Autonomni robot sa mnogo mogućnosti: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Zdravo prijatelji, u ovom uputstvu ću predstaviti novu verziju mog prethodnog uputstva koja može obavljati sljedeće zadatke:

1- Može se samostalno kretati pomoću vozača motora Arduino UNO i L298N

2- Može raditi čišćenje kao usisivač

3- Može reproducirati pjesme putem Bluetootha

4- Arduino može promijeniti stanje svojih očiju i usta

5- Ima trepćuću LED diodu

6- Njegove obrve i rub suknje napravljeni su od LED trake

Stoga je ova jedinstvena instrukcija vrlo dobra klasa za one koji žele jednostavnog, ali višenamjenskog robota. Moram dodati, mnoge značajke ovog robota preuzete su iz članaka na web stranici Instructables i to potvrđujem citirajući članak u svakom relevantnom odjeljku.

Korak 1: Dimenzije i karakteristike

1- Opće dimenzije robota:

-Dimenzije baze: 50 * 50 cm, visina od tla 20 cm uključujući kotače

- Dimenzije točkova: Prednji točkovi prečnika: 5 cm, Zadnji točkovi 12 cm

- Dimenzije spremnika za usisavač: 20 * 20 * 15 cm - Promjeri cijevi: 35 mm

- Dimenzije pretinca za baterije: 20 * 20 * 15 cm

- Dimenzije robota Istructables: 45 * 65 * 20 cm Karakteristike:

- kretanje dva motora koji rotiraju stražnje kotače i dva prednja kotača bez napajanja, rotaciju motora kontrolira jedinica koja se kontrolira putem Bluetootha i softver koji se može instalirati u pametni telefon.

- Funkcija usisavanja sa prekidačem

- Trepćuće LED trake crvene i plave boje - Promjena stanja očiju i usta svakih 10 sekundi - Obrve i rub suknje robotske crvene LED sa stalnim svjetlom mogu se uključiti -isključiti

-Bluetooth zvučnici su uključeni-isključeni na tijelu robota i njime se može upravljati pomoću Android pametnog telefona putem Bluetootha.

Korak 2: Opis materijala, modula i komponenti

Materijali, moduli i komponente koji se koriste u ovom robotu su sljedeći:

1- Dva motorna mjenjača ZGA28 (slika 1):

Model - ZGA28RO (RPM) 50, Proizvođač: ZHENG, Promjer osovine: 4 mm, Napon: 12 V, dužina osovine 11,80 mm, Struja bez opterećenja: 0,45 A, Promjer mjenjača: 27,90 mm, maks. okretni moment: 1,7 kg.cm, visina mjenjača: 62,5 mm, stalan moment: 1,7 kg.cm, dužina: 83 mm, omjer brzine: 174, promjer: 27,67 mm

2- Jedan Arduino Uno modul i jedan pogonski sklop motora L298N modula (slika 2)

3- Tri ultrazvučna modula SRF05

4- Jedna olovna baterija od 12 V, 4,5 A-h (Sl.5)

5- Dva držača motora 28 * 23 * 32 mm (slika 6, slika 7)

6- Dve motorne spojnice 10*10*(4-6) mm (slika 8)

7- Dvije osovine motora promjera 6 mm * dužine 100 mm

8- Dva pogonska stražnja kotača svaki promjera 12 cm (slika 9)

9- Dva prednja kotača svaki promjera 5 cm (Sl. 10)

10- A 50 cm * 50 cm, kvadratni komad PC (polikarbonatne) ploče debljine 6 mm

11- Električni kanal od PVC-a koristi se za ojačavanje i uokvirivanje baze dimenzija 3*3 cm

12- PVC cijev promjera 35 mm za cijevi usisivača (uključujući koleno)

13- Rezervoar ili kontejner za usisivač je plastična posuda koju sam imao u otpadu dimenzija 20* 20* 15 cm 14- Motorni ventilator usisivača, motor od 12 V sa centrifugalnim ventilatorom direktno spojenim na njega

15- Jedan Arduino Uno modul

16- Jedan modul pojačala zeleni PAM8403

17- Dva zvučnika, svaki 8 Ohm, 3 W

18- Pet matričnih modula 8*8 tačaka sa čipom Max7219 i SPI konektorom (slika 12)

19- Dva energetska tranzistora 7805

20- dvije diode 1N4004

21- Dva kondenzatora 3.3 uF

22- Dva kondenzatora 100 uF

23- Dva tranzistora BC547

24- Dva otpornika 100Ohm

25- Dva otpornika 100 kOhm

26- Dva kondenzatora 10 uF

27- Tri projektne ploče 6*4 cm

28- Dovoljno žica za matičnu ploču i jednožilne žice od 1 mm

29- Jedan ženski USB konektor (koristio sam spaljeni USB koncentrator i izvadio jedan njegov ženski USB!)

30- Jedan Bluetooth prijemnik BT163

31- Šest prekidača

32- Električni kanal od PVC-a 1*1 cm

33- Vijci

34- osam terminala na vozilu

Korak 3: Potrebni alati

1- Rezač

2- Ručna testera

3- Lemilica

4- Kliješta

5- Rezač žice

6- Mala bušilica sa različitim glavama (burgije - brusilice, rezači)

7- Vladar

8- Lemljenje

9- super ljepilo

10- malih i srednjih odvijača

Korak 4: Određivanje veličine pogonskih motora

Ovo je slično mojim prethodnim uputama:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Korak 5: Kako napraviti mehaničke dijelove

Ovo je slično mojim prethodnim uputama:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Korak 6: Kako napraviti elektroničke dijelove:

Za izradu elektroničkih dijelova koraci su sljedeći:

1-Stvaranje trepereće LED diode Krug i komponente ovog dijela uzeti su tačno iz mojih prethodnih uputstava, kako slijedi:

2- Izrada matrične LED tačke za stanje očiju i usta: Sve što sam učinio u ovom koraku preuzeto je iz sljedećih uputstava: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… osim što sam promijenio softver i umjesto da ga kontroliram putem serijskog monitora, dodao sam neke kodove za promjenu stanja očiju i usta svakih 10 sekundi. U odjeljku softvera objasnit ću više o tome i uključiti softver za preuzimanje. Uključio sam mali krug za pretvaranje napona akumulatora od 12 V u 5 volti za Arduino UNO ulaznu vezu, detalji o takvom krugu su u mojim prethodnim uputama kako slijedi: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Izrada dijelova pogonskih motora: Spajanje motora na modul pogonskog motora je jednostavno i prema gornjoj slici, tj. Desni priključci motora na desne priključke vozača, a lijevi priključci motora na lijeve priključke vozača, i napajanje iz baterije na stezaljke za napajanje i uzemljenje vozača u kojima je na pregradi za baterije ugrađen prekidač za uključivanje-isključivanje. Arduino skica ovog dijela bit će objašnjena u softverskom dijelu.

4- Izrada Bluetooth zvučnika Ovaj dio je jednostavan i preuzet je upravo iz sljedećih uputstava: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Uz dva izuzetka, prvo nisam poderao Bluetooth prijemnik a ja sam koristio ženski USB za spajanje na napajanje (isto kao gornja stavka 2, tj. kolo od 12 V/ 5 V) i ženski priključak za spajanje na moj modul pojačala. Drugo, koristio sam modul pojačala, zeleni PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (slika 11), umjesto pojačala koji se koristi u tom uputstvu, i spojio sam lijevi zvučnik na lijeve priključke PAM8403 i spojite desni zvučnik na desne stezaljke PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), uzimajući u obzir polaritet, koristio sam 5V ulaz iz istog izvora napajanja gore i spojio sam tri terminala PAM8403 na izlaznu utičnicu Bluetooth prijemnika prema slici.

Korak 7: Softver

U ovom uputstvu postoje dva softvera, 1- za Arduino i upravljački program motora i 2) za matrične oči i usta

- Softver za Arduino i upravljački program motora uključen je ovdje za preuzimanje, koristio sam te dostupne Arduino skice u uputstvima i na drugim web mjestima, ali sam ih izmijenio kako bih ga prilagodio svom slučaju.

-Softver za Arduino koji se odnosi na oči i usne isti je kao i softver koji je sadržan u gore navedenim uputama za promjenu stanja očiju i usta pomoću Dot-Matrix LED-ova, ali promijenio sam neke kodove kako bih uzrokovao Arduino mijenja stanja svakih 10 sekundi, a ovaj softver je uključen i ovdje za preuzimanje.

Korak 8: Zaključak: Sretan Božić i sretna Nova godina

Nadam se da će vas ova nova verzija impresionirati, usput rečeno, velika veličina ovih robota i velika težina svojevrsno su postignuće, može funkcionirati kao usisivač pa ako pustite da se samostalno kreće u prostoriji, može očistiti sobe takođe, i dok čisti sobu, pušta muziku i ima trepćuće LED diode i mijenja raspoloženje očiju i usana, i meni se jako sviđa ovaj robot, nazvao sam ga "Donald" i ja i Donald vam svima čestitamo BOŽIĆ I SRETNA NOVA GODINA … SLUŠAJTE GA ON GOVORI ISTO …