Kako napraviti robotske kotače: 7 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Zdravo svima, Proslo je neko vrijeme! Nedavno sam krenuo u osnovnu školu, tako da sam bio odsutan posljednjih godinu dana. Ali napokon sam se vratio izradi:) Napravio sam nekoliko kotača za svog prvog robota u ovom semestru, i želio sam ih podijeliti sa svima vama. Evo ide!

Stvari koje će vam trebati:

• ShopBot
• 1/8 "kuglična glodalica
• 1/4 "kugla ili ravna glodalica
• 3in x 6in x 1,5in blok mašinskog voska*
• 3D štampač **
• (2) 1,5 "4-40 vijci + matice
• Klešta za iglu
• OOMOO
• (2) Čaše za jednokratnu upotrebu
• Depresori jezika (ili drugi štapići za miješanje)
• Plastična kesa za sendvič
• Exacto nož (sa oštrim sečivom)

Stvari na koje treba obratiti pažnju:

* Koristio sam mašinski vosak, ali možete i glodati kalupe od pjene ili MDF -a. Samo ih zapečatite i dodajte neku vrstu smjese za oslobađanje kako biste kasnije mogli izvaditi svoj komad.

** Koristio sam 3d štampač za ovu iteraciju glavčina točkova, ali možete ih napraviti i od drugih materijala, poput drveta!

Korak 1: Napravite 3D model

Napravite 3d model koji precizno opisuje kako će se vaš kotač (guma i glavčina) pričvrstiti na osovinu vašeg motora. Obratite pažnju na dimenzije, posebno promjer i dužinu vratila motora. Preporučujem da napravite probni otisak za promjer rupe na vratilu motora. Budite sigurni da imate super ljepilo pri ruci ako vam preša stane.

Dizajnirao sam svoje kotače u Rhinu za motore Pololu Micro Metal Gearbox. Uključio sam svoje Rhino datoteke za kotače i test veličine rupe na vratilu motora. Sadržaj u ovoj Instructable napravljen je od Rhino datoteka.

Ako koristite Fusion, evo datoteke za početak: Fusion360 Točkovi

Korak 2: Štampači za štampanje

Kreirajte STL datoteke za glavčine kotača i ispišite. Moja stl datoteka je priložena radi vaše udobnosti.

Otkrio sam da prianjanje po ivicama za FDM štampače najbolje funkcioniše. Nožem odrežite sve žice ili neželjene artefakte.

Korak 3: Pripremite datoteku kalupa i putanje alata

Koristio sam komad mašinskog voska dimenzija 3 x 6 inča x 1,5 inča za stvaranje negativnog kalupa od modela kotača. Za geometriju kalupa pogledajte datoteku wheels.3dm.

Koristite CAM softver za generiranje putanji alata za Shopbot. Preporučujem sledeće:

• Grubo rezano sa 1/4 "krajnom glodalicom.
• Radijalni završni prolaz sa 1/8 "kugličnom glodalicom. (Ovo daje neke lažne" gazišta ")
• Bušilica sa nastavkom od 1/8 ".

Dodao sam gcode za svoj kalup. Mold-25endmill. SBP je za 1/4 "krajnju glodalicu. Mold-125endmill. SBP je za 1/8" endmill i bušilicu.

Korak 4: Kalup za glodanje točkova iz mašinskog voska

Nosite zaštitne naočare! ZAŠTITITE OČI! Pripremite ShopBot za glodanje. Postavite voštani blok na krevet stroja vrućim ljepilom duž svih rubova. Uvjerite se da je vosak siguran. Pokreni posao!

Kalup bi trebao izaći lijepo čist. Evo nekoliko primjera kalupa za kotače koje sam napravio.

Izbušite rupe s donje strane obavezno. U suprotnom će vam vijci biti prekratki da biste pričvrstili glavčine na kalup.

Korak 5: Ulijte silikon u kalup

Pričvrstite 3d štampane glavčine na kalup od voska pomoću 1,5 4-40 vijaka i matica.

Koristeći šolje za jednokratnu upotrebu i štapiće za miješanje, pomiješajte malu količinu OOMOO -a (oko 1/3 do 1/2 šalice).

Prebacite miješani OOMOO u vrećicu za sendviče. Odrežite jedan kutak s vrećice i pažljivo umetnite OOMOO u kalup (poput glazura).

Pustite da se silikon stvrdne.

Korak 6: Skidanje kalupa i obrezivanje

Kleštima za iglu nježno izvucite kotače iz kalupa.

Odrežite višak silikona egzaktnom oštricom.

Korak 7: Pritisnite Fit and Go

Pažljivo pritisnite kotače na osovine motora.

I gotovi ste! Sretno rolanje: D