Dozator za masku Arduino: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Prvo, znam da ovo izgleda pomalo čudno, ali radi funkcionalnosti, moralo je izgledati kao malo bijelo američko poduzeće.

Drugo, ovo je namijenjeno malim i srednjim aplikacijama, a ne upotrebi veličine Costco.

Ovaj raspršivač sterilizira vaše maske na platformi, da tako kažem, i koristi gravitaciju u kombinaciji sa servo pogonima. Ima stražnji uložak za masku koji puni platformu maske.

Potrošni materijal:

3 UV-C LED ili 1 UV-C žarulja-nabavio sam skupe LED diode za posebno izdanje-ako ih ne možete pronaći, hakirajte UV-C štapić ili upotrijebite relejni modul, poput ovog i UV-C svjetlo sijalica, poput ove - (samo odbacite ili hakujte držač lampe). Samo provjerite je li odabrana žarulja ili LED ispod 270 NM.

Arduino Uno - nabavite ga ovdje

ProtoShield - nabavite ga ovdje

Mini ploča bez lemljenja - nabavite je ovdje

Bijela boja

HC -SR04 ultrazvučni senzor - nabavite ga ovdje

Žice za spajanje - nabavite ih ovdje

Žice za muške spojeve žica - nabavite ih ovdje

2 servo motora - nabavite ih ovdje

Relejni modul - jednokanalni - poput ovog

Visoka, duga kutija poput ove na slici - upotrijebite sve što vam odgovara, ali pokušajte je držati što je moguće bliže slici (osim žarulje naspram LED dioda).

Karton - puno toga takođe

Reflektirajuća traka - možete koristiti bilo koju vrstu. Od sada ću to nazivati samo "trakom"

1 ostatak posude za hranu srednje veličine za Arduino

1 preostali spremnik za hranu koji je manji za servo opremu

Alati:

Rotacijski alat

Pomoćni nož

Kist

Pištolj za vruće ljepilo i ljepilo

Svrdlo ili dodatak za bušilicu s rotacijskim alatom

Korak 1: Objašnjenje

Evo kako ovaj uređaj radi (svjetla su uvijek upaljena)

1. Oseti vašu ruku blizu sebe
2. Otvara vrata i pušta sterilisanu masku
3. Zatvara vrata
4. Puni platformu za doziranje novom maskom iz uloška

To je to!

Korak 2: Kreiranje kontejnera

Prvo pripremite platformu. Odrežite komad kartona barem koliko je dugačka vaša kutija, a jednako široka.

Zatim ga potpuno prekrijte trakom. Zatim unutrašnjost glavnog spremnika također prekrijte trakom. Nakon toga, vanjski dio glavnog spremnika prekrijte bijelom bojom. Za popravljanje upotrijebite manju četkicu. Izrežite tanki, pravokutni otvor na stražnjoj strani glavnog spremnika, poput onog na slici, svojim rotacijskim alatom i provucite karton prekriven trakom, ali još ga nemojte lijepiti.

Izbušite rupu na stražnjoj strani gornjeg dijela spremnika za servo konektor patrone.

Korak 3: Arduino kontejner

Uzmite srednju posudu i prekrijte je izvana bijelom bojom. Zatim uzmite poklopac spremnika i izbušite rupu s jedne strane, dovoljno veliku da stane četiri žice kratkospojnika F/M jedna do druge. Ova rupa služi za ultrazvučni senzor, kako bi ste stekli uvid u veličinu rupe.

Izbušite rupu u sredini dovoljno veliku za servo konektor i 3 žice kratkospojnika F/M.

Izbušite rupu pored prve servo rupe za drugi servo konektor.

Na kraju, izbušite rupu na suprotnoj strani od rupe ultrazvučnog senzora. Ova rupa je za UV-C svjetlo, sve što možete koristiti kao jednu.

Sada izbušite te iste rupe, osim druge rupe za servo, u istom poravnanju, na vrhu glavnog spremnika.

Na kraju, vaš gotov proizvod trebao bi izgledati kao CAD crtež iznad, s prednjom kutijom na vrhu vašeg Arduina, a stražnja kutija na vrhu vaš servo za uložak. Kertridž nije prikazan. Prvi servo, senzor i UV-C svjetlo bit će unutar glavnog, pravokutnog spremnika. Upravo smo napravili prednju kutiju u kojoj se nalazi Arduino.

Korak 4: Izgradnja kruga

Krug je prva slika gore. Znam da je malo teško dešifrirati, pa zapisujem veze ovdje:

Ultrazvučni senzor:

trig = 6

echo = 5

Za LED diode (ako ih koristite)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Za servomotore:

myservo (servo vrata) = 9

myservo2 (servo uložak) = 10

Za relej:

Relej = 12

Pričekajte da ga povežete do koraka 6.

Korak 5: Kodirajte

Kôd se nalazi na GitHub -u.

Korak 6: Montiranje kruga

U ovoj fazi trebali biste bojiti svoj glavni spremnik i pokriti ga iznutra reflektirajućom trakom.

Uzmite svoj Arduino spremnik i stavite Arduino unutra.

Zatim provucite servo konektor kroz obje servo rupe, onu na vrhu glavnog spremnika i onu na Arduino spremniku, te ga povežite. Provucite konektor ultrazvučnog senzora kroz njegovu rupu i povežite ga.

Provucite drugi konektor za servo kroz njegove rupe i povežite ga.

I na kraju, provucite veze UV-C svjetla kroz njegove rupe do Arduina i dovršite posao.

Radi pojašnjenja, prvi servo, svjetlo i senzor idu s unutarnje strane glavnog spremnika i njihove žice prolaze kroz odgovarajuće rupe na vrhu glavnog spremnika i na dnu (poklopcu) Arduino spremnika.

Ako i dalje ne razumijete, pogledajte slike.

Korak 7: Montiranje vašeg Arduino kontejnera

Imajte na umu vaš gotov CAD proizvod dok to radimo. Budući da bi vaš Arduino spremnik već trebao biti na vrhu, (ja sam svoj stavio u glavni spremnik i objesio ga o plafon, ali način na koji ovdje radimo je bolji način), vruće ga zalijepite na vrh. Vruće zalijepite svjetlo u gornju rupu.

Korak 8: Montiranje vrata

Prvu sliku pratite ovdje.

Slažite komade kartona jedno na drugo dok ne budu visoki oko 2 cm, s vrućim ljepilom između svakog sloja. Nakon toga zalijepite ga na prednju lijevu stranu spremnika, kao na slici. Zalijepite prvi servo na drugu stranu, kao na slici.

Uzmite komad kartona i napravite jednu rupu u svakom gornjem kutu, ukupno dvije. Provucite komade konca i zalijepite ih. Niz u lijevoj rupi trebao bi biti malo duži od desnog. Zatim zalijepite obje žice na jednu servo trubu, tako da jedna strana glavnog spremnika podržava vrata. Sada eksperimentirajte s brojevima myservo u kodu da pronađete savršeno dizanje, tako da maska može izaći, a zatim se vrata zatvore.

Unutrašnjost spremnika je sada urađena, osim ugradnje senzora.

Korak 9: Montiranje kertridža

Zalijepite servo 2 na stražnju stranu kao na slici. Uzmite kartonsku kutiju dovoljno veliku da primi 20 naslaganih maski i napravite dugačku pravokutnu rupu na prednjoj strani. U rupu zalijepite konac dovoljno dug da dosegne servo na vrhu. Zalijepite rampu na dno kutije, a ostatak dna prekrijte kartonom. Za referencu pogledajte sliku.

Izrežite pravokutnu rupu na stražnjoj strani glavnog spremnika i provucite rampu tako da maska može doći do glavne platforme ako servo podigne uložak. Zalijepite žicu na stražnjoj strani kutije na servo trubu.

Eksperimentirajte s kodom na myservo2 kako biste pronašli savršeno dizanje tako da maska može kliziti do platforme unutar glavnog spremnika kada se servo podigne.

Korak 10: Kozmetika

Senzor montirajte sprijeda kao što je prikazano na slici.

Ljepljive kartonske ploče obojene bijelom bojom sprijeda, tako da izgleda kao gotova slika. Stavite bijelu kutiju na servo i zalijepite je. Ovo je jednostavno za izgled, pa ako ne želite, ne morate.

Uvjerite se da izgleda kao da želite!

Nakon testiranja, zalijepite glavnu platformu.

Ostavio sam kutiju sa serva za ovu sliku.

Korak 11: Završite

Čestitamo!

Hvala na čitanju!