BookPusher: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovo djelo je jedan od projekata hakiranja vašeg Književnog ja.

Ove ruke će vam pomoći da podignete knjige.

Korak 1: Priprema

1. Izmjerite veličinu vaše knjige (na primjer: veličinu naše knjige)

2. Osim postavke (u našem slučaju koristimo tri kućišta datoteka s izrezanim uglovima i dvije knjige)

3. Pripremite sve materijale koji slijede popis

Lista materijala:

• Arduino UNO × 1
• Servo motor (Tower Pro SG 5010) × 5
• Adapter za napajanje pretvarača DC 5V 2.0A (vanjsko napajanje za servo motore) × 1
• Držač baterije (za 4 AAA baterije) (vanjsko napajanje za Arduino UNO) × 1
• Srednja pločica × 1
• 10KΩ otpornici × 5
• Prekidač na dugme × 5
• Žice za spajanje (više)
• Traka i super ljepilo

Korak 2: Lemljenje sklopki

Za detalje pogledajte referentni video

Korak 3: Napravite ruke i kontejner laserskim rezačem

1. Izmjerite veličinu konektora na motoru i veličinu tipke
2. Nacrtajte na Adobe Illustratoru: Arm1, Arm2 (U našem slučaju, kombinirali smo 3 sloja MDF -a od 4 mm, pri čemu je prvi sloj izrezan u obliku priključka na motor) i Box (provjerite ima li dovoljno prostora za postavljanje na policu i prostor za matičnu ploču, Arduino i baterije, a koristili smo 4 mm MDF)
3. Izrežite laserskim rezačem i sličite
4. Pazite da ruka ne udari u policu poput zadnje ploče kada se pomaknete nakon postavljanja u knjigu, ako jeste, prepravite je!

Korak 4: Kodiranje i učitavanje na Arduino

// Napišite kôd i postavite kut kretanja ruke.

// Ovo je kôd za upravljanje 5 servo motora #include; // Pročitajte Arduino biblioteku za upravljanje Servo motorom Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; Servo myservo5;

const int buttonPin1 = 8; // iglica za dugme

const int servoPin1 = 2; // servo pin const int buttonPin2 = 9; const int servoPin2 = 3; const int buttonPin3 = 10; const int servoPin3 = 4; const int buttonPin4 = 11; const int servoPin4 = 5; const int buttonPin5 = 12; const int servoPin5 = 6;

int buttonState1 = 0; // lokalna varijabla za držanje stanja tipki

int buttonState2 = 0; int buttonState3 = 0; int buttonState4 = 0; int buttonState5 = 0;

void setup () {

Serial.begin (9600); // Postavljanje serijskih podataka myservo1.attach (servoPin1); pinMode (buttonPin1, INPUT); // Podesimo pinove tipki da budu ulazni myservo2.attach (servoPin2); pinMode (buttonPin2, INPUT); myservo3.attach (servoPin3); pinMode (buttonPin3, INPUT); myservo4.attach (servoPin4); pinMode (buttonPin4, INPUT); myservo5.attach (servoPin5); pinMode (buttonPin5, INPUT); myservo1.write (90); // Postavljanje prvog kuta servo motora myservo2.write (90); myservo3.write (0); myservo4.write (0); myservo5.write (0); }

void loop () {{100} {101}

buttonState1 = digitalRead (buttonPin1); buttonState2 = digitalRead (buttonPin2); buttonState3 = digitalRead (buttonPin3); buttonState4 = digitalRead (buttonPin4); buttonState5 = digitalRead (buttonPin5); Serial.println (buttonState1); // ukazuje na buttonState1 podatke na serijskom monitoru if (buttonState1 == HIGH) {myservo1.write (90); // odlučujemo o kutu motora} else {myservo1.write (0); kašnjenje (1500); } if (buttonState2 == HIGH) {myservo2.write (90); } else {myservo2.write (0); kašnjenje (1500); }

if (buttonState3 == HIGH) {

myservo3.write (90); } else {myservo3.write (0); kašnjenje (1500); }

if (buttonState4 == HIGH) {

myservo4.write (90); } else {myservo4.write (0); kašnjenje (1500); }

if (buttonState5 == HIGH) {myservo5.write (90); } else {myservo5.write (0); kašnjenje (1500); }}

Korak 5: Izgradite

Napravite prema grafikonu postavljanja i pogledajte video za više detalja

Korak 6: Provjera

Budi siguran da

1. svi tasteri rade,
2. sve stane u kutiju,
3. žice su dovoljno dugačke i
4. kabel može doći do utikača.

Korak 7: Podešavanje

1. Postavite motore u skladu s postavkama police za knjige
2. Pomoću trake prvo postavite položaj
3. Uvjerite se da svaka ruka i motor rade
4. Za stabilizaciju motora upotrijebite super ljepilo!

Korak 8: Uživajte u svom životu

UREDU! Posao je potpuno završen !!

Uživajmo u korištenju ovog proizvoda i uređaja slijedeći stvari za svoj rad!

1. veličinu vaše police za knjige
2. izrezivanje kutija datoteka
3. oblik ruku
4. oblik kutije za kontejnere
5. kodovi
6. grafikon postavljanja