiljač s FS-R9B RM002 načinom 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe for Car & Boat
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx paket (Futaba/JR) ILI HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v paket predajnika.

Okvir

1. Aluminijska kvadratna cijev (280-395x10mm) 4 KOM. ILI Četvrtasta cijev od karbonskih vlakana 750x10 mm 4kom

2. Središnje ploče s ovog okvira (U početku gradim kvadroter pomoću ovog okvira, ali ruke su izrađene od aluminija niske kvalitete koji se savio tijekom jednog sudara. Sada koristim samo gornju i donju središnju ploču tog okvira. Sve te rupe na potrebne su središnje ploče. Možete napraviti vlastitu ploču od karbonskih vlakana ili Lexana koristeći ove dizajne.) ILI

   1. Možete ih kupiti s police Hobbyking X550 Gornji okvir od staklenih vlakana, gornji dio 1kom
   2. Hobbyking X550 Staklena vlakna Glavni okvir Donja ploča 1kom
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Univerzalni visokoklizajući prijenosnik 1 paket (dolazi s 4 stajna trapa)

Ožičenje i napajanje

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Nabavite rezervu ako ne želite čekati punjenje baterije)
2. Lipoly niskonaponski alarm (2s ~ 4s)
3. Turnigy visokokvalitetna silikonska žica 12AWG 1m (crvena)
4. Turnigy visokokvalitetna 12AWG silikonska žica 1m (crna)
5. 5X parova 4 mm zlatni konektor za konektor za banane (ne treba ih toliko, ali dobro je imati rezervnog)
6. 10x 3,5 mm utikač za spajanje banana sa zlatnim metkom (ne treba ih toliko, ali dobro je imati rezervnog)
7. XT60 do 4 X 3,5 mm metak Multistar ESC kabel za prekid napajanja
8. XT60 Muški/Ženski utikač konektora za metke 2 para

Komplet ardukoptera kontrolera leta APM

1. APM Set kontrolera leta APM 2.6 i 6H GPS i OSD i 3DR radio 1 set
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC svjetlo kontrolera svjetla i zvučni signal V1.0 1kom.

Alati

1. Set odvijača
2. Skidač žice
3. Kliješta
4. Šesterokutni ključ ili set šesterokutnih ključeva (nabavite komplet jer su nam potrebne 2 različite veličine)

Matice i ostalo

1. Najlonski odstojnik 3,5 mm id * 2 inča 4 kom.
2. Šesterokutni vijak 3,5 mm x 25 mm i kompatibilne samoblokirajuće matice (isporučene su s okvirom, ali slične možete kupiti u željezariji) * 20
3. 3,5 mm * 10 mm vijci s ravnom glavom (koji idu u najlonske odstojnike) i kompatibilne matice * 15 kom
4. Punjač baterija (ako ga već nemate)
5. Skupljajuća cijev 5 mm crvene i crne boje
6. Kabelske vezice 6 inča 25kom.
7. Kabelske vezice 12 inča 5kom.
8. Nožna pila (ako planirate rezati kvadratne cijevi)
9. Električna bušilica
10. Svrdlo (3,5 mm)
11. Lemilica
12. Lemljena žica
13. Pištolj i štap za vruće ljepilo.
14. Upaljač
15. Jednostruka i dvostrana ljepljiva traka

Korak 2: Sklapanje motora * 4

Potrebni alati:

1. Šesterokutni ključ je postavljen
2. Set odvijača

Raspakirajte komplet dodatne opreme. Nosač motora će se pričvrstiti na podnožje motora pomoću srebrnih vijaka. Adapter propelera pričvrstit će se na vrh motora pomoću šesterokutnih vijaka. Prsten i zaštitna matica podupirača ići će na vrh adaptera.

Ponovite ovo za sva 4 motora.

Korak 3: Sklapanje ruke * 4

Potreban alat

1. Hack testera (ako nemate cijevi odrezane na određenu dužinu)
2. Šesterokutni ključ je postavljen
3. Električna bušilica
4. Svrdlo (3,5 mm)
5. Kliješta

Uzmite kvadratnu cijev i izrežite je na 4 komada iste dužine između 280 mm-395 mm. 280 mm je minimalna dužina jer je preporučena udaljenost motora do motora za ove motore i propeler 560 mm. Zadržao sam dodatnih 115 mm za pričvršćivanje čuvara elise, ali ovo nije obavezno.

Udaljenost između 2 rupe za ruku na mojoj središnjoj ploči je 20 mm.

Udaljenost između 2 suprotne rupe na nosaču motora je 34 mm.

Stoga sam s jednog kraja izbušio četiri rupe od 3,5 mm sa središtem na 5 mm, 25 mm, 221 mm i 255 mm. Prve 2 rupe služe za pričvršćivanje ruke na osnovnu ploču. Zadnje 2 rupe služe za pričvršćivanje motora. Podesite udaljenost između prve 2 rupe prema udaljenosti između rupa na središnjoj ploči.

Pričvrstite sklop motora na svaku ruku pomoću šesterokutne matice i vijaka, imbus ključa i kliješta tako da žice motora budu usmjerene u središte četverokopter.

Ponovite ovaj korak za sve četiri ruke.

Korak 4: Sklapanje tijela

Potreban alat

1. alen ključ
2. Kliješta

Uzmite ruke sastavljene u prethodnom koraku i umetnite ih između središnjih ploča tako da tvore oblik 'X'. Ruke su pričvršćene pod uglom od 90 stepeni u odnosu na susjedne ruke. Pomoću šesterokutnih vijaka, matica i podloška pričvrstite ruke na obje središnje ploče.

Na kraju ću pričvrstiti stajni trap.

Korak 5: Konektori za lemljenje

Potreban alat

1. Lemljeno gvožđe
2. Lemljena žica
3. Pištolj za vruće ljepilo
4. Upaljač
5. Skidač žice

Lemljenje konektora baterije:

Baterija navedena na popisu komponenti (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) ima utikač za pražnjenje od 4 mm. Ovi konektori nisu izravno kompatibilni s konektorima XT60 koji se koriste u većini slučajeva. Stoga ćemo iz ovih komponenti lemiti mali pretvarač

1. Par konektora metka od 4 mm * 1

2. 3,5 mm ženski konektori za metke * 2 (3,5 mm konektori za metak kompatibilni su sa konektorima XT60). Alternativno, možete koristiti ženski XT60 konektor.

3. 10 cm žice od 12 AWG (crna i crvena) * 1

Na lijevoj strani i crvene i crne žice lemite 3,5 mm ženske konektore metka.

Na desnoj strani crvene žice lemite 4 mm muški konektor metka.

Na desnoj strani crne žice lemite 4 -milimetarski ženski konektor metka.

Nakon što su svi konektori lemljeni, umetnite male dijelove termoskupljajuće cijevi od 5 mm na priključak i zagrijte ga upaljačem.

Lemljenje modula za napajanje:

APM 2.6 komplet ima modul za napajanje koji prati napon baterije u letu. Takođe ima ugrađen BEC koji pokreće glavnu ploču. Ulazni kraj ide prema bateriji, a izlazni kraj prema ESC -u.

Izrežite 2 komada po 5 cm svaki iz crvenog kabela 12AWG i 2 komada po 5 centimetara svaki iz crnog kabela 12AWG.

Lemite jedan kraj obje crvene žice na vrhu modula za napajanje (gornja strana je ona na kojoj je ispisan „modul za napajanje“). Slično lemite jedan kraj obje crne žice na dnu modula.

U sve četiri žice umetnite termoskupljajuću cijev.

Na ulaznoj strani lemite muški XT60 konektor koji provjerava polaritet konektora s crvenom i crnom žicom. Na izlaznoj strani zalemite ženski XT60 konektor još jednom provjeravajući polaritet konektora s crvenom i crnom žicom.

Lemljeni spojevi oba XT60 konektora termički skupljaju. Na modul za napajanje nanesite slojeve vrućeg ljepila kako biste izolirali lemljene spojeve.

Korak 6: Spajanje ESC -a na motor i bateriju

3DR radio telemetrija sastoji se od prijemnika i predajnika. Iz odašiljača izlaze žice kao što je prikazano na slici. Prijemnik ima muški USB izlaz na svom kraju. Paket također dolazi s 2 antene koje treba spojiti na kraju svakog modula.

Uzmite komad dvostrane ljepljive trake i zalijepite ga bilo gdje na rubu središnje ploče. Zatim zalijepite modul odašiljača na traku i čvrsto pritisnite. Usmjerite antenu prema van i okomito prema dolje.

Korak 11: Priključivanje APM svjetla i zvučnog indikatora

Indikator svjetla i zujalice pomaže korisniku da zna načine rada po promjeni boje čak i za vrijeme leta. Zvučni signal se oglašava u slučaju niskog napona. S obzirom da bi svjetlo trebalo biti vidljivo tokom leta, preporučuje se da indikator bude pričvršćen na dnu tijela. Koristio sam komad dvostrane ljepljive trake za pričvršćivanje indikatora na donju ploču. Provučem žice kroz jednu od mnogih rupa prisutnih na ploči.

Korak 12: Postavljanje stajnog zupčanika

Stajni trap ima 4 rupe na vrhu koje se mogu koristiti za pričvršćivanje na ruke. Međutim, budući da je ruka široka 10 mm, a udaljenost između rupa veća od 10 mm, upotrijebio sam 2 vezice za kablove za pričvršćivanje stajnog trapa na ruku i osiguranje ESC -a.

Stavite stajni trap na donju stranu ruke 50 mm udaljenu od kraja ploče i provucite vezicu za kabel kroz 2 rupe, prenesite je preko ruke i učvrstite kravatu. Provucite drugu vezicu za kabl kroz ostale 2 rupe, prenesite je preko ruke, postavite ESC na ruku i pričvrstite kravatu. Na ovaj način se ESC pričvršćuje za ruku.

Korak 13: Pričvrstite sklop modula napajanja

Spojite "OUT" stranu sklopa modula napajanja lemljenog u koraku 5 na XT60 konektor XT60-4x3,5 mm distribucije energije. Zalijepite modul konektora za napajanje između obje ploče (koristeći dvostranu traku) tako da ne visi vani.

Spojite 3,5 mm stranu konektora baterije (lemljeni u koraku 5) na "IN" stranu modula za napajanje.

Korak 14: Priključite bateriju

Upotrijebite čičak traku duljine oko 25 cm i umetnite je kroz proreze na donjoj ploči tako da postoji razmak od 5-8 cm za postavljanje baterije. Stavite bateriju u otvor i pričvrstite je čičak trakom. Ako baterija isklizne, upotrijebite 2 kabelske vezice za pričvršćivanje baterije na oba kraja baterije.

Korak 15: Priključivanje modula radio prijemnika od 2,4 G

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH odašiljač dolazi s 8-kanalnim prijemnikom FS-R9B. Ovaj radio je odgovoran za slanje navigacijskih i kontrolnih naredbi na quadcopter. Koristit ćemo servo kabele za povezivanje između prijemnog modula i APM ploče. Budući da su ti kabeli duljine 12,5 cm, zalijepite prijemnički modul blizu APM ploče pomoću dvostrane trake. Pričvrstite antenu okrenutu okomito prema dolje za ruku pomoću trake.

Korak 16: Povezivanje modula s glavnom pločom

Povezivanje GPS modula

GPS modul ima 2 izlaza. Jedan izlaz daje GPS očitavanje. Drugi izlaz daje očitavanje kompasa. GPS izlaz ide u gornji "GPS" utor. Izlaz kompasa ide u "I2C" utor.

Spajanje 3DR telemetrijskog radija

4 -polni izlaz telemetrijskog radija ide u "Telem" utor u gornjem lijevom kutu APM ploče.

Priključivanje modula za napajanje

Izlaz napajanja sa 6 pinova ulazi u utor "PM" u donjem lijevom kutu APM ploče.

Korak 17: Spajanje ESC -a na APM Board

Quadcopter je izgrađen u "X" konfiguraciji. Spojite 3 -pinski signalni kabel svakog ESC -a na odgovarajući utor na izlazu kao što je prikazano na dijagramu. Spojite ESC svakog motora na ove pinove.

Gore desno --------- Pin 1

D Gore lijevo ----------- Pin 3

C Dolje lijevo ------ Pin 2

B Dolje desno ---- Pin 4

Signalni kabel se sastoji od 3 pina

Smeđa - GND

Crvena - VCC

Žuta - Signal

Sa ruba ploča spojite kabel kao što je prikazano na slici.

Korak 18: Povezivanje radio prijemnika

APM -u su potrebne naredbe s najmanje 5 kanala. Ostala 3 kanala mogu se povezati opcionalno. Potrebno je 5 kanala

Ulazni kanal - prijemnički kanal

1 - 1 (Roll/Aileron)

2 - 2 (Parcela/lift)

3 - 3 (leptir za gas)

4 - 4 (Zakretanje/kormilo)

5 - 5 (pomoćno - koristi se za promjenu načina rada)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Upotrijebite četiri 3 -pinska servo kabela za povezivanje signalne strane prijemnog modula sa signalnom stranom APM ploče. Prijemni modul se napaja putem APM ploče, stoga provjerite je li barem 1 od 3 -pinski konektor spojen vodoravno preko sve 3 kolone.

Korak 19: Sklapanje radio predajnika

Uz Fly Sky TH9X dolazi

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH odašiljač Način 2
2. FS-R9B 8CH 2.4GHz prijemnik
3. RM002 2.4GHz modul
4. Bind Plug

Modul RM002 spaja se u utor iza odašiljača. Dolazi sa priključenom antenom.

Priključite bateriju predajnika i postavite je u pretinac za baterije kao što je prikazano na slici.

Ako ovo prvi put postavljate Radio sistem, morat ćete izvršiti postupak vezivanja kako biste vezali odašiljač s prijemnikom. Ovdje su navedeni koraci u postupku.

Takođe možete pogledati ovaj video i učiniti isto.

Korak 20: Povezivanje LED indikatora i zujalice

Spojite crveni i crni par kratkospojnika u '+' & '-' iglu APM-a. Ostale tri žice spajaju se na signalne pinove.

Bijela- Pin 5

Plava- Pin 6

Crvena- Pin 7

Indikatori će svijetliti ili treptati u skladu sa statusom GPS -a i ARM -a. Zvučni signal će se oglasiti kada su naoružani, slaba baterija ili problemi s GPS vezom.

Korak 21: Konfiguriranje radio predajnika

FlySky TH9X je 9 -kanalni radio predajnik početnog nivoa. U načinu 2 ručica za gas je s lijeve strane. Kako bi odgovarao vezama napravljenim u prethodnom koraku, odašiljač mora biti konfiguriran tako da označava šta štap kontrolira koju funkciju. Za upravljanje odašiljačem koristite tipke sa strelicama GORE, DOLJE, +, - i MENU, EXIT.

Postavke sistema

Za postavljanje "Vrsta" slijedite ove korake

1. Izbornik Postavke sistema Tip Odaberi ACRO

Pritisnite MENU za potvrdu. EXIT dvaput za povratak na početni ekran.

Za postavljanje "načina" slijedite ove korake

1. Izbornik System Settings Modevat PPM

Pritisnite MENU za potvrdu. EXIT dvaput za povratak na početni ekran.

Za postavljanje "Stick set" slijedite ove korake

1. Izbornik Postavke sistema Stick Set MODE 2

Pritisnite MENU za potvrdu.

2. Na pitanje o "Thro Reverse" pritisnite Exit.

EXIT dvaput za povratak na početni ekran.

Podešavanje funkcije

Za postavljanje "E. POINT"

1. Izbornik Func Postavke E. POINT THR

2. Pomaknite ručicu gasa prema dolje i pritisnite "+" dok vrijednost ne postane 120%.

3. Pomaknite ručicu za gas prema gore i pritisnite "+" dok vrijednost ne postane 120%.

Sve ostale vrijednosti ostavite na 100%.

Pritisnite MENU za spremanje i EXIT dvaput za povratak na početni ekran.

Za podešavanje AUX-CH

Kanali 1-4 se koriste za Roll, Pitch, Throttle i Yaw. Ostalih 5 kanala mogu se dodijeliti različitim prekidačima i posudama na daljinskom upravljaču. APM nudi različite načine letenja koji su ovdje spomenuti. Postavit ćemo 2 načina leta "Stabilizacijski način rada" i "Način držanja nadmorske visine", jer su to osnovni preporučeni načini korištenja prekidača GEAR. Drugi i više od 2 načina leta mogu se postaviti pomoću lonaca koji pružaju veći raspon i fleksibilnost za pružanje vrijednosti.

1. Izbornik Func Postavke AUX-CH CH52. Postavite CH5 na GEAR pomoću '+' '-'. Pritisnite MENU za spremanje i EXIT dvaput za povratak na početni ekran.

P. S. Većina odašiljača ima prekidač s 3 položaja, ali ovdje možete pronaći upute za postavljanje prekidača za način rada u 6 položaja koji vam omogućuje postavljanje i prebacivanje dodatnih načina rada na APM-u.

n

Korak 22: Postavljanje Planera misija

Planer misija je GUI koji se koristi za konfiguriranje APM ploče. Upute za preuzimanje i instaliranje nalaze se ovdje.

Pokrenite Mission Planner, povežite APM ploču s računarom pomoću mikro USB kabela. Sačekajte da se otkriju upravljački programi i dodeli COM port. Dodijeljeni COM port možete provjeriti putem Upravitelja uređaja u sistemu zasnovanom na Windows -u. U gornjem desnom kutu planera odaberite odgovarajući COM port, postavite brzinu prijenosa na 115200 i kliknite poveži. APM ploča će spojiti i učitati različite parametre.

1. Na "Početnom ekranu za postavljanje" odaberite "APM Copter V 3.x.x Quad" i pričekajte da preuzme i instalira firmver.

2. Nakon učitavanja firmvera, odaberite opciju "Čarobnjak" s lijeve strane. Ovo će otvoriti novi prozor i uputiti vas da izvršite početno podešavanje.

3. Jednom u čarobnjaku slijedite niz slika za postavljanje u svakom koraku.

Korak 23: Nadgledanje pomoću 3DR radio telemetrije

Možete obavljati nadzor leta i izdavati određene naredbe pomoću Radio Telemetrije poznate i kao MAVLink. MAVLink omogućava vezu daljinskim detektovanjem preko bežičnog kanala. Prijemnik ima muški USB izlaz na svom kraju. Povežite prijemnik i sačekajte da Windows potraži upravljačke programe. Ako nije, tada se upravljački programi mogu preuzeti odavde.

Otvorite upravitelj uređaja da provjerite COM port dodijeljen prijemniku. Pokrenite Mission Planner i odaberite odgovarajući COM port u gornjem desnom kutu. Kliknite na poveži.

Korak 24: Provjerite smjer rotacije motora i priključite propelere

Kao što je prikazano na dijagramu, motor 1 i 2 trebaju se okretati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Motor 3 i 4 trebaju se okretati u smjeru kazaljke na satu. Aktivirajte APM ploču i pritisnite ručicu gasa tek toliko da se motori pokrenu. Proverite smer rotacije. Ako se bilo koji motor okreće u suprotnom smjeru, jednostavno prebacite bilo koje dvije veze između motora i ESC -a.

Zadnji korak dovršetka ove konstrukcije je spajanje propelera.

Potreban alat

alen ključ

Par propelera dolazi s kompletom od 4 adapterska prstena koji se koriste za savršeno uklapanje propelera u osovinu motora. Prije nego što izvučete prsten iz pakiranja, umetnite ga u propeler i provjerite koji od njih savršeno pristaje. Izvucite taj prsten iz pakovanja i umetnite ga na stražnju stranu propelera (stranu na kojoj nema ništa napisano). Prsten će čvrsto pristajati. Učinite to za sva četiri propelera.

Za pričvršćivanje propelera, postavite propelere (pisana strana okrenuta prema gore) na vratilo motora, umetnite prsten za pričvršćivanje propelera naopako i čvrsto pričvrstite maticu za zaštitu propelera pomoću imbus ključa.

Na motore 1 i 2 pričvrstite propelere s oznakom 11x4.7. To su propeleri koji se rotiraju u smjeru kazaljke na satu.

Na motor 3 i 4 pričvrstite propelere s oznakom 11x4.7R. To su propeleri koji se rotiraju u smjeru kazaljke na satu.

Korak 25: Kontrolna lista i upozorenja prije leta

Kontrolna lista

• Propeleri motora pravilno su pričvršćeni i osigurani.
• Baterije i radio predajnika i Quadcoptera su napunjene.
• Sve su antene okrenute u ispravnom smjeru.
• Sve mehaničke veze i spojevi, poput vijaka i matica, su ispravni.
• Stajni trap je čvrsto pričvršćen.
• APM, GPS i modul kompasa okrenuti su u ispravnom smjeru (naprijed).
• Polaritet svih veza je ispravan, a pinovi su u odgovarajućim utorima.
• Svi spojevi kabelskih vezica su sigurni.
• Akcelerometar, kompas/mag su kalibrirani.
• Uvjerite se da nema komplikacija na kompasu/mag.
• Na Radio predajniku svi štapići, prekidači i lonci nalaze se u zadanim položajima.
• Uverite se da je prijem radio signala dobar i da reaguje.
• Uverite se da su zaštitni fajlovi ispravno programirani.

Upozorenja

1. Uverite se da ne letite u zoni bez letenja ili oko nje.
2. Provjerite propise svoje zemlje u pogledu upravljanja bespilotnim letjelicama.
3. Ne prilazite quadcopteru dok se motori okreću.
4. Ne letite visoko u naseljenim mjestima. Postoje šanse da Flyaways nanese štetu osobama ili imovini.
5. Pridržavajte se upozorenja zujalice i spustite helikopter kako biste provjerili ima li problema.
6. Ako ne koristite FPV (pogled od prvog lica), ne ispustite quadcopter iz vašeg vidokruga tokom letenja.
7. Pazite da letite unutar dometa antena.
8. Ne letite po kišnim/snježnim uslovima.
9. Ne letite noću ili u područjima sa slabim osvjetljenjem.
10. Ne narušavajte privatnost ljudi/životinja.
11. Budite odgovorni pilot i letite sigurno.