Sadržaj:
![Detekcija štetočina: Despestor: 3 koraka Detekcija štetočina: Despestor: 3 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2267-63-j.webp)
Video: Detekcija štetočina: Despestor: 3 koraka
![Video: Detekcija štetočina: Despestor: 3 koraka Video: Detekcija štetočina: Despestor: 3 koraka](https://i.ytimg.com/vi/Bo8oLZUaWew/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
![Detekcija štetočina: Despestor Detekcija štetočina: Despestor](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2267-64-j.webp)
U skladišnoj industriji kontrola kvalitete ima veliki značaj. Klijenti se oslanjaju na vlasnika skladišta da održava sanitarne kontrole i standarde koji neće ugroziti njihovo poslovanje. Jedan od glavnih izazova s kojima se suočavamo je kako spriječiti i rano otkriti štetočine u skladištu. Naše IoT rješenje predlaže IoT sistem prve razine koji koristi Line Tracers i ljudski detektor na robotu na kotačima. Naše rješenje se zove PCAD sistem, što znači sistem za automatsko otkrivanje štetočina, malo je i svestrano autonomno rješenje koje zahtijeva samo postavljanje na početnu točku i uključivanje putem web aplikacije. Vjerujemo da bi provođenje rutinskih provjera kad god skladište zaželilo moglo pomoći u povećanju ranog otkrivanja štetočina u prepunom skladištu.
Korak 1: Senzori i aktuatori
![Senzori i aktuatori Senzori i aktuatori](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2267-65-j.webp)
U dizajnu našeg projekta koristimo sljedeće:
- Raspberry Pi 3 Model B V1.2
- Micro SD kartica
- 2 x KY-033
- 1 x ljudski detektor
- 2 x DC motora
- 2x točkovi
- 2 x 200 ohmskih otpornika
- 2 x tranzistor PN2222A6E
- 2 x diode
- kablovi za preskakanje
Pogledajte gornju sliku
Korak 2: Sastavite sve zajedno
![Spajajući sve zajedno Spajajući sve zajedno](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2267-66-j.webp)
Kompletno kolo je na gornjoj slici. Kako bismo došli do spojenih operativnih dijelova, bilo nam je lakše prvo testirati mehanički komad, to je linija koja slijedi robotski dio ovoga:
0. Postavite kabele za napajanje i uzemljenje od Raspberry Pi do dugačke ploče.
- Spojite kolo za kotače, slijedite sliku. Za svaki DC motor slijedite upute na: ovdje (krug istosmjernog motora). Spojimo kotače na pinove 13 za lijevu i 12 za desnu stranu
- Spojite linijske tragače KY-033 i postavite ih jedan centimetar jedan od drugog na "prednjoj strani robota". Spojili smo ih na pin 16 i 19 za lijevu i desnu stranu.
Ideja je da s obzirom na putanju označenu crnom linijom u sredini robota, robot treba slijediti liniju bez silaska s nje. Dakle, postoje 3 scenarija:
- Linija u sredini: Oba tragača linija će otkriti dijelove (jer je linija između) i signalizirati kotačima da se normalno kreću naprijed.
- Robot silazi lijevo: To znači da je većina robota lijevo od linije, to znamo kada desni tragač prepozna crnu liniju. U ovom slučaju želimo usporiti desni kotač i ubrzati lijevi kako bismo izazvali kretanje nalik na krivinu prema desno.
- Robot silazi s desne strane: Suprotno od prethodnog slučaja, ubrzavamo desni kotač i usporavamo lijevi.
Kada se ovaj korak obavi, većina uređaja je gotova. Na kraju, ljudski detektor smo postavili na pin 21 i šalje visoke signale kada promatra tijelo topline (glodavac).
Korak 3: Zaključite i upoznajte posadu
![Zaključite i upoznajte posadu Zaključite i upoznajte posadu](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2267-67-j.webp)
![Zaključite i upoznajte posadu Zaključite i upoznajte posadu](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2267-68-j.webp)
![Zaključite i upoznajte posadu Zaključite i upoznajte posadu](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2267-69-j.webp)
Ove slike će vam pomoći da nabavite prave uređaje i pobliže pogledate komponente koje koristimo:
- DC motori
- Tranzistori
- Human Detector
- Raspberry Pi
- KY-033 (Tragač linije)
- Pi Wedge
- Diode
- Otpornik od 200 ohma
Preporučuje se:
Dizajn igre brzim pokretom u 5 koraka: 5 koraka
![Dizajn igre brzim pokretom u 5 koraka: 5 koraka Dizajn igre brzim pokretom u 5 koraka: 5 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2360-j.webp)
Dizajn igre u Flick -u u 5 koraka: Flick je zaista jednostavan način da napravite igru, posebno nešto poput zagonetke, vizuelnog romana ili avanturističke igre
Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: 3 koraka
![Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: 3 koraka Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: 3 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5374-j.webp)
Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: U ovom uputstvu ćemo izvršiti otkrivanje lica na Raspberry Pi 4 sa Shunya O/S koristeći biblioteku Shunyaface. Shunyaface je biblioteka za prepoznavanje/otkrivanje lica. Cilj projekta je postići najbržu brzinu otkrivanja i prepoznavanja sa
Nadzor terarija guštera pomoću Adosia IoT WiFi kontrolera + Detekcija pokreta: 17 koraka (sa slikama)
![Nadzor terarija guštera pomoću Adosia IoT WiFi kontrolera + Detekcija pokreta: 17 koraka (sa slikama) Nadzor terarija guštera pomoću Adosia IoT WiFi kontrolera + Detekcija pokreta: 17 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27230-j.webp)
Nadgledanje terazuma guštera pomoću Adosia IoT WiFi kontrolera + Detekcija pokreta: U ovom ćemo vam vodiču pokazati kako izgraditi jednostavan terarij za guštere za šaku jaja od skinka koje smo slučajno pronašli i uznemirili tijekom vrtlarstva vani. Želimo da se jaja izlegu sigurno, pa ćemo samo stvoriti siguran prostor pomoću plastike
Vreća za kontrolu štetočina: 6 koraka
![Vreća za kontrolu štetočina: 6 koraka Vreća za kontrolu štetočina: 6 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5558-11-j.webp)
Oznaka vrećice za suzbijanje štetočina: Ovaj projekt je jednostavna nadogradnja za suzbijanje štetočina za vaše omiljene naprtnjače. Emitirani ultrazvučni zvučni valovi sigurni su za ljude i mogu uvrijediti štetočine poput glodavaca, komaraca i žohara. Molimo pogledajte sljedeće upute da vidite kako je projekt prošao
Broj koraka / koraka: 3 koraka
![Broj koraka / koraka: 3 koraka Broj koraka / koraka: 3 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1221-108-j.webp)
পেনড্রাইভ / মেমোরি কার্ডে ভাইরাসের ভাইরাসের হারিয়ে সমাধান সমাধান সমাধান সমাধান সমাধান পেনড্রাইভ পেনড্রাইভ পেনড্রাইভ পেনড্রাইভ মেমোরি মেমোরি মেমোরি মেমোরি মেমোরি মেমোরি মেমোরি এখন এখন এখন।।।।।। Zaštita podataka, pristup prečicama / virusima