Radio -upravljani električni plišani skuter: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ideja je bila napraviti nešto za malo zabave i ugraditi plišanog medvjeda. U početku je cilj bio staviti ovo na tricikl, iako se cijena ovih na ebayu čini pomalo ekstremnom. Pa sam u međuvremenu namjeravao nabaviti polovni električni skuter i koristiti motor i kotač. Međutim, to je ubrzo izašlo kroz prozor.

Korak 1: Nabavite skuter

Nije trebalo mnogo vremena da se na eBayu pronađe stari skuter, ovaj je bio naplaćen kao "ispravan", ali bez punjača. Po kneževskom iznosu od 99 p i nijedan drugi ponuđač kupljen je. Zapravo je imao neku naplatu i radio je. DUGO sporo punjenje baterija zapravo ih je vratilo u život, iako preslabo za nošenje odrasle osobe.

Korak 2: Unutar skutera

Paluba se drži s nekoliko vijaka i otkriva 2 zatvorene baterije od 12 V. S ovim van lijep veliki zaljev je ostao. Regulator brzine je prilično tipičan za njih i ima 3 veze. Obično su to punjač, kontrola brzine koja je prigušnica po Hall -ovom efektu i kočioni priključak. Na drugom kraju nalaze se spojevi za motor i bateriju (preko isključenog osigurača i prekidača za uključivanje/isključivanje). Na letećoj žici postoji i LED dioda za indikator napajanja

Korak 3: Ladica za baterije

Za zamjenu SLA baterija odlučio sam upotrijebiti 22V LIPO paket i konstruirao ladicu za baterije s 3D pisačem.

Korak 4: Povezivanje sa radio kontrolom

Da bih mogao simulirati prigušnicu s Hall efektom, koristim arduino koji osluškuje PWM tok iz RC rx-a i pretvara ga u naponski nivo 0-4,5v. Međutim, on crpi previše struje za arduino pa je postavljeno jednostavno op-pojačalo koje može pokretati ESC ulaz.

Korak 5: Stabilizatori

Malo varanja u tome da skuter ostane uspravan, odštampao sam neke 3D stabilizatore za držanje kotača na skejtbordu i dodao ih u glavnu kutiju za baterije.

Korak 6: RX BEC

S glavnom baterijom koja radi na 22V, jednostavan adapter za smanjenje napona napajanja koristi se za izvođenje 5v za RX, servo i arduino. Ovo je takođe stavljeno u prilagođeni 3D štampani držač.

Korak 7: Elektronska sanjka

Ovdje možete vidjeti elektronički utor sa svime na svom mjestu. Nisam koristio PCB, samo malu ploču za ovo jer se ne očekuje da će trzati mnogo.

Korak 8: Servo za upravljanje

U početku će se koristiti fabrički montirani servo nosač i završni nosač, ali nakon nekoliko testova zaista nije bilo velikog opterećenja na upravljaču, pa je gornji nosač odbačen. Prvobitni plan je bio koristiti stari Tonegawa servo, ali snaga ovoga bila je samo pretjerana i umjesto toga je korišten jeftiniji hobi servo.

Korak 9: Izrez na palubi

Jednostavna rupa izrezana je u palubu, a servo upravlja prednjim kotačem. Jednostavna servo truba je odštampana i pričvršćena vijcima za držač osovine prednjeg točka. Također sam koristio sredstvo za čišćenje rupa u kormilu za uklanjanje oštrih rubova iz rupa.

Korak 10: Operacija Ted

S dobivenim odgovarajućim Tedom, unutar njega je umetnut jednostavan kostur pomoću neke čelične šipke od 6 mm. Šipke su imale na sebi lemljene jezičke tako da su se mogli pričvrstiti na standardne nosače palube. Vrh štapova imao je plastičnu bocu vode kako ne bi izvirili iz vrha Tedsove glave.

Korak 11: Poziranje Teda

Ted je tada postavljen u položaj za jahanje, a samo gumica je korištena za držanje šapa na šipkama.

Korak 12: Vožnja Teda

S obzirom da je sve na svom mjestu, čini se da se Ted prilično dobro vozi sa stabilizatorima. Svakako preferira ravno tlo i možda bi moglo imati koristi od nekih širih stabilizatora. Međutim, ako su zavoji plitki i brzina prilično mala onda je to u redu. U ovom trenutku vrijeme trčanja izgleda zauvijek i zapravo niste testirali izdržljivost. Ovo ću zadržati na ljeto da ga odvezem do Southenda da se vozi uz maturalnu zabavu i niz pristanište.