Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
U početku bih trebao nešto reći. Nisam imao lijepe slike. Dakle, uzeo sam slike sa bildr.bloga.
Znamo, Arduino UNO nema mnogo pwm pinova za kontrolu mnogih servoe. Stoga često padamo u problem kontrolirati više servo servera putem arduina. Danas ću vam objasniti kako možete kontrolirati mnogo servo servera sa arduinom. Dakle, počnimo.
Korak 1: Prikupite materijale
Mora da će vam trebati arduino, znate. Zatim će vam trebati ploča za razbijanje za pwm igle. Zove se TLC5940 breakdown board. Evo spiska -
1. Arduino UNO R3
2. TLC5940 ploča za razbijanje
3. Adapter od 5 volti
4. Servo koliko želite kontrolirati
To je sve!
Korak 2: Dijagram kola
Evo kruga. Spojite ih kratkospojnim kabelima.
Korak 3: Više servo servera
Možete spojiti samo 16 servo servera sa TLC5940 probojnom pločom. Ali ako želite kontrolirati više servomotora, možete slijediti ovaj dijagram kola. A sada, kontrola velikog broja servo servera neće biti vaša stvar. Neće!
Korak 4: Hvala
Ali ne biste trebali stati ovdje. Po ovoj ideji možete napraviti humanoidnog robota i više !! Evo URL -a za izradu humanoidnog robota
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Hvala puno!