Arduino projekt: Dozator hrane za mačke: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Makecourse na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com)

Korak 1: Nabavite materijale projekta

Za ovaj projekt trebali biste unaprijed nabaviti sljedeće materijale:

Elektronske komponente:

• 1 Arduino Uno
• 3 servo motora
• 1 Ultrazvučni senzor
• 9v@3A Napajanje
• 2 Dugmad za povlačenje
• Breadboard

Predviđene cijene:

• Arduino Uno: 23,38 USD x Količina: 1
• Servo - generička kontinuirana rotacija (mikro veličina) 11,95 USD x Količina: 3
• Napajanje zidnog adaptera - 9VDC 2A 15,77 USD x Količina: 1
• HC-SR04 3,95 USD x Količina: 1
• Regulator napona 5v $ 0,5 x Količina: 1
• Keramički kondenzator 100nF 0,64 USD x Količina: 1
• Elektrolitički kondenzator - 1uF/50V 0,28 USD x Količina: 1
• Mini prekidač na dugme $ 0,1 x Količina: 2
• 10K Ohm otpornik 0,1 USD x Količina: 2
• USB kabel od A do B 3,26 USD x Količina: 1
• BreadBoard $ 8,25 x Količina: 1
• Hladnjak TO-220 $ 0,41 x Količina: 1
• Paket žica za kratkospojnike - M/M 1,95 USD x Količina: 2

Materijali za postavljanje:

• 3 Drvena tanka ploča 3x1,5 ft
• Ljepilo za drvo
• Nokti
• 3D štampač

Korak 2: Postavite osnovni krug za testiranje

Za ovaj prvi korak slijedite shemu slike.

• Za Servo koristite 1, 2 i 3 Arduino pinove.
• Postavite izlaze gumba na Arduino pinove 12 i 13.
• I na kraju postavite eho pin ultrazvučnog senzora na 8. pin Arduina i pin okidača senzora na 9. Arduino Pin.

Priključite svih 5 volti i uzemljenja svih komponenti u odgovarajuću liniju matične ploče. Svi pinovi 5V iz komponenti trebaju biti na istoj liniji (kao na slici).

Korak 3: Dodajte kod za točenje Cat hrane u svoj Arduino i sastavite ga

U prilogu ćete pronaći Arduino algoritam koji stoji iza logike Cat dispenzera za hranu.

Arduino kôd je potpuno komentiran.

Logika koja stoji iza toga:

Ovaj Arduino algoritam ima za cilj modelirati dozator hrane za mačke pomoću ultrazvučnog senzora kako bi osjetio prisutnost mačke u rasponu od 10 cm. Ako je mačka mlađa, sistem će aktivirati dva motora. Prvi servo otvorit će dozator cijevi za hranu i napuniti limenku hranom, a zatim će drugi motor pomaknuti konzervu hrane prema mački. Takođe dva tastera će kontrolisati servo pogon kako bi se otvorili i zatvorili poklopci za skladištenje hrane.

Nakon kopiranja Arduino koda, kompajlirajte.

Korak 4: Raspored dispenzera za hranu za mačke

Ovaj se projekt računa s dijelovima kako bi se napravio potpuno funkcionalan dozator hrane za mačke. Kako bi se to omogućilo, napravljeno je i odštampano 8 3D modela:

Baza hrane može:

Je li podloga na koju se stavlja konzerva s hranom, a istovremeno će se narezati.

(To se može vidjeti na srednjoj slici)

Lijevi zid sa cestovnim šinama:

Zid postavljen lijevo od kontejnera broji se sa šinom na gornjoj strani. Na ovoj šini se zatvarač postavlja kako bi se uspostavio put kretanja.

Desni zid sa drumskom šinom:

Zid postavljen desno od kontejnera koji broji sa šinom na gornjoj strani. Na ovoj šini se zatvarač postavlja kako bi se uspostavio put kretanja.

Hrana može:

Kontejner u kojem će biti izložena hrana za mačke kada ultrazvuk osjeti prisutnost mačke.

(Zapaženo u srednjoj slici slike).

Ruka obrtnog momenta:

Je ručno mjesto na vrhu motora, koje će povući i gurnuti konzervu hrane po želji.

(Zapaženo na srednjoj slici slike, na vrhu crnog motora).

Cijev dozatora:

Je li cijev iz koje će hrana izlaziti kad je mačka u blizini.

(Lijeva slika na slici).

Poklopac cijevi dozatora:

Je li poklopac cijevi, pričvrstite na servo koji će se kretati kako bi istisnuo hranu u limenku.

(Zapaženo na lijevoj slici slike priložene uz servo)

Poklopac kontejnera za hranu:

Je li poklopac koji se otvara za stavljanje hrane u posudu.

BILJEŠKA:

Pogledajte priložene video zapise za bolji pregled ovih 3D modela.

Korak 5: Sada da vidimo kako sve funkcionira !!

Pogledajte ovaj video da vidite kako sve funkcionira !!