Vodič za modul upravljačkog programa motora MD-L298: 5 koraka
Vodič za modul upravljačkog programa motora MD-L298: 5 koraka

Sadržaj:

Anonim

Opis

Ovaj dvosmjerni upravljački program motora zasnovan je na vrlo popularnoj IC upravljačkoj jedinici motora s dvostrukim mostom L298. Ovaj modul će vam omogućiti jednostavno i nezavisno upravljanje s dva motora do 2A svaki u oba smjera. Idealan je za robotske primjene i vrlo pogodan za povezivanje s mikrokontrolerom koji zahtijeva samo nekoliko upravljačkih linija po motoru.

Karakteristike:

  • Vozač: L298
  • Napajanje upravljačkog programa: +5V ~ +46V
  • Logička izlazna snaga Vss: +5 ~ +7V (interno napajanje +5V)
  • Logička struja: 0 ~ 36mA
  • Kontrolni nivo: Nizak -0.3V ~ 1.5V, visok: 2.3V ~ Vss
  • Dimenzije: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
  • Težina vozača: 48g

Korak 1: Definicija pin -a

Korak 2: Teorija rada

U ovom modulu, smjerovi rotacije motora kontroliraju se pomoću upravljačke pinove motora. IN1 i IN2 upravljaju motorom 1, dok IN3 i IN4 upravljaju motorom 2.

Osim smjera okretanja motora, ovaj modul pokretača motora može kontrolirati i brzinu motora pomoću PWM upravljačkog pina motora. Pin ENA kontrolira brzinu motora 1, dok ENB kontrolira brzinu motora 2.

Korak 3: Uzorak instalacije hardvera

Dijagram prikazuje hardversku vezu između modula upravljačkog programa motora i Arduino UNO. Osim Arduina, može se povezati i sa bilo kojim mikrokontrolerom, poput PIC -a itd.

Napomena: Uzemljenje baterije, modul upravljačkog programa motora i Arduino trebali bi biti povezani zajedno.

Veza između:

  • IN1> Arduino Pin 9
  • IN2> Arduino Pin 8
  • ENA> Arduino Pin 10
  • IN3> Arduino Pin 7
  • IN4> Arduino Pin 6
  • ENB> Arduino Pin 5

Da biste vidjeli rezultat, preuzmite uzorak izvornog koda u Arduino UNO.

Korak 4: Rezultati

Na temelju rezultata, Motor 1 se pomiče u jednom smjeru s postupnim povećanjem brzine do maksimalnog slijedi postupno smanjivanje do zaustavljanja. Ovaj ciklus se neprestano ponavlja. Isto vrijedi i za Motor 2, ali se kreće u drugom smjeru.

Korak 5: Video zapis

Ovaj video prikazuje demonstraciju vodiča za modul upravljačkog programa motora MD-L298.