2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Napravio sam jednostavan prototip sistema parkiranja koristeći Ebot. U ovom sistemu postoji ultrazvučni senzor za otkrivanje vozila/predmeta. LCD modul će pokazati broj otkrivenih vozila. Kada broj dostigne maksimum, prikazat će se poruka "FULL". Izbrojao sam do 5 kao maksimum.
Korak 1: Potrebni materijali
1-Ebot kontroler
2-Ebot servo motor za mehanizam kapije.
3-Ebot ultrazvučni modul za detekciju.
4-zujalica za stvaranje tona prilikom otvaranja i zatvaranja kapije.
5. RGB LED za sjaj u različitim bojama.
PC sa aplikacijom 6-EBot.
7- Ebot programiranje USB kabel.
8-kratkospojne žice za spajanje ulaznih i izlaznih modula na Ebot.
Koristio sam kartonsku kutiju za pričvršćivanje senzora i na njoj označio Eboard senzore.
Korak 2: Povezivanje i programiranje
Spojio sam ulaze i izlaze na upravljačku ploču pomoću kratkospojnika. Ulazni ultrazvučni priključak povezan je s ulaznim dijelom ploče. Izlazi kao što su zujalica, servo motor, RGB i LCB spojeni su na izlaznoj strani. Ulazna strana sadrži pinove A0 do A7, a izlazni dio sadrži 0 do 7 pinova.
S, V i G pinovi svakog modula povezani su sa pinovima kontrolera koji su obojeni poput:
Bijela za S (signal)
Crveno za V (5 V)
Crna za G (uzemljenje)
Zatim sam otvorio aplikaciju Ebot Blockly na računaru i programirao pomoću blokova.
Odgovarajući kôd generira se na kodnoj stranici.
Koristio sam opciju otklanjanja grešaka na lijevoj tabli za provjeru vrijednosti ultrazvučnog senzora. Tako da mogu dati ograničenja ili raspon u kojem Ultrazvuk može otkriti objekt.
Programiranje pomoću blokova olakšava izradu stvari.
Korak 3: Video zapis
Prilagodio sam vrijednosti i blokove kako bih dobio konačni rezultat.
Konačno, uspeo sam