Pokrenite motor bez četkica od Arduino + L298: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovo uputstvo će pokazati kako se pokreće DC motor bez četkica (preuzet sa HDD-a) sa H-Bridgeom L298

Korak 1: Uzmite motor bez četkica s HDD -a

Izvadite istosmjerni motor bez četkica sa pokvarenog HDD -a. Ovaj motor ima 3 izlazne žice. Sljedeći korak će pokazati kako radi

Korak 2: Kako radi motor bez četkica

Motor bez četkica ima rotacijski dio (nazvan rotor) koji radi bez ikakvog električnog kontakta. To će omogućiti da radi velikom brzinom

Statistički dio (nazvan stator) će napraviti rotirajuće magnetsko polje za rotiranje rotora

U fazi 1, glava zavojnice zelena je (+), a zavojnica plava (-). Zbir magnetskog polja ove dvije zavojnice učinit će ukupni magnetski smjer kao na slici -> natjerati rotor da se okrene u ovom smjeru i ovdje se zaustavi.

Sljedeće u fazi 2, glava zavojnice crvena je (+), a zavojnica plava (-). Opet, ukupni magnetski smjer kao na slici -> natjerajte rotor da okrene ovaj smjer i zaustavi se ovdje.

Opet u fazama 3, 4, 5, 6, rotor će se okrenuti za 1 krug.

Korak 3: Upravljački program za motor bez četkica

Tri para otpornika spojena su na glavu zavojnice zelenu, plavu, crvenu -> ti će tranzistori biti uključeni/isključeni sinkronizirani kako bi se magnetsko polje rotiralo (kao u gornjem objašnjenju koraka)

Korak 4: Koristite H-bridge L298 za vozača

Polovina H-mosta koristi se kao 1 par tranzistora.

Pogledajte unutar L298 IC, moguće je protok struje sa ovog H-mosta na drugi H-most

Korak 5: Napravite krug

Spojite H-most na motor i Arduino (Pro Mini) kao na slici

Evo moje veze s rezultatom

Korak 6: Kod radi

Kod će implementirati uzorak kao na slici, koji će primijeniti snagu na svaku zavojnicu kao u koraku 2

Cijeli kôd za Arduino je ovdje (Google dijeljenje)