BeanBot - Arduino autonomni papirni robot!: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ima li išta inspirativnije od praznog papira? Ako ste strastveni majstor ili graditelj, bez sumnje započinjete svoje projekte skicirajući ih na papiru. Imao sam ideju da vidim je li moguće konstruirati okvir robota od papira. Pokazat ću vam osnove onoga što vam je potrebno da izgradite prepreku izbjegavajući robota i kako to učiniti u okviru budžeta tako što ćete je izgraditi s papirom za prijenosno računalo!

Hajde da počnemo!

Korak 1: Materijali za okvir

Evo popisa onoga što vam je potrebno za konstrukciju tijela robota:

• Papir za bilježnicu (ili papir bilo koje vrste)
• Makaze
• Scotch Tape
• Pištolj za vruće ljepilo
• Vladar
• Olovka ili marker

Korak 2: Stvaranje papirnih cijevi

Ono što ćemo raditi je valjanje papira u cijevi. Zatim ćemo koristiti ove cijevi za izradu tijela robota.

Zato ćemo za moj dizajn izgraditi kocku za glavno tijelo, a zatim je dodati kasnije. Da bih konstruirao kocku, razvaljao sam 6 komada papira po dužini i omotao papir ljepljivom trakom. Morate biti sigurni da su cijevi prilično čvrsto namotane i da su sve cijevi ujednačene. To će značiti da robot kasnije nije previše slab.

Profesionalni savjet: Koristio sam plastičnu kašiku za kuhanje iz kuhinje za smotanje papira.

Kad završite, trebali biste imati spremnih 6 papirnih cijevi za rad!

Korak 3: Konstrukcija okvira

Sada, s valjanim papirnim cijevima, svaku ćete ih prepoloviti. Pomoću ravnala provjerite jeste li što je moguće točniji s dužinama. Trebalo bi vam ostaviti 12 manjih papirnih cijevi jednakih dužina.

Zagrijte svoj pištolj za vruće ljepilo i pomoću 4 papirne cijevi konstruirat ćete kvadrat. Dajte vrelom ljepilu vremena da se osuši i pazite da svaki spoj ojačate dodatnim vrućim ljepilom.

Nakon što se osuši, dodat ćemo 4 papirne cijevi koje stoje na svakom uglu kvadrata.

Na kraju stvorite još jedan kvadrat s posljednje 4 papirne cijevi i vruće ga zalijepite na vrh kocke. Trebali biste imati nešto nalik posljednjoj slici. Opet, ovo je sjajno vrijeme da se vratite na svaki spoj i ojačate ga vrućim ljepilom.

Profesionalni savjet: Nakon što sam sastavio kocku, obišao sam cijevi sa slojem selotejpa. Ovo čini tijelo krutijim i kasnije može držati malo elektronike;)

Korak 4: Nastavak konstrukcije okvira…

Da bih stvorio platforme, omotao sam selotejp po vrhu i dnu kocke kako bih stvorio platforme za sjedenje elektronike. Idite do kraja u jednom smjeru, a zatim u drugom smjeru.

Ovaj sljedeći korak nije neophodan, ali htio sam robotu dati malo visine kako bih mogao dodati lice robotu. Napravio sam još 4 papirnate cijevi i poslagao ih u četverostranu piramidu na vrhu kocke.

Sljedeći dio je gdje možete postati malo kreativniji ako želite. Odlučio sam da bi dodavanjem prijateljskog lica robotu, kao što je gospodin Bean, robot izgledao više prijateljski. Činilo se da su moje mačke izbačene iz robota koji je silazio hodnikom. Sve što trebate učiniti je stvoriti drugu papirnatu cijev, prepoloviti je i upotrijebiti malo vrućeg ljepila i trake za pričvršćivanje lica na cijevi na vrhu okvira robota.

Na stražnjoj strani robota upotrijebio sam nekoliko papirnatih cijevi i rezervni kuglični ležaj za stvaranje repa za robota. Ovo osigurava da će se robot moći glatko okretati i kretati po tlu.

Profesionalni savjet: Trebao bih dodati da možete napraviti bilo koju vrstu tijela robota koju želite. Sve dok imate nekoliko nivoa za držanje elektronike, možete stvoriti bilo koju vrstu oblika koju želite pomoću papirnih cijevi.

Korak 5: Sada je vrijeme za elektroniku

Evo popisa elektronike koju sam koristio u ovom projektu:

• 2 servo servera sa kontinuiranom rotacijom
• Arduino Mega 2560 (Možete koristiti Arduino Uno ako želite)
• 1 Ultrazvučni senzor udaljenosti

• Džemper žice

  Profesionalni savjet: (Crveno -bijela žica koju koristim zapravo telefonska žica koju možete podići iz Home Depota. To je oko 10 USD po kalemu i odlično funkcionira za projekte)

• Baterija od 9 volti za napajanje Arduina
• 5 voltni izvor napajanja za Arduino

Korak 6: Sastavljanje elektronike

Elektroniku možete urediti kako god želite. Aranžman koji imam odlično funkcionira. Samo zapamtite da glavninu težine držite prema dnu robota.

Vrućim ljepilom stavio sam Arduino Mega na vrh, napajanja idu s donje strane, servo upravljači su montirani na dno okvira, a na kraju sam postavio ultrazvučni senzor na prednju stranu robota. Morate se pobrinuti da senzor bude postavljen u ravnini tako da dobije tačna očitanja.

Priključio sam 9V adapter na prekidač kao sekundarno napajanje za Arduino.

Pričvrstite servo pogone na najnižu točku na okviru. Budući da je ovo PaperBot, tijelo će se malo savijati s određenom težinom na sebi.

Kao što ćete vidjeti, koristio sam dva 3D ispisana kotača pričvršćena na servo pogone. Za kotače slobodno upotrijebite sve što želite. Karton radi dobro kao i stari CD -i. Omotao sam gumice oko kotača kako bih robotu dao veću vuču na tepihu.

Profesionalni savjet: Servo -i ne zahtijevaju nikakvu vrstu upravljačkog programa motora za njihovo priključivanje na Arduino. Servo pogoni imaju ugrađena sva kola tako da ih možete spojiti izravno u Arduino. Oni troše prilično malo energije pa ako ustanovite da vaš Arduino radi na principu ciklusa napajanja, trebate dodati još jedan izvor napajanja na ploču. Zato imam dva izvora energije za Arduino.

Korak 7: Ožičenje i programiranje

Sada na zaista zabavan dio! Nacrtao sam dijagram ožičenja kako bih pokazao kako je sve povezano. Ako koristite Arduino Uno, pinovi bi trebali biti potpuno isti i nećete morati ništa mijenjati. Ako vam je potrebno više izlaza za 5V, preporučujem da dodate malu matičnu ploču za pokretanje 5V na svim gadgetima na ploči.

Uključio sam i Arduino kod koji je jako komentiran tako da neko ko nema gomilu iskustva može pročitati njegov put i prilično dobro razumjeti šta se dešava.

Korak 8: Sve je gotovo !

Čestitamo! Upravo ste završili s izgradnjom vlastitog papirnog bota!

S ovim projektom postoji mnogo prostora za izmjene. Potičem vas da nastavite s eksperimentiranjem s različitim dizajnom i dodavanjem više funkcionalnosti robotu. Ovaj je projekt trebao biti jednostavan i jeftin način igranja s različitim dizajnom robota. Ako zabrljate ili se nešto ošteti, tada je lako popraviti pomoću papirnih cijevi i vrućeg ljepila.

Nadam se da ste svi uživali u projektu i jedva čekam vidjeti što ćete izgraditi!

Živjeli!