Sadržaj:

Skenirajte objekte u blizini za izradu 3D modela pomoću ARDUINO -a: 5 koraka (sa slikama)
Skenirajte objekte u blizini za izradu 3D modela pomoću ARDUINO -a: 5 koraka (sa slikama)

Video: Skenirajte objekte u blizini za izradu 3D modela pomoću ARDUINO -a: 5 koraka (sa slikama)

Video: Skenirajte objekte u blizini za izradu 3D modela pomoću ARDUINO -a: 5 koraka (sa slikama)
Video: Leap Motion SDK 2024, Novembar
Anonim
Skenirajte objekte u blizini za izradu 3D modela pomoću ARDUINO -a
Skenirajte objekte u blizini za izradu 3D modela pomoću ARDUINO -a

Ovaj projekt je specifičan po tome što koristi ultrazvučni senzor HC-SR04 za skeniranje objekata u blizini.

Za izradu 3d modela potrebno je pomerati senzor u okomitom smjeru.

Možete programirati Arduino da oglasi alarm kada senzor otkrije objekt u određenoj blizini. Povezivanjem s računarom omogućava se iscrtavanje podataka za izradu jednostavnog sonarnog skenera. Mogućnost skeniranja omogućena je upotrebom hobi servo motora SG-5010 i štitnika motora Adafruit v1.0.

Ovaj bi se projekt mogao lako proširiti kako bi se izbjegao objekt za bilo koji projekt robotike. Ovaj vodič je dizajniran tako da možete vidjeti kako komponente međusobno djeluju, kao i kako možete koristiti i proširiti funkcionalnost štitnika motora.

Korak 1: Potrebni dijelovi

  1. Freetronics Eleven ili bilo koji kompatibilan Arduino.
  2. Adafruit motorni štit v1.0
  3. HC-SR04 Ultrazvučni senzor
  4. MG-995 ili SG-5010 Standardni servo
  5. Mini iverica 4,5 cm x 3,5 cm
  6. Ženski pinovi zaglavlja za lakši pristup analognim pinovima na štitniku motora
  7. Piezo zujalica - za zvučni alarm
  8. 9V baterija i kopča za bateriju
  9. Žice za sve to povezivanje

Delovi merača

  1. Papir (za štampanje površine mjerača) i malo ljepila za lijepljenje na drvo.
  2. Standardna ploča od MDF -a (širina 3 mm) - za vrh i bazu mjerača i pokazivač. Pocinčani držač (25x25x40 mm)
  3. Šrafovi za drvo: Navoji sa šarkama sa dugačkim navojem csk glavom Phillips pogon (4G x 12 mm) Čičak tačke-za omogućavanje privremenog nanošenja mini ploče na merač.
  4. Mjerač je korišten kao prilagodljivo kućište za Arduino i srodne dijelove, te za pružanje vizualnih povratnih informacija o položaju serva.

Preporučuje se: