Arduino RC kotač automobila: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovo je instrukcija mog Arduino RC kotača u kojem sam uzeo jeftin RC automobil i napravio ga tako da Arduino može djelovati kao kotač, kontrolirajući smjer u kojem se automatski kreće. Arduino RC kotač automobila je moj prvi originalni Arduino dizajn s ponosom mogu reći da šifra i ožičenje nisu jako složeni. Nosite me sa sobom, ovo mi je i prvi Instructable, pa se unaprijed izvinjavam ako nisam uspio objasniti nešto ispravno ili nedovoljno.

DIJELOVI-

RC Car

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Mnogo kablova za preskakanje

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potenciometar + ručke

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Poliesterski kondenzatori

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Taktilni prekidači za proširenje naprednih i obrnutih veza

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Breadboard

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Mario Kart Točak za prekidač

(Samo ako želite ići putem kojim sam krenuo radi izrade kućišta)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

ČUVAJTE UM-

RC automobil se puni DC priključkom koju ima kontroler, baterija ne traje toliko dugo.

To je jeftin automobil, prekidači za uključivanje i isključivanje su se zapravo počeli useljavati u kućište pa sam morao otvoriti automobil i vruće zalijepiti prekidač kako se ne bi pomaknuo. Dobio sam jednu od ovih koja nije uspjela odmah iz kutije.

Ovo nije složen projekt, neko bi ga vjerovatno mogao poboljšati, pa bi čak mogao i ponoviti sa boljim automobilom, za mene je to bio samo projekat izgradnje iskustva.

Korak 1: KOD

Prenesite kôd na Arduino (koristio sam Arduino klon, ali mislim da to nije važno). Zgrabite 6 prespojnih kabela i potenciometar. Lemite 3 kabla na priključke potenciometra.

Korak 2: BreadBoarding prototipiranje

1. Priključite srednji priključni kabel u analogni pin 0, desni priključni kabel na 5 volti i lijevi priključni kabel na masu.

2. Trebala bi ostati 3 kabela, jedan priključite na digitalni pin 8 Arduina, drugi priključite na digitalni pin 2, a posljednji na uzemljenje Arduina.

3. Sada uhvatite 2 LED diode i uključite ih u matičnu ploču, provjerite jesu li spojene na uzemljenje dok su pozitivni pinovi uključeni u prazne stupce (ne pozitivne redove), a zatim priključite kablove digitalnih pinova u LED pozitivnu stupove (i spojite kabel za uzemljenje s uzemljenjem).

4. Uključite Arduino i okrenite potenciometar, trebao bi isključiti i uključiti LED diode ovisno o tome u kojem se položaju nalazi.

NE OSJEĆAJTE SE MIJENJATI KOD SVOJIH LIKOVA

Korak 3: RASKLOPANJE MANIPULATORA

Uzmite odvijač i rastavite daljinski upravljač. Pogledajte ploču, ali pazite da je ne savijete ili odlomite bilo koje komponente za površinsko montiranje.

Korak 4: Promjena izvora napajanja kontrolera

Želite da RC kontroler napaja Arduino umjesto 2 AA baterije pa odlemite žice koje vode do AA držača baterija i kablova za spajanje muških kratkospojnika na istim mjestima (rupe B- i B+).

Korak 5: Uključivanje Arduino signala u RC kontroler

Pogledajte sliku i lemite 2 kabela na pinove taktilnih prekidača desno i lijevo (sive i ljubičaste žice).

Nabavite 2 filmska kondenzatora (poznati i kao poliesterski kondenzatori) i lemite ih na male odvojene protoborove (samo sam odrezao ugao jednog i zalijepio ih). Razlog za korištenje filmskih kape je taj što Arduino i dalje proizvodi dovoljno visok napon kada se postavi LOW koji aktivira RC kontroler. Dakle, filmske kape djeluju kao otpornici na napon koji izlazi iz digitalnog pina kada se postavi NISKO kroz kôd.

Lemiti digitalne pin kablove na krajeve filmskih kondenzatora, zatim lemiti desne i lijeve kablove na druge krajeve filmskih kondenzatora.

Korak 6: PROŠIRENJE POVEZANOSTI NAPRIJED I OZNAKA

Nabavite 4 kabela i produžite veze taktilnih prekidača za naprijed i natrag. To se postiže lemljenjem jednog kabela na gornji lijevi pin taktilnog prekidača, a zatim lemljenjem drugog kabela na donji desni pin iste taktilne tipke, zatim lemljenjem krajeva kabela u zasebni taktilni prekidač. Budite oprezni i nemojte slučajno Desolder a Surface Mount komponentu, napravio sam tu grešku prvi put i uništio kontroler (hvala Bogu ovi automobili koštaju samo 8 dolara).

Korak 7: TESTIRANJE

Ekstenzije se mogu ostaviti netaknutima, samo se pobrinite da ništa ne uspostavi međusobni kontakt. Uključite Arduino i uključite RC automobil.

Okrenite potenciometar u desni položaj i pritisnite produženi desni taktilni prekidač i provjerite skreće li automobil udesno, a zatim učinite isto za lijevi položaj. Ako sve uspije, prijeđite na izradu kućišta. Ako nešto ne radi, poput LED -a kontrolera koji se ne pali ili se automobil ne pomiče ili se malo pomiče, provjerite ožičenje.

Korak 8: Izrada kućišta

Dakle, moje kućište je veliko Lego postolje koje sam imao oduvijek i nikada nisam koristio. Prvo sam stavio potenciometar kroz izbušenu rupu, zašrafio gumb na njegovom vrhu i vruće zalijepio gumb za rastavljenu polovicu kotača Mario Kart. Zatim sam stavio produžene taktilice u kut kućišta radi lakšeg pristupa i sve ostalo gurnuo unutra. Htio sam Arduino držati izvan kućišta, nisam želio da ovo kućište bude zaključano, želio sam da sve bude lako dostupno ako je nešto pošlo po zlu.

Dakle, nema nikakvih uputa za ovaj korak, samo vi morate pogledati moje. Samo učinite da se potenciometar zalijepi za nešto i napravite produžetak dugmeta kao što sam ja učinio. Taktilne ekstenzije zaista mogu ići bilo gdje, vaš izbor.

Korak 9: ZAVRŠENO

Bilo mi je zabavno raditi ovaj projekt sa samo konceptom i nadam se da ću uspjeti učiniti više, opustiti se i voziti ovaj automobil dok ne padne s nečega.