Arduino dozator hrane za pse: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ako vaša kuća liči na moju, neki zadaci mogu biti zaboravljeni u žurbi. Ne dopustite da vaš ljubimac bude zaboravljen! Ovaj automatizirani dozator hrane za pse koristi Arduino za isporuku prave količine kiša u pravo vrijeme. Svi dijelovi su prilagođeni tako da odgovaraju i rade zajedno. Dizajniran je tako da se dobro uklopi u prostor bez izgleda ljepljivog.

Materijali:

• 2x prednja ploča (laserski rez)
• 2x bočna ploča (laserski rez)
• 1x gornja ploča (laserski rez)
• 2x zakrivljeni nagib (3D ispis)
• 1x komad zupčanika (3D ispis)
• 1x Arduino
• 1x Arduino standardni servo
• 3x Arduino kratkospojne žice
• 1x mehanički mjerač vremena za odbrojavanje
• Pištolj za vruće ljepilo i ljepilo
• 4x ekseri

Korak 1: Korak 1: 3D štampanje

Za ovaj projekt vrlo je važno da svi dijelovi budu u istom omjeru. Ako želite, možete koristiti vlastiti dizajn ili moj dizajn. Prije ispisa provjerite jesu li sve mjere u inčima.

Korak 2: Korak 2: Lasersko rezanje

Sada Laser izrezuje određene dijelove. Koristio sam drvo, ali i akril bi dobro funkcionisao. Ne zaboravite koristiti materijale koji su prihvatljivi za životinje. Za moje drvo debljina je 0,25 inča, preporučujem da ne morate ništa preprodavati. Zbog veličine prednjeg dijela možda ćete morati rezati na više listova.

Korak 3: Korak 3: Obrusite i uklopite

Kada koristite i laserski rezač i 3D štampač, budite spremni za brušenje. Nakon brušenja, zakrivljeni dio trebao bi se čvrsto uklopiti u bočni dio, kao što se vidi na slici. Za mene vruće ljepilo nije potrebno za ovaj korak, ali bi bila dobra ideja.

Korak 4: Korak 4: Umetnite bočne dijelove i zalijepite ih

Sada je vrijeme da bočne dijelove uklopite u jedan od prednjih dijelova. Držite ih na mjestu dok ih vruće lijepite na mjesto.

Korak 5: Korak 5: Dodajte gornju ploču i zalijepite

Sada je vrijeme za dodavanje gornje ploče. Nakon što je postavljen, čvrsto ga zalijepite.

Korak 6: Korak 6: Umetnite zupčanik

Ovo može zahtijevati i puno brušenja, ovisno o kvaliteti ispisa. Kratki klin zupčanika će stati u otvor na prednjoj ploči. Nemojte lijepiti ovaj komad.

Korak 7: Korak 7: Pričvrstite prednji dio

Ovaj će komad biti malo teže uklopiti. Uvjerite se da dugi klin zupčanika prolazi kroz rupu. Testirajte kako biste bili sigurni da se zupčanik može lako kretati i uz malu silu. Ako se ne uklapa, više brusite opremu.

Korak 8: Korak 8: Zakucajte prednju ploču

Ovo je važno u slučaju da kasnije morate ukloniti ploču. Čavli koje sam koristio bili su vrlo tanki i koriste se za pričvršćivanje prednjeg dijela na bočne dijelove. Pazite da pri zabijanju ekser uđe u bočnu ploču, a ne samo kroz prednju stranu.

Korak 9: Korak 9: Povežite Servo i Arduino

Na slici sam koristio mini servo. Mnogo je bolje koristiti standardni servo pogon. Zalijepite vrh servo u/na dio zupčanika. Osigurajte položaj servo uređaja tako da će se zupčanik okretati umjesto serva. Zatim pričvrstite arduino sa stražnje strane ili sa strane. Ako ih želite prikriti (predloženo), provjerite je li arduino još uvijek dostupan i kabel za napajanje dostupan. Kôd koji se koristi je jedna rotacija za 90 stepeni.

Korak 10: Korak 10: Priključite na izvor napajanja

Upotrijebite tajmer za utičnicu, nakon što slijedite upute na pakiranju i slijedite upute, postavite vrijeme za dozator. Koristio sam 6 ujutro i 18 sati, ali sve radi. Ako nemate mjerač vremena, možete programirati svoj arduino za izvođenje prekida, ali to je složenije. Toplo preporučujem da koristite utičnicu za napajanje, ali bi neko vrijeme mogla funkcionirati na bateriji.

Koristim pričvršćenu vješalicu za pričvršćivanje na zid, ali ovo je dodatni korak.