Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Ovo uputstvo je pisana verzija mog YouTube videozapisa "Arduino: Kako kontrolirati servo motor s Arduinom" koji sam nedavno postavio. Toplo vam preporučujem da to provjerite.
Posjetite YouTube kanal
Korak 1: Vodič
Servo motori su odlični uređaji koji se mogu okrenuti u određeni položaj.
Obično imaju servo krak koji se može okrenuti za 180 stepeni. Pomoću Arduina možemo reći servo -u da ide na određenu poziciju i on će tamo otići. Tako jednostavno! Servo motori su se prvi put koristili u svijetu daljinskog upravljača (RC), obično za upravljanje upravljanjem RC automobila ili klapnama na RC ravnini. S vremenom su pronašli svoju primjenu u robotici, automatizaciji i, naravno, svijetu Arduino. Ovdje ćemo vidjeti kako spojiti servo motor, a zatim kako ga okrenuti u različite položaje.
Korak 2: Potreban hardver
Potreban hardver:
Arduino
Servo motor
Džemper kablovi
Korak 3: Veze
Slijede koraci za povezivanje servo motora na Arduino:
- Servo motor ima ženski konektor sa tri pina. Najtamnija ili čak crna obično je tlo.
- Spojite ga na Arduino GND. Priključite kabel za napajanje koji bi prema svim standardima trebao biti crven na 5V na Arduinu.
- Priključite preostali vod na servo konektoru na digitalni pin na Arduinu.
*** Predlažem! Servo motor ne povezujete izravno s arduinom. Predlažem da koristite vanjsko napajanje za servo.
Mogu se koristiti SG90 Mini RC servo motori. To može oštetiti Arduino MG996 trenutno veliki okretni moment. MG996 Zakretni moment: 9,4kg / cm (4,8V) - 11 kg / cm (6,0V) i radni napon: 4,8 ~ 6,6v. Htio sam reći u ovom vodiču; veze, generiranje koda i upravljanje motorom. Tako da nisam dao više detalja o motoru.
Korak 4: Programiranje
1) Obavezno uključite biblioteku Servo.h
2) Definirajte naziv serva
3) Definirajte ulazni pin servo signala (PWM)
Get Code: Preuzmite kôd
Korak 5: Da sam vam bio od pomoći
Prije svega, želio bih vam zahvaliti što ste pročitali ovaj vodič! Nadam se da će vam pomoći.
Ako me želite podržati, možete se pretplatiti na moj kanal i gledati moje videozapise.
Posjetite Moj YouTube kanal
Moj Blogger
Preporučuje se:
Arduino Kako spojiti više servo motora - Vodič za PCA9685: 6 koraka
Arduino Kako spojiti više servo motora - PCA9685 Vodič: U ovom vodiču ćemo naučiti kako spojiti nekoliko servo motora pomoću PCA9685 modula i arduino.PCA9685 modul je vrlo dobar kada trebate spojiti nekoliko motora, više o tome možete pročitati ovdje https : //www.adafruit.com/product/815Gledajte Vi
Šta se nalazi u Servo -u i kako se koristi s Arduinom Cijeli vodič: 6 koraka
Što se nalazi u Servo -u i kako se koristi s Arduino Full Tutorial: u ovom vodiču istražimo što je servowatch ovaj video vodič
Korištenje više od 4 motora - slaganje više štitnika motora: 3 koraka
Korištenje više od 4 motora - slaganje višestrukih štitova motora: Vibrotaktilni senzorski uređaj za zamjenu i povećanje senzora (https: //www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) pokazuje način kako izgraditi uređaj koji prevodi senzorni unos u vibracione stimulanse. Ti vibracijski stimulansi su p
Vodič 30A Kočioni regulator kočnice motora pomoću mikro četkice pomoću servo testera: 3 koraka
Vodič 30A Kočioni motor kočnice motora pomoću motorne četkice pomoću servo testera: Specifikacija: Regulator brzine četke 30A. Funkcija: naprijed, natrag, kočnica Radni napon: 3.0V --- 5.0V. Struja (A): 30A BEC: 5V/1A Frekvencija upravljačkog programa: 2KHz Ulaz: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10 ćelija Stalna struja 30A Maks. 30A <
Upravljanje 3 servo motora s 3 potenciometra i Arduinom: 11 koraka (sa slikama)
Upravljanje 3 servo motora s 3 potenciometra i Arduinom: Zdravo. Ovo je moje prvo uputstvo, pa se nadam da ćete biti strpljivi sa mnom ako pogriješim pri postavljanju. Napisano je za početnike, pa napredniji među vama mogu preskočiti mnogo toga i jednostavno ga ožičiti. Cilj koji sam postavio