Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Opis
Ovaj dvosmjerni upravljački program motora zasnovan je na vrlo popularnoj IC upravljačkoj jedinici motora s dvostrukim mostom L298. Ovaj modul će vam omogućiti jednostavno i nezavisno upravljanje s dva motora do 2A svaki u oba smjera. Idealan je za robotske primjene i vrlo pogodan za povezivanje s mikrokontrolerom koji zahtijeva samo nekoliko upravljačkih linija po motoru.
Karakteristike:
- Vozač: L298
- Napajanje upravljačkog programa: +5V ~ +46V
- Logička izlazna snaga Vss: +5 ~ +7V (interno napajanje +5V)
- Logička struja: 0 ~ 36mA
- Kontrolni nivo: Nizak -0.3V ~ 1.5V, visok: 2.3V ~ Vss
- Dimenzije: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- Težina vozača: 48g
Korak 1: Definicija pin -a
Korak 2: Teorija rada
U ovom modulu, smjerovi rotacije motora kontroliraju se pomoću upravljačke pinove motora. IN1 i IN2 upravljaju motorom 1, dok IN3 i IN4 upravljaju motorom 2.
Osim smjera okretanja motora, ovaj modul pokretača motora može kontrolirati i brzinu motora pomoću PWM upravljačkog pina motora. Pin ENA kontrolira brzinu motora 1, dok ENB kontrolira brzinu motora 2.
Korak 3: Uzorak instalacije hardvera
Dijagram prikazuje hardversku vezu između modula upravljačkog programa motora i Arduino UNO. Osim Arduina, može se povezati i sa bilo kojim mikrokontrolerom, poput PIC -a itd.
Napomena: Uzemljenje baterije, modul upravljačkog programa motora i Arduino trebali bi biti povezani zajedno.
Veza između:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pin 5
Da biste vidjeli rezultat, preuzmite uzorak izvornog koda u Arduino UNO.
Korak 4: Rezultati
Na temelju rezultata, Motor 1 se pomiče u jednom smjeru s postupnim povećanjem brzine do maksimalnog slijedi postupno smanjivanje do zaustavljanja. Ovaj ciklus se neprestano ponavlja. Isto vrijedi i za Motor 2, ali se kreće u drugom smjeru.
Korak 5: Video zapis
Ovaj video prikazuje demonstraciju vodiča za modul upravljačkog programa motora MD-L298.
Preporučuje se:
Ruka Bluetooth robota pomoću jednog upravljačkog programa motora: 3 koraka
Bluetooth robotska ruka pomoću upravljačkog programa s jednim motorom: Dobro došli u moj Instructable. U ovoj uputi ću vam pokazati kako pretvoriti žičanu upravljačku robotsku ruku u Bluetooth robotsku ruku pomoću upravljačkog programa s jednim motorom. Ovo je projekt od kuće koji se radi u policijskom času. Ovaj put imam samo jedan L29
Korištenje IC upravljačkog programa za logaritamski prikaz sa tačkama/šipkama LM3915: 7 koraka
Korištenje LM3915 upravljačkog programa za logaritamski tačkasti/šipkasti prikaz IC: LM3915 nudi jednostavan način za prikaz nivoa logaritamskog napona pomoću jedne ili više grupa od deset LED dioda s minimalnom bukom. Ako želite napraviti VU mjerač, trebali biste upotrijebiti LM3916 koji ćemo pokriti u posljednjem obroku ovog tr
Odabir koračnog motora i upravljačkog programa za Arduino automatizirani zasjenjeni zaslon: 12 koraka (sa slikama)
Odabir koračnog motora i upravljačkog programa za Arduino projekt automatiziranog zasjenjivanja: U ovom uputstvu ću proći korake koje sam poduzeo za odabir koračnog motora i pogonskog programa za prototip projekta Automatizirani zasjenjeni zaslon. Zavjese su popularni i jeftini Coolaroo modeli sa ručnim pogonom, a ja sam htio zamijeniti
IO vodič za Upravljački program web upravljačkog programa Korištenje web stranice uživo i primjeri rada: 8 koraka
IO vodič za IO web upravljačkog programa Korištenje web stranice uživo i primjeri rada: IO vodič za upravljački program web upravljača Korištenje web stranice uživo i primjeri rada Zadnje ažuriranje: 26.7.2015. (Često provjeravajte dok ažuriram ove upute s više detalja i primjera) Pozadina Nedavno sam imao zanimljiv izazov pred mene. Trebao sam
Robot koji izbjegava prepreke pomoću upravljačkog programa motora L298n: 5 koraka
Robot koji izbjegava prepreke pomoću vozača motora L298n: pozdrav momci, danas ćemo napraviti ovog robota .. nadam se da ćete uživati