Grafitni dozator: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ova instrukcija nastala je u skladu sa projektnim zahtjevima Makecourse -a na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com) Unutar ove instrukcije moći ćete stvoriti grafitni dozator za vaš radni stol koji vam dopunjava da napunite praznu mehaničku opremu olovka brzo. Sve što je potrebno su neki prilično osnovni materijali, osim pristupa 3D štampaču.

Korak 1: Alati i materijali

Alati

• 3D štampač
• Pištolj za vruće ljepilo
• Makaze

Delovi

• 1x Arduino UNO ploča
• 1x Kućište elektronike C-47P DC za teške uslove rada
• 2x SG90 9G servo upravljači
• 1x 3-kraki IC prijemnik
• 1x IC kontroler/daljinski (obavezno uključite baterije)
• 1x HC-SR04 senzor blizine
• 1x Mini Breadboard sa Power Railima
• 1x 5V USB prenosivi punjač za telefon (po mogućnosti mali) + USB kabel

Opcionalno

• Karton
• Rubberbands
• Tape

Korak 2: Postavljanje ožičenja

Gore su Fritzing dijagram, blok dijagram i fizičko ožičenje koje je korišteno. Imajte na umu da je korištena mini ploča, a žute i narančaste boje žice se mijenjaju (u bojama) u odnosu na fizički model.

Smjernice

1. Priključite pinove 5V i GND na Arduinu na razvodnik napajanja na matičnoj ploči.
2. Ožičite Servo 1 na digitalni pin 7. Spojite na Power Rail.
3. Ožičite Servo 2 na digitalni pin 3. Spojite na Power Rail.
4. Za senzor blizine spojite pin okidača na (narančasto na Fritz/žuto u fizičkom) digitalni pin 1. Spojite echo pin na digitalni pin 4 (plava žica na Fritzu i na fizičkom) spojite na Power Rail.
5. Spojite signalni pin IC senzora (žuti u Fritzu, narančasti u fizičkom) na digitalni pin 6. Spojite na Power Rail.

Korak 3: Priprema 3D ispisanih dijelova

Uključeno u priloženu ZIP datoteku

1. Glavni poklopac (Telo grafitnog dozatora. Pričvršćuje se na kućište elektronike. U zavisnosti od vašeg 3D štampača, ovo će možda biti potrebno odštampati u dva odvojena dela. Vaš program za štampanje treba da dozvoljava sečenje modela.)
2. Cijevi (Tri dugačke cijevi koje se pričvršćuju na Servo2 za promjenu debljine grafita.)
3. Better Disc Thing (Mali disk koji se pričvršćuje na Servo2 i sprječava pad grafita u grafitni dozator)
4. Better Stopper Thing (Priključuje se na Servo1 i sprječava prerano ispadanje grafita iz dozatora.)
5. Mali klizni poklopac (Mali poklopac koji klizi u glavni poklopac kako bi sakrio unutrašnjost. Možda će biti potrebno umetnuti ga kako bi se uklopio u otvor na glavnom poklopcu, ovisno o ispisu.)

Uključene su. STL i. OBJ datoteke, koje su kompatibilne za štampanje. Prilikom dodavanja nosača imajte na umu da su neke komponente male, što bi moglo otežati uklanjanje nosača.

Ako vam je ugodnije ne preuzimati ZIP datoteku, priloženi su i pojedini dijelovi.

Korak 4: Kodiranje grafitnog dozatora

U prilogu je ZIP datoteka koja sadrži sav kôd potreban za pokretanje Graphite Dispenser -a. Uključena je. INO datoteka,. CPP datoteka i. H datoteka. U prilogu su i korištene biblioteke, a to su Servo biblioteka i IRremote biblioteka. Zasluge idu originalnim tvorcima navedenih biblioteka. Nadalje, priloženi video opisuje šta svaki dio koda radi. Kratak opis koda nalazi se ispod:

Zaglavlje i CPP datoteke kontroliraju senzor blizine. Skica je podijeljena na pojedinačne dijelove koji opisuju njihovu funkciju. (npr. // IR senzor i servo // odjeljak opisuje različite cijele brojeve i kôd za postavljanje koji pokreće IR senzor i servoskrpe.) Prenesite ovo u Arduino UNO.

Korak 5: Montaža

Povezivanje Arduino dijelova s 3D ispisanim dijelovima

1. Odspojite Power Rail sa matične ploče. Na poleđini možete koristiti ljepilo, ali se možda neće lijepiti za plastiku, pa je upotrijebljeno vruće ljepilo. Zalijepite šinu i pločicu na stražnju stranu glavnog poklopca slično kao što je postavljeno na slici.
2. Radeći prvi korak, IC senzor i senzor blizine trebali bi se poravnati s rupama na glavnom poklopcu. Pričvrstite oboje na poklopac.
3. Za pričvršćivanje diska na Servo2, provjerite je li dovoljno visok da dosegne dno cijevi, ali s dovoljno prostora da se ne dodiruju. U ovom slučaju, Servo je bio malo drugačiji u odnosu na 3D model koji se koristi, pa je rupu trebalo povećati kako bi odgovarala ovom Servo -u, a karton je korišten za njeno podupiranje.
4. Pričvrstite cijevi na vrh servo, na dio koji se okreće. Pazi da je srednja cijev iznad konusa.
5. Pričvrstite čep na Servo 1, provjerite je li prvo ispod srednje cijevi, iznad konusa i izravnan s diskom.
6. Sa završenim koracima 4 i 5, zalijepite servo pogone na plastiku pazeći da se sve poravna.
7. Vezano za punjivu bateriju telefona, pogledajte gornju sliku. Arduino akord se namotava i drži zajedno pomoću gumica, a zatim se pričvršćuje na bateriju. Priključen je i USB koji se koristi za punjenje paketa.
8. Za konačnu lokaciju komada pogledajte prvu sliku; kao kad zatvorite poklopac, sve bi trebalo lijepo pristajati.
9. Pričvrstite glavni poklopac na kućište elektronike pomoću vrućeg ljepila.

Korak 6: Upotreba

Da biste ga koristili, postavite gornji dio olovke u konusni dio grafitnog dozatora. Senzor blizine trebao bi otkriti olovku/ruku i ispustiti grafit u vašu olovku. Ako želite promijeniti vrstu grafita (debljinu), upotrijebite daljinski upravljač i pritisnite tipke 1, 2 ili 3 (ili šta god odlučili promijeniti tipke za željenu vrstu grafita).