Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ovo uputstvo će pokazati kako se pokreće DC motor bez četkica (preuzet sa HDD-a) sa H-Bridgeom L298
Korak 1: Uzmite motor bez četkica s HDD -a
Izvadite istosmjerni motor bez četkica sa pokvarenog HDD -a. Ovaj motor ima 3 izlazne žice. Sljedeći korak će pokazati kako radi
Korak 2: Kako radi motor bez četkica
Motor bez četkica ima rotacijski dio (nazvan rotor) koji radi bez ikakvog električnog kontakta. To će omogućiti da radi velikom brzinom
Statistički dio (nazvan stator) će napraviti rotirajuće magnetsko polje za rotiranje rotora
U fazi 1, glava zavojnice zelena je (+), a zavojnica plava (-). Zbir magnetskog polja ove dvije zavojnice učinit će ukupni magnetski smjer kao na slici -> natjerati rotor da se okrene u ovom smjeru i ovdje se zaustavi.
Sljedeće u fazi 2, glava zavojnice crvena je (+), a zavojnica plava (-). Opet, ukupni magnetski smjer kao na slici -> natjerajte rotor da okrene ovaj smjer i zaustavi se ovdje.
Opet u fazama 3, 4, 5, 6, rotor će se okrenuti za 1 krug.
Korak 3: Upravljački program za motor bez četkica
Tri para otpornika spojena su na glavu zavojnice zelenu, plavu, crvenu -> ti će tranzistori biti uključeni/isključeni sinkronizirani kako bi se magnetsko polje rotiralo (kao u gornjem objašnjenju koraka)
Korak 4: Koristite H-bridge L298 za vozača
Polovina H-mosta koristi se kao 1 par tranzistora.
Pogledajte unutar L298 IC, moguće je protok struje sa ovog H-mosta na drugi H-most
Korak 5: Napravite krug
Spojite H-most na motor i Arduino (Pro Mini) kao na slici
Evo moje veze s rezultatom
Korak 6: Kod radi
Kod će implementirati uzorak kao na slici, koji će primijeniti snagu na svaku zavojnicu kao u koraku 2
Cijeli kôd za Arduino je ovdje (Google dijeljenje)