Boe-Bot: Robot za izbjegavanje prepreka: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovaj mali robot koristi svoje brkove za otkrivanje prepreka. Kad se aktivira jedan ili oba njegova brka, on se povlači i okreće u drugom smjeru. Inače ide naprijed. Sa napajanjem od 4 AA baterije, Paralax matična ploča omogućuje kretanje ovog malog dječaka.

Potrebni dijelovi: Boe-Bot komplet (nalazi se ovdje)

Korak 1: Nadmorska visina šasije

Za ovaj dio trebat će vam glavno kućište, 4 1/4 "4-40 vijka sa pan glavom, 13/32" gumeni držač 4 1 ". Postavite držač u rupu u sredini šasije. Zatim uzmite svoje vijke i umetnite ih u četiri rupa za vijke. Stavite vijke s druge strane kako biste pričvrstili stezaljke za šasiju.

Korak 2: Servo dodaci

Zatim ćemo dodati servomotore. Najprije ćete htjeti ukloniti kontrolne sirene (komad u obliku slova X na vašem servo uređaju) Uzmite Phillips odvijač s glavom i uklonite vijak u sredini tog komada. Zatim izvucite komad sa serva. Sada imate potrebne servomotore. Sačuvajte te vijke koje ste skinuli jer će nam kasnije trebati. Uhvatite šasiju, 8 3/8 4-40 vijaka s pan-glavom i 8 4-40 matica. Matice idu s unutarnje strane, a vijci u vanjske rupe. Učinite sve 4 na uglovima na oba servo motora. Po želji možete označiti oba servo za lijevu i desnu stranu.

Korak 3: Baterija

Sada ćemo dodati bateriju. To će vam trebati, 2 Phillips vijka s ravnom glavom, 3/8 4-40, 2 4-40 matica i vaše kućište. Prije dodavanja bilo kakvih baterija u paket, zavijte vijke u rupe na mjestima za baterije. Povucite sve kablovi u otvor za umetanje. Ako su konektori za kablove savijeni, to je u redu. Preporučujem da prvo povučete konektor za bateriju. Postavite bateriju u otvoreni prostor ispod servo uređaja poravnavajući vijke s rupama na šasiji kao što je prikazano gore. postavite šasiju i dodajte matice kako biste učvrstili paket za robota.

Korak 4: Točkovi na robotu

Sada možemo dodati kotače. Uhvatite plastične kotače, klin za zatvaranje od 1/16 , servo vijke koje ste spremili i repnu plastičnu kuglu. Vaš komplet bi trebao imati gumene zabrane koje se mogu koristiti kao gume, ali moj nije. Oni idu oko točka kao guma. Stavite svoje plastične kotače na servo i pričvrstite ih vijcima s trubom. Zatim stavite repnu kuglu na komad šasije u obliku slova U. Gurnite klin kroz iglu i šasiju. Sada vaš robot ima načine prijevoza!

Korak 5: Ožičenje matične ploče

Dolazi zabavni dio. Uzmite svoj Board of Education® i čip Basic Stamp 2. Budite oprezni sa srebrnim iglama na vašem čipu i stavite ih u pravokutni otvor ispod Parallax ™ logotipa. Orijentirajte ga tako da veliki crni kondenzator bude na dnu kao što je prikazano. Zatim uhvatite dva vijka s pan-glavom 1/4 4-40 i svoju ploču. Postavite ploču na svoje položaje. Vijci idu sa strane s repnom kuglom. Uhvatite servo pogone i zaokružite ih tako da budu iznad desnog kotača Boje trebaju biti sprijeda prema natrag: bijela, crvena, zatim crna. Ako je potrebno, pogledajte gornju sliku. Lijevi servo konektor ide sa stražnje strane 5x utora.

Sada ćemo dodati brkove. Uhvatite čudne brkove, dva vijka sa pantalonom 7/8 "4-40 Phillips vijaka, dva okrugla odstojnika 1/2", dvije najlonske podloške (veličina #4) dva 3-pinska zaglavlja m/m, dva otpornika od 220 ohma (crveno-crveni) -smeđa) i dva otpornika od 10 k ohma (smeđe-crno-narandžasta). S dvije prazne rupe za vijke na ploči postavite odstojnike. Razmaknica s lijeve strane mora prvo imati brk, a zatim razmaknicu. Za spajanje se koristi udica na kraju brčića, pa je stavite na odstojnik. Stavite podlošku na to, a zatim cijelu stvar zašrafite. Sada možemo dodati desnu stranu. Desna strana ima sljedeći redoslijed: Odstojnik, podloška, brčić pa vijak. Potrudite se da zategnete vijke jer brkovi moraju tvoriti gotovo netaknutu ravnu liniju.

Da biste povezali te loše momke, morate okrenuti robota tako da bijela ploča bude najduža okomito. Uhvatite svoje 3 igle i postavite ih tako da je jedna krajnje lijevo na P12. Ostala 3 pina su 2 rupe prema dolje na P9. Zatim uzmite crveno-crno-smeđe otpornike. Jedan kraj ide odmah iza 3 pina. Donji 3 -pinski otpornik ide prema VDD -u na vrhu, 3 razmaka s lijeve strane. Drugi otpornik povezuje desni motor s VDD utorom 5, odmah do drugog otpornika. Crveno-crveno-smeđi otpornici idu iza otpornika koji se spajaju na 3 pina. Prva 3 RRB -a idu P7, dok drugi RRB ide P5.

Ako želite, možete dodati Piezo zujalicu poput mene. Ovo će reproducirati zvuk svaki put kada udarite u prepreku i krenete. Stavite žicu u P4 i provucite je do krajnjeg lijevog reda tri rupe prema gore. Pozitivni kraj zujalice stavite pored žice (trebali biste vidjeti pozitivan simbol na zujalici koji prikazuje bočne strane) s rupom između. Stavite žicu iznad pozitivne žice s odvojenom rupom. Ovo je tlo vašeg zujalice. Drugi kraj ide s druge strane vaše matične ploče, na liniji P1, do rupa na razdjeljku. Na kraju, stavite žicu pored žice koju ste upravo priključili. Ona ide sve do Vss jednu rupu s desne strane.

Također možete dodati LED diode na ploču kako biste pokazali koja je strana otkrila prepreku. Za LED diode trebat će vam još 2 RRB otpornika. Umetnite jedan RRB otpornik u P1 i odmah ispod zujalice četiri rupe s lijeve strane. Uzmite jednu LED lampicu i pronađite duži krak. Ovo je vaš pozitivni rezultat i ide tik do vašeg otpornika. Uzmite drugi otpornik i stavite ga u P10 i četiri razmaka desno od P14. Na kraju, uzmite posljednju LED diodu i stavite duži zupčanik tik uz otpornik koji ste upravo stavili. Drugi zupčanik prelazi razdjeljak i ulazi u prvu rupu na drugoj strani.

Korak 6: Kôd

Postavio sam kôd koji sam koristio. Mnogo je varijabli koje možete prilagoditi u slobodno vrijeme. Da biste ga otvorili, prvo morate instalirati BASIC Stamp Editor v2.5.3 ili noviji. Za instalaciju biste trebali nabaviti osnovni čarobnjak. Ali ako se zbunite, opcija uputstva/pomoći će vam objasniti kako pronaći svoj pečat. Zabavite se sa svojim Boe-Botom.