IOT123 - SOLARNI TRACKER - NAPON/PAN, OKVIR PANELE, LDR NOSAČI RIG: 9 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Većina DIY dizajna dvoosnih solarnih tragača "vani" zasnovani su na 9G Micro Servo-u koji su zaista podcjenjeni da se kreću oko nekoliko solarnih ćelija, mikrokontrolera, baterije i kućišta. Možete dizajnirati tako da baterija i mikrokontroler budu odvojeni, ali na ovaj način imate mogućnost da Solar Tracker, baterija, mikrokontroler (i) i senzori/akteri budu integrirani u jedan sklop.

Ovaj sklop je posebno napravljen za servomotore MG995/MG996R i 2 solarne ćelije 69 mm x 110 mm. Okvir ploče je modularni i može se prilagoditi za ćelije druge veličine.

Za bateriju/mikrokontroler bit će dostupna zasebna instrukcija/stvar, iako se ovaj sklop smatra nezavisnim i uklopit će se s vašim vlastitim rješenjem.

Ovi servomotori troše više struje od 9G; s vašim rješenjem za praćenje treba koristiti raspored spavanja i dana/noći.

Karakteristike

• Modularni dizajn - lako prilagodljiv za ćelije različite veličine.
• Niz senzora blizine (LDR) ugrađen u okvir panela
• Snažan servo pokret
• Skrivene rupe za pričvršćivanje baze - pričvrstite s donje strane.
• Šupljina kola prilagođena patentnim zatvaračima za bateriju/elektroniku

Očekivane varijacije

• Veličina i broj solarnih ćelija
• Vrsta i broj baterija
• Veličina šupljine kola
• Geometrija dosega nagiba/kretanja

ISTORIJA

• 15. prosinca 2017

  Initial Submit

• 29. januara 2018

  Podešavanje visine

Korak 1: Materijali i alati

Sada postoji potpuna lista predloga materijala i izvora.

1. 3D štampani dijelovi (pogledajte sljedeći korak)
2. 2 solarne ćelije od 69 mm x 110 mm
3. 4 isključena LDR-a (otpornici ovisni o svjetlu)
4. 2 isključena servo servera MG995/MG996R
5. 3 isključeno DuPont kabelska vrpca za kratkospojnike žica za ženu 40 cm (prerezana na pola)
6. ~ 20 off 4G x 6mm vijci sa samoreznom glavom od nerđajućeg čelika
7. ~ 10 off vijaka sa samoreznom glavom od nerđajućeg čelika 4G x 9mm
8. Kabelske vezice širine 2 mm
9. Vruće ljepilo i pištolj za vruće ljepilo
10. Silikonski zaptivač
11. 2 isključena para vodootpornih JST konektora
12. Lemljenje i gvožđe

13. Solder Flux

Korak 2: Dijelovi za štampanje

Nazivi dijelova odnose se na STL nazive datoteka na Thingiverseu.

1. 2 isključeno SOLARNA PANEL strana 138 mm
2. 2 isključeno SOLARNA PLOČA strana 110 mm
3. 4 off SOLAR PANEL ugao
4. 1 off SOLARNI PANEL ostaje 110 mm
5. 1 off Donji poklopac SOLARNE PLOČE 138x110mm
6. 1 off MG995 TILT PAN osnovni blok
7. 1 off MG995 TILT PAN poklopac osnove
8. 1 off MG995 TILT PAN ugao
9. 1 off MG995 TILT PAN vertikalna ruka
10. 1 off MG995 TILT PAN držač

Korak 3: Sklapanje kućišta ploče

1. Pričvrstite 2 sa ugla SOLARNE PANELE na stranu SOLARNE PANELE 138 mm pomoću vijaka 4G x 6 mm.
2. Ponovite tačku #1.
3. Pričvrstite SOLARNU PLOČU sa strane 110 mm između sklopljenih dijelova u točki #1 i točki 2 s vijcima 4G x 6 mm.
4. Ponovite tačku 3.
5. Pričvrstite SOLARNU PANELU da ostane 110 mm između 2 isključene strane SOLARNE PANELE 138 mm na gornjoj površini vijcima 4G x 6 mm.

6. Pričvrstite donji poklopac SOLARNE PLOČE 138x110 mm između 2 isključene strane SOLARNE PLOČE 138 mm na donju površinu vijcima 4G x 6 mm.

Korak 4: Dodavanje LDR -ova i solarnih ćelija

1. Provucite elektrode iz LDR -a u dvije male rupe u kutu SOLARNE PLOČE izvana.
2. Savijte LDR tako da bude usmjeren prema gore i postavite ga tako da leži na maloj platformi.
3. Lagano izvucite LDR i prema gore, stavite vrelo ljepilo pazeći da zatvori rupe.
4. Gurnite LDR u krajnji položaj dok se ljepilo hladi.
5. Ponovite tačke od 1 do #4 za ostale uglove.
6. Na unutrašnjoj strani ugla izrežite sve LDR vodiče osim 7 mm koji strše i kositrite.
7. Lemiti ženski dupont provodnik od 20 cm (1/2 žica od 40 cm ženski ka ženskom delu) na LDR vodiče.
8. Dodajte malo vrućeg ljepila kao izolaciju i rasterećenje.
9. Ponovite tačke od 6 do 8 za ostale uglove.
10. Unaprijed postavite 2 solarne ćelije na vrh okvira.
11. Okrenite se na čvrstu ravnu površinu, pazeći da ploče ostanu u gornjem utoru.
12. Nanesite zrnce silikonskog brtvila na rubove ćelija izloženih lijepljenjem na 3D štampane dijelove.
13. Očistite rubove središnjeg držača od silikona, gdje će kasnije biti pričvršćen nosač MG995 TILT PAN.
14. Ostavite da se osuši.
15. Nanesite sredstvo za fluks na izlazne jastučiće na solarnim ćelijama,
16. Izrežite jastučiće za izlaz
17. Lemite ženske JST konektore na jastučiće na solarnim ćelijama.
18. Provedite i pričvrstite kablove na donji poklopac SOLARNE PLOČE 138x110 mm sa vezicama za kablove.

Korak 5: Sklapanje donje servo baze

1. Umetnite gumene držače u otvore za servo montažu.
2. Umetnite mesingane čahure u gumene uloške sa donje strane (prirubnice okrenute prema dolje).
3. Umetnite isporučene vijke u mesingane čahure sa donje strane i pričvrstite ih na poklopac baze MG995 TILT PAN.
4. Pričvrstite osnovni poklopac MG995 TILT PAN sa montiranim servo -om na donji blok MG995 TILT PAN baze sa 4 vijka 4G x 6 mm.
5. Okrugli trubu pričvrstite na servo pomoću strojnog vijka.

6. Središnji zamah servo sa kratkom osovinom ugla SOLARNE PANELE i pričvršćen na okruglu trubu pomoću isporučenih vijaka.

Korak 6: Sklapanje gornjeg servo kraka

1. Umetnite gumene držače u otvore za servo montažu.
2. Umetnite mesingane čaure u gumene uloške sa donje strane (prirubnice su okrenute od osovine).
3. Umetnite vijke 4G x 9 mm u mesingane čahure sa donje strane i pričvrstite ih na MG995 TILT PAN vertikalni krak.
4. Okrugli trubu pričvrstite na servo pomoću strojnog vijka.
5. Pričvrstite držač za MT MG995 TILT PAN na MG995 TILT PAN nosač sa 2 isključena vijka 4G x 9 mm

Korak 7: Pričvršćivanje 3 sklopa

1. Srednji zamah gornjeg servo servera sa dugom osovinom ugla SOLARNE PANELE i pričvršćen na okruglu trubu pomoću isporučenih vijaka.
2. Rezačima ili noževima uklonite 1 mm - 1,5 mm s 2 vijka 4G x 6 mm (inače će udariti u ploče)
3. Nagnite gornji servo u jednom smjeru tako da otkrijete otvor za vijak na nosaču MG995 TILT PAN
4. Poravnajte i pričvrstite nosač MG995 TILT PAN na otvor u SOLARNOJ PANELI i držite vijak 110 mm 4G x 6 mm
5. Ponovite tačke 3 i #4, ali u drugom smjeru.

Korak 8: Podešavanje visine i vanjski prekidač napajanja

Dodana je ogrlica za podešavanje visine s mogućnošću uključivanja i isključivanja. Recimo da postoje ograničenja prostorije u kojima instalirate svoj uređaj (poput kupole) i želite da ispustite ploče; ova ogrlica pomaže. Iako pokazujemo da se Rig ugrađuje u našu kupolu, praksa se može primijeniti i u drugim situacijama.

1. Postavite platformu s ispravnim razmakom X/Y
2. Označite osnovnu površinu s obrisom kutije
3. Izrežite osnovnu površinu na obrisu, s rezom za prolaz servo žica
4. Donji ovratnik postavite na donju stranu osnovne površine
5. Pilotirajte rupe pomoću šest rupa na donjoj ogrlici
6. Pričvrstite donji ogrlicu na osnovnu površinu vijcima s glavom 4G x 6 mm
7. Na gornju površinu postavite gornju ogrlicu na vijke koji vire
8. Pritegnite vijke tako da se gornji i donji ovratnik zategnu oko površine baze
9. Za dodavanje prekidača
   1. izbušite tri rupe na osnovnoj površini kroz koje će žice prolaziti
   2. provucite par žica kroz 2 susjedne rupe
   3. Lemite PCB SPDT 2,54 -milimetarski prekidač sa nagibom od 2,54 mm na žice
   4. Zalijepite dno i bočnu stranu prekidača u položaj s donjim ovratnikom ljepilom od cijanoakrilata (stezanje do postavljanja)
10. Postavite podnožje u ogrlicu, pozicionirajte ga na željenu visinu
11. Kroz rupe u zidovima donje ogrlice izbušite pilot rupe u donju kutiju platforme
12. Čvrsto pričvrstite zavrtnje s glavom 4G x 6 mm u otvore
13. Provjerite novu visinu

Korak 9: Sljedeći koraci

• Isprobajte ovaj punjač za baterije 18650.
• Postavite jedinicu u ovu kupolu.
• Isprobajte ovaj kontroler.
• Okvir ploče može se odvojiti u bilo kojoj fazi, odvajanjem raspajanih krajeva kabela i preokretanjem prethodnih koraka tačaka #3, #4, #5.