Automobil s daljinskim upravljanjem televizorom - Arduino: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Hakirajte daljinski upravljač za TV i upravljajte njime pomoću daljinskog upravljača, koristeći "Arduino Uno". Ovo je jednostavan način za upravljanje vašim automobilom pomoću IC modula prijemnika programiranog na arduino ploči i daljinskom upravljaču za TV.

U ovom uputstvu ćete naučiti kako:

1. Povežite IR prijemnik sa Arduinom.

2. Povežite 2 motora s Arduinom.

3. Kombinirajte gornje 2 postavke.

i kako napraviti vlastiti RC automobil.

Korak 1: Korak 1: Potrebni materijali

Trebat će vam: 1. Arduino Uno 2. L239D- Motorni pogon 3. 9V baterija4. 4X AA držač baterije 5. IC modul prijemnika6. Struktura automobila 7. 2x istosmjerni motori sa mjenjačem (jedan za košenje automobila naprijed i natrag, a drugi za košnju lijevo i desno) 8. Prototipna ploča 9. Power Plugins

Korak 2: Korak 2: Struktura automobila

Struktura je "najteži" dio. Pa možete pronaći strukturu iz starog RC automobila. Najvažnija stvar je: struktura mora imati mjesta za 2 DC motora, a stražnji kotači se kreću prema naprijed i nazad, a prednji točkovi se kreću levo i desno.

Korak 3: Korak 3: IC prijemnik 1/2

Za upravljanje automobilom moramo odabrati neke tipke za, prema natrag, lijevo, desno i zaustaviti se. Prvo morate spojiti GND (uzemljeni pin) IC modula na Arduino GND pin. Zatim VCC pin na 3, 3V PIN na Arduino ploči i signalni pin na Arduino digitalni pin 12.

Trebat će vam biblioteka IRremote.h koju možete preuzeti.rar datoteku ovdje dolje.

Korak 4: Korak 4: IC prijemnik 2/2

Zatim otvorite Arduino program, napišite kôd i učitajte ga. Nakon učitavanja koda otvorite serijski monitor.

Pritisnite bilo koje dugme i vidjet ćete red s brojevima..ako dvaput pritisnete isto dugme tada će se isti kod pojaviti dvaput. Odaberite tipke za, prema natrag, zaustavljanje, lijevo i desno i napišite red koda za te tipke, jer će vam trebati kasnije.im pomoću daljinskog upravljača BOOM TV -a tako da su moje šifre drugačije od vaših. u mom slučaju: prema: prema 1634783279

Nazad: 1634742479

Lijevo: 1634744519

Desno: 1634785319

Stajalište: 1634773079

Korak 5: Korak 5: IC prijemnik i veza L239D s Arduinom

Veze:

GND od IR PRIMAČA do GND na ARDUINU.

VCC od IR PRIMAČA do 3, 3V na ARDUINU.

SIGNALNI PIN od IR PRIMAČA do DIGITALNOG PIN -a na ARDUINO ploči.

PIN 1 OD L293D do pozitivnog na PROTOTIPNOJ PLOČI.

PIN 2 OD L293D do DIGITALNOG PIN -a 8 na ARDUINO ploči.

PIN 3 OD L293D do jednog od pinova motora.

PIN 4 OD L293D do PIN 5 OD L293D.

PIN 4 OD L293D do MINUSA NA PROTOTIPNOJ PLOČI.

PIN 6 OD L293D do drugog pina motora.

PIN 7 OD L293D do DIGITALNI PIN 9 na ARDUINO ploči.

PIN 9 OD L293D do pozitivnog na PROTOTIPNOJ PLOČI.

PIN 10 OD L293D do DIGITALNI PIN 10 na ARDUINO ploči.

PIN 11 OD L293D do jednog od pinova drugog motora.

PIN 12 OD L293D do PIN 13 OD L293D.

PIN 13 OD L293D do negativnog na PROTOTIPNOJ PLOČI.

PIN 14 OD L293D do drugog pina drugog motora.

PIN 15 OD L293D do DIGITALNI PIN 15 na ARDUINO ploči.

PIN 16 OD L293D do pozitivnog na PROTOTUPNOJ PLOČI.

POZITIVNO PAKIRANJE BATERIJE na PIN 8 na L293D.

NEGATIVE to NEGATIVE na PROTOTYPE BOARD -u.

5V OD ARDUINO ploče do pozitiva na PROTOTYPE ploči.

GND OD ARDUINO ploče na negativno na PROTOTYPE ploči.

spojite pozitiv s jedne strane ploče na drugu stranu.

i spojite negativnu stranu s jedne strane na drugu stranu.

Korak 6: Korak 7: Kako automobil radi

Evo video snimka iz auta.

Napravio: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik