Detekcija štetočina: Despestor: 3 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

U skladišnoj industriji kontrola kvalitete ima veliki značaj. Klijenti se oslanjaju na vlasnika skladišta da održava sanitarne kontrole i standarde koji neće ugroziti njihovo poslovanje. Jedan od glavnih izazova s kojima se suočavamo je kako spriječiti i rano otkriti štetočine u skladištu. Naše IoT rješenje predlaže IoT sistem prve razine koji koristi Line Tracers i ljudski detektor na robotu na kotačima. Naše rješenje se zove PCAD sistem, što znači sistem za automatsko otkrivanje štetočina, malo je i svestrano autonomno rješenje koje zahtijeva samo postavljanje na početnu točku i uključivanje putem web aplikacije. Vjerujemo da bi provođenje rutinskih provjera kad god skladište zaželilo moglo pomoći u povećanju ranog otkrivanja štetočina u prepunom skladištu.

Korak 1: Senzori i aktuatori

U dizajnu našeg projekta koristimo sljedeće:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Micro SD kartica
3. 2 x KY-033
4. 1 x ljudski detektor
5. 2 x DC motora
6. 2x točkovi
7. 2 x 200 ohmskih otpornika
8. 2 x tranzistor PN2222A6E
9. 2 x diode
10. kablovi za preskakanje

Pogledajte gornju sliku

Korak 2: Sastavite sve zajedno

Kompletno kolo je na gornjoj slici. Kako bismo došli do spojenih operativnih dijelova, bilo nam je lakše prvo testirati mehanički komad, to je linija koja slijedi robotski dio ovoga:

0. Postavite kabele za napajanje i uzemljenje od Raspberry Pi do dugačke ploče.

1. Spojite kolo za kotače, slijedite sliku. Za svaki DC motor slijedite upute na: ovdje (krug istosmjernog motora). Spojimo kotače na pinove 13 za lijevu i 12 za desnu stranu
2. Spojite linijske tragače KY-033 i postavite ih jedan centimetar jedan od drugog na "prednjoj strani robota". Spojili smo ih na pin 16 i 19 za lijevu i desnu stranu.

Ideja je da s obzirom na putanju označenu crnom linijom u sredini robota, robot treba slijediti liniju bez silaska s nje. Dakle, postoje 3 scenarija:

1. Linija u sredini: Oba tragača linija će otkriti dijelove (jer je linija između) i signalizirati kotačima da se normalno kreću naprijed.
2. Robot silazi lijevo: To znači da je većina robota lijevo od linije, to znamo kada desni tragač prepozna crnu liniju. U ovom slučaju želimo usporiti desni kotač i ubrzati lijevi kako bismo izazvali kretanje nalik na krivinu prema desno.
3. Robot silazi s desne strane: Suprotno od prethodnog slučaja, ubrzavamo desni kotač i usporavamo lijevi.

Kada se ovaj korak obavi, većina uređaja je gotova. Na kraju, ljudski detektor smo postavili na pin 21 i šalje visoke signale kada promatra tijelo topline (glodavac).

Korak 3: Zaključite i upoznajte posadu

Ove slike će vam pomoći da nabavite prave uređaje i pobliže pogledate komponente koje koristimo:

1. DC motori
2. Tranzistori
3. Human Detector
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (Tragač linije)
6. Pi Wedge
7. Diode
8. Otpornik od 200 ohma