Sadržaj:
- Korak 1: CILJ
- Korak 2: POTREBNA OPREMA
- Korak 3: POVEZIVANJE HARDVERA
- Korak 4: Ožičenje i veze
- Korak 5: Arduino programiranje
Video: ROBOT SLJEDEĆIH LINIJA: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Autonomni robot za praćenje linija
Korak 1: CILJ
Napraviti autonomnog robota sposobnog za prelazak kroz bijelu ili crnu liniju.
Korak 2: POTREBNA OPREMA
- Arduino UNO (sa kablom)
- Niz IR senzora
- BO Motori igračke (200-300) O / min X 2
- Točkovi X 2
- Vozač motora (L293D)
- Žice za spajanje (prema potrebi)
- HW baterija (9 volti) X 2 sa konektorima
- Dvostrana traka
- Lemilica
- Chassis
- Kotač
- Matica i vijci
Korak 3: POVEZIVANJE HARDVERA
- Za šasiju izrežite pravokutnu ploču (15 X 12) od drveta ili plastike.
- Lemite male komade žice na motore.
- Pričvrstite motore pomoću dvostrane trake na vrhu šasije.
- Pričvrstite kotače na motore.
- Prikladno postavite točkić ispod šasije pomoću dvostrane trake.
- Priključite upravljački program motora i spojite +ve i -ve terminalne žice s motora na O/P priključke vozača motora.
- Priključite IC senzor na prednju stranu kućišta.
- Prikladno pričvrstite Arduino UNO na šasiju.
Korak 4: Ožičenje i veze
- Spojite kratkospojne žice iz IC niza (S1-S8) na Arduino i 'G' i '5V' na uzemljenje odnosno 5V.
- Spojite četiri kratkospojne žice s digitalnih iglica Arduina i spojite ih na I/P pinove upravljačkog programa motora.
- Spojite '5V' pin upravljačkog programa motora na '5V' iz Arduina kako biste aktivirali IC L293D.
- Priključite pin '12V' i 'GND' pogonitelja motora na napajanje 9-12V koje će se koristiti za pogon motora.
Korak 5: Arduino programiranje
*Programirajte prema povezivanju ožičenja od IC senzora do Arduina i Arduino do priključaka upravljačkog programa motora.
Preporučuje se:
JEDNA LINIJA SENZORA NAKON ROBOTA: 5 koraka
JEDNA LINIJA SENZORA Sljedeći robot: u ovim uputama pokazat ću vam kako napraviti robota za linijski sljedbenik koristeći samo jedan senzor
Komandna linija: 7 koraka
Naredbeni redak: Prvo kliknite tipku Windows u donjem lijevom kutu zaslona. U Windows taster za pretragu otkucajte " komandnu liniju ". Za uređaje s Windows 10 možete samo upisati "cmd". Zatim kliknite na prvi rezultat s crnim b
Samo linija, samo svjetlo! (Tip 1): 19 koraka
Just Line, Just Light! (Tip 1): To je djelo izražavanja svjetla na akrilnim pločama urezanim uzorcima linijske umjetnosti. Harmonično izražava boje i uzorke različitih LED dioda. Ovaj projekt izveden je s motivima iz "Hvala" Arout Meijer za planete " od
Kako sastaviti impresivnu drvenu robotsku ruku (1. dio: Robot za praćenje linija)-Na osnovu mikro: Bit: 9 koraka
Kako sastaviti impresivnu drvenu robotsku ruku (1. dio: Robot za praćenje linija)-Na osnovu Micro: Bit: Ovaj drveni tip ima tri oblika, vrlo je različit i impresivan. Hajdemo onda ući u to jedan po jedan
Robot za praćenje linija pomoću WitBloxa: 3 koraka
Robot za praćenje s linije pomoću WitBloxa: Izgradnja robota oduvijek nas je oduševljavala. Izgradnja inteligentnog robota koji može donijeti vlastitu odluku još je uzbudljivija. Hajde da danas napravimo robota za praćenje linija koristeći WitBlox. Sljedbenik linije je autonomni robot koji slijedi bilo crno