Domaći robotski kotač: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Zdravo svima……..

Volim kreativnost. Svaki narod ima svoju kreativnost. Ali u stvarnosti je samo 10% ljudi pronašlo svoju kreativnost. Jer idu lakim putem. Kreativnost je sposobnost razmišljanja, razvija se iskustvom, zapažanjima itd … Na primjer, kada pokušavamo napraviti jednostavnog robota, tražimo ga za već izrađene dijelove (na mreži, u trgovini hardvera). Odnosno, uradili smo samo montažni dio. Odnosno, krijemo svoju kreativnost. Većina ljudi se ovo sviđa. Ali to mi se ne sviđa. Jer će uništiti našu kreativnost. Stoga ovdje pokušavam napraviti robotski kotač koristeći lako dostupne predmete. Na ovaj način možemo povećati svoju kreativnost. Tako da želim da vam to pomogne da krenete pravim putem na svom putovanju.

Uvijek sam ponavljao da je KREATIVNOST nešto najčudnije u našem svijetu. Pokušajte ga povećati. Definitivno će vam pomoći u budućnosti. Zato ostanite kreativni.

Ovdje izrađujem robotski kotač od PVC -a i nekoliko vijaka.

Korak 1: Plan točkova

Ovdje objašnjavam koji su dijelovi kotača i kako ih rasporediti. Raspored kotača, potrebni dijelovi i materijal dati su na slikama. Točak ima vanjski obruč, na njega je pričvršćena guma. Ovdje je izrađena od PVC cijevi od 4 . Žbice, koje se koriste za spajanje oboda i glavčine. Ovdje je izrađena dugim vijcima. Zatim se unutrašnji obruč koristi za učvršćivanje cijele stvari. Zatim se povezuje sa glavčina je malim vijcima. Glavčina je središnji dio koji je povezan s osovinom. Ovdje je osovina mala PVC cijev. U osovini su na svakom kotaču spojena 2 zupčanika kako bi se spojila snaga motora. PVC završna kapa. Ovdje se za izradu kotača koriste samo PVC i vijci.

Vanjski naplatak - 4 PVC

Unutrašnji naplatak - 2 PVC

Čvorište - 1 spojnica

Žbice - metalni vijci

Osovina - 3/4 PVC

Zupčanik - 1 PVC završna kapa

Korak 2: Potrebni materijali i alati

Materijal

Materijal koji se ovdje koristi nalazi se u smeću ili je dostupan u bilo kojoj trgovini željeza. Svi troškovi su manji od 100 indijskih rupija.

PVC cijev:: 4 - 1/2 stope

2 - 1/2 stope

1 - 3/4 stope

3/4 - 1/4 stope

PVC spojnica:: 1 - 2 br.

PVC završna kapa:: 1 - 2 br.

Metalni vijci:: 1,5 - 48 br.

3/4 - 24 br.

Alati

Potrebni alati dati su na slici. Alati nisu obavezni jer je to vaš zdrav razum. Vi ispravite odgovarajući alat za svaki posao. UREDU. Dakle, u nedostatku bilo kojeg alata nemojte se uzrujati. Za taj posao upotrijebite odgovarajući alat u kutiji s alatima. UREDU. Ograničeni resursi povećavaju vaš ishod. Pa shvati to glupo.

Korak 3: Rezanje PVC -a

PVC se reže listom noža. Prvo označite odgovarajuću dužinu pomoću metalnog ravnala i trajnog markera. Zatim prerežite oznaku. Ne primjenjujte dodatnu silu na oštricu jer to uzrokuje pucanje oštrice.

Mark 5 c.m. u 4 "i 2" PVC cijevima u dva navrata

Izrežite oznake pomoću nožne pile

Dobijte 5 c.m. dužine 4 "i 2" PVC od po 2 komada

Marko 3 sata, 15 sati, 16 sati u 1 "PVC

Prerežite oznake

Nabavite 3 komada PVC -a

Očistite rubove PVC -a pomoću pile ili noža

Korak 4: Crteži i označavanje

Pripremili smo materijal za izgradnju. Sada počinjemo sa radom. Ali prije toga potrebni su nam crteži za pravilno poravnavanje žbica. Žbice su vijci. Plan je da se na vanjskom prstenu (rubu) izbuše neke rupe i on se privije na srednji prsten. Zatim izbušite neke rupe na srednjem prstenu i on se privije na unutrašnji prsten (glavčina). Za to pravilno označavamo rupu za bušenje na PVC -u. Za to koristimo crtež. Za crtanje kompasa i olovke. Koraci su dati u nastavku.

Uzmite jedan list A4 formata

Nacrtajte krugove od 6 ", 4", 2 ", 1" sa istim središtem pomoću šestara i olovke

Koristeći kutomjer nacrtajte kutne linije date na slici

Crtež je završen. Ovdje se koriste 2 reda žbica. U vanjskom prstenu koriste se 24 vijka u 2 reda. Dakle 360/12 = 30 stepeni jedan od drugog zavrtnja. U srednjem prstenu koriste se 3 reda po 4 vijka. Svaki vijak je udaljen 45 stepeni. Dakle, sada označavamo položaj rupe u 2 PVC (4 ", 2") i u 1 "spojnici. Postupak označavanja dat je na slikama. Za označavanje je važno pravilno poravnanje PVC -a sa crtežom (unutrašnji promjer PVC -a) poravnato sa crtežom).

Vanjski prsten od PVC -a ima ukupno 24 rupe, svaka 30 stepeni jedna od druge

Srednji prsten ima ukupno 24 (2 reda sa 30 stepeni) + 8 (2 reda sa razmakom od 90 stepeni) + 4 (1 red sa razmakom od 90 stepeni) označavanje rupa

Unutrašnji prsten ima 8+4 oznake rupa

PROCEDURA OZNAČAVANJA JE JASNO NAVEDENA NA SLIKAMA

Sav PVC je poravnat na isti način kao i vanjski PVC

Korak 5: Bušenje rupa

Bušenje se vrši ručnom bušilicom. Ali to mi se ne sviđa, jer za početnike to nije dobro. Pa ovdje objašnjavam drugi način bez korištenja električnih alata. Položaj rupe je već označen. Veličina bušenja rupa data je na slici. Izrada rupa težak je posao jer nisu potrebne velike rupe. Ali vjerovao sam da je to jako dobro iskustvo. Koraci bušenja navedeni u nastavku.

Zapali sveću

Stavite mali odvijač ili sličan predmet sa oštrim ivicama u plamen

Nakon nekog vremena zabodio ga je u PVC u oznaci

Ako imate rupu, slijedite isti postupak za ostale rupe

Dobivena rupa je vrlo mala, pa je uvećana starim škarama koje se okreću u rupi

Dobivena rupa se čisti i dovršava malim nožem

Slično su napravljene sve rupe

Završeni rad prikazan je na slikama. Veličina rupe je važna, pažljivo je pročitajte

Korak 6: Izrada opreme

Zupčanici koji koriste PVC ???? Vrlo je zanimljivo. Ako ga dobro dovršite, definitivno ćete napraviti osnovu procesa izrade opreme. To je malo teže i dugotrajnije od ostalih koraka. Potrebna je dobra koncentracija kroz cijeli proces, u protivnom se događaju kvarovi. Naš plan je da prvo popravimo broj zubaca zupčanika, zatim nacrtamo krug s radijusom zupčanika i podijelimo ukupnih 360 stepeni na broj zubaca zupčanika. Zatim označite točke u zupčaniku i dovršite rezanje zupčanika. Prvo vidite brojke i dobro ih razumijete. Trebaju mi dolje navedeni koraci.

Za izradu zupčanika koristimo PVC završnu kapicu (potrebna je kapa s rubovima (vidi sliku)). Jedan od njegovih krajeva zatvoren je, pa ga izrežite udubljenjem pomoću pile

Popravite broj zubaca zupčanika na 36. Dakle, nacrtajte krug s radijusom završne kape i podijelite ga na 36 dijelova (1 stepen)

Pravilno poravnajte završnu kapicu i označite podjele

Zatim pomoću nožne pile izrežite oznake na malu dubinu od 3 m.m (ovdje dano u većem PVC-u jer gubim slike radova na završnoj kapici, pa ste to definitivno učinili u završnoj kapici)

Nakon rezanja svih utora, dobiveni zubi su pravokutnog oblika, mijenja se u trokut pomoću male turpije (turpija sa 3 ugla). Učinite to pažljivo jer u suprotnom nećete oštetiti zube

Zatim ga očistite malim nožem

Radovi su završeni, dobiveni su zupčanici, potrebna su 2 zupčanika, pa isto učinite i na drugom poklopcu

Korak 7: Sklapanje

Sklapanje nije teško. To je jednostavno. Koraci su dati u nastavku. svi su dati na slici.

Uzmite gotove dijelove, vijke i odvijač

Pomoću vijaka 3/4 "spojite PVC spojnicu i 2" PVC sa 12 vijaka za svaki komplet

Spojnicu postavite na pravilno središte i ne pritegnite vijke previše

Zatim spojite 2 "i 4" PVC pomoću 1,5 "vijaka

Držite PVC od 2 "u sredini

Sada je montaža točkova završena. Sada spojite 1 "PVC na spojnicu, a na drugu stranu PVC zupčanika treba spojiti

Sada spojite 2 točka zajedno PVC -om 3/4 ". To je njegova osovina. U tom slučaju vodite računa da se kotač slobodno okreće u osovini

Završen sklop točkova

Ali postoji problem, kotač nije postavljen u osovini, samo je spojen. Pa kako to popraviti ????

Pronađite najbolja rješenja

Odgovor dajem u sljedećem dijelu izrade robota. Ovo je prvi dio. UREDU.

Korak 8: Zaključak

Konačno, kvalitetan robotski kotač napravljen kod kuće. Iz ovoga zaključujemo da inženjering nije jedinstvena metoda. Svaki narod tamo može pronaći metode. Vjerovao sam da je to korisno za vas. Molim vas da mi odgovorite ako neko misli da mi je to korisno.

Ovo nije potpun projekt. Njegov drugi dio stiže uskoro. Time ću cijelu stvar spojiti na šasiju i motorizirati je.

Vidimo se opet…………….