Automobil s daljinskim upravljanjem na udaljenosti od 1 km: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Od malena sam bio zadivljen automobilima na daljinsko upravljanje, ali njihov domet nikada nije prelazio 10 metara. Nakon što sam naučio Arduino programiranje, konačno sam odlučio izgraditi vlastiti automobil na daljinsko upravljanje koji može preći do 1 km dometa pomoću modula nRF24L01+.

Moj glavni cilj je bio napraviti automobil sa visokim dometom i dugim vremenom igranja. Da bih postigao ovaj cilj, učinio sam automobil što lakšim koristeći lagana kućišta i lagane litijum-jonske baterije dobrog kapaciteta (3000 mAh). Mnogo sam se borio da izvučem opseg od 1KM iz nRF24L01+ jer sam se susreo sa mnogim problemima tokom izrade. Ali na kraju krajeva, bilo je jako zabavno graditi i zaista sam zadovoljan rezultatom.

Hajde da počnemo !!

Korak 1: Naručite svoje komponente

Da biste napravili automobil na daljinsko upravljanje, trebat će vam:

1x Arduino Mega2560

1x Arduino Nano

1x Adafruit motorni štit

2x nRF24L01+

4x motor + mjenjač

4x točkovi

2x regulator napona 3.3V (LM1117)

5x tastera

2x 10 µF kondenzator

3x litijum-jonska baterija (da biste napravili bateriju od 12V)

9V baterija

2x 100 nF kondenzator

Ženske glave

Džemper žice

Korak 2: Odštampajte šasiju

Dizajnirao sam ovu šasiju pomoću CAD softvera, a zatim sam je odštampao pomoću CNC mašine. Materijal koji se koristi za ovo tijelo je PVC debljine 5 mm. PVC je dobar materijal za upotrebu jer je s njim lako raditi (kao što vidite na slici savio sam neke dijelove tijela primjenom neke topline), relativno jeftin, dovoljno jak da podnese težinu komponenti, a također veoma lagan.

Korak 3: Zašto koristiti motorni štit?

Morate znati da je svaka snaga koja dolazi kroz Arduino pinove vjerojatno prošla kroz ugrađeni regulator napona na ploči. Regulator napona nije dizajniran da podnese velike količine struje. A ako se vaša ploča napaja putem USB -a, USB nije dizajniran za pružanje velikih količina struje. Pronalaženje drugog načina napajanja motora gdje struja ne protiče kroz ugrađeni regulator smanjit će količinu proizvedene topline i uštedjeti energiju na ploči za sve druge senzore ili komande koje bi mogle biti potrebne.

Još jedna prednost štitnika motora je ta što znatno olakšava povezivanje s komponentama poput motora, a pojednostavljuje ožičenje i dopušta značajke poput promjene smjera motora.

Korak 4: Učinite svoj daljinski upravljač

Kao što vidite, na daljinskom upravljaču postoji 8 tastera, ali trenutno koristim samo 5 tastera (po 1 dugme za svaki smer + 1 dugme za promenu brzine vožnje).

Ovdje možete pronaći shemu koju sam stvorio za odašiljač:

• nRF24L01+:

  • CE Povežite se s Arduinom D7
  • CS Povežite se s Arduinom D8
  • MOSI Povežite se s Arduinom D11
  • MISO Povežite se s Arduinom D12
  • SCK Povežite se s Arduinom D13
  • GND Povežite se s Arduino GND
  • 3.3V Priključite na LM1117 OUT
  • Spojite kondenzatore prema shemi

• Arduino:

  • VIN Priključite na 9V baterije
  • GND Priključite na GND baterije
  • Spojite sve tipke prema shemi

• LM1117:

  • IN Spojite se na Arduino 5V
  • GND Povežite se s Arduino GND

Nakon što uspostavite sve potrebne veze, morat ćete prenijeti donji kôd, ali prije toga svakako preuzmite i uključite RF24 biblioteku

Korak 5: Povežite elektroniku i učitajte kôd

Ovdje možete pronaći shemu koju sam stvorio za prijemnik:

• nRF24L01+:

  • CE Povežite se s Arduino A8
  • CS Povežite se s Arduinom A9
  • MOSI Povežite se s Arduinom D51
  • MISO Povežite se s Arduinom D50
  • SCK Povežite se s Arduinom D52
  • GND Povežite se s Arduino GND
  • 3.3V Priključite na LM1117 OUT
  • Spojite kondenzatore prema shemi

• Adafruit motorni štit:

  • M1 Spojite na prednji desni motor
  • M2 Spojite na prednji lijevi motor
  • M3 Priključite na lijevi zadnji motor
  • M4 Priključite na desni zadnji motor
  • M+ Priključite na 12V bateriju
  • GND Priključite na GND baterije

• LM1117:

  • IN Spojite se na Arduino 5V
  • GND Povežite se s Arduino GND

Nakon što uspostavite sve potrebne veze, morat ćete učitati donji kôd, ali prije toga svakako preuzmite i uključite biblioteku RF24 i biblioteku AFMotor

Korak 6: Buduća poboljšanja

Čestitamo, izgradili ste potpuno radio-upravljani automobil koji se može kontrolirati do 1KM dometa!

Kao što sam već rekao, vrlo sam zadovoljan rezultatom, ali znam da uvijek postoje neka poboljšanja kako bi automobil bio bolji. Jedino poboljšanje koje trenutno imam na umu je zamjena motora koje imam bržim jer mi automobil nije dovoljno brz. Takođe planiram da napravim sistem ogibljenja, kako bih pustio automobil van terena.

Ako imate bilo kakvih poboljšanja koja bih mogao napraviti, obavijestite me u komentarima.

Ako naiđete na bilo koji problem tokom izrade, slobodno komentirajte ispod.

Nadam se da ste uživali u ovom uputstvu, hvala na čitanju!:-)

Treća nagrada na takmičenju za daljinsko upravljanje 2017