Kako sastaviti impresivnu drvenu robotsku ruku (1. dio: Robot za praćenje linija)-Na osnovu mikro: Bit: 9 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Ovaj drveni momak ima tri oblika, vrlo je različit i impresivan. Hajdemo onda ući u to jedan po jedan.

Korak 1: Opis

Armbit je obrazovni robot. Zasnovan je na Micro: bit programskoj platformi i idealan je za učenje STEAM -a i robotike. Uz Armbit, entuzijasti robota ili početnici mogu bolje naučiti puno znanja o elektronici i programiranju.

Armbit je opremljen mnogim elektroničkim modulima kao što su senzor zvuka, senzor za praćenje linija, prepoznavanje boja, ultrazvučni senzor, RGB indikatori, zujalica itd. Drveno kućište materijala je vrlo lagano i ekološki prihvatljivo. Kućište je vrlo jednostavno sastaviti i za njegovo postavljanje potreban je samo odvijač. Odvijačem korisnik može sastaviti Armbit u tri različite vrste robota i svi se oni mogu kombinirati s različitim senzorima, što Armbitu omogućava izvođenje različitih kreativnih igara.

Zatim ćemo pokazati kako instalirati Armbit sa funkcijom praćenja linija.

Korak 2: Upoznajte dijelove

• Komplet držača robota*1 set
• Gumena greda*2 kom
• Micro: bit razvojna ploča*2kom
• Mikro: ploča za proširenje bita*1 kom
• Aluminijumska baterija*1 kom
• Napajanje*1kom
• Ultrazvučni senzor*1 kom
• Senzor za praćenje linija*2 kom
• Senzor boje*1 kom
• Servo protiv blokiranja*4 kom
• DC motor*2kom
• USB kabl*1 kom
• Navojna cijev*nekoliko
• Vijak*1 set

Komponente koje se koriste u različitim oblicima su različite. Također pružamo uvodnu dokumentaciju vijčanog paketa koji koristi Armbit.

Korak 3: Montaža Armbita (Robot za praćenje linija) _1

Potrebni delovi:

• Komplet nosača robota
• Paket vijaka
• Šrafciger

U ovom odjeljku morate slijediti korake prikazane na slici za sastavljanje dijelova kotača Armbita. Prvo uklonite odgovarajući držač ploče, a zatim pomoću odgovarajućih vijaka pričvrstite točak. Obratite pažnju na razumno podešavanje čvrstoće vijka. Ovaj dio testira sposobnost rada sa 3 zvjezdice.

Korak 4: Montaža Armbita (Robot za praćenje linija) _2

Potrebni delovi:

• Komplet nosača robota
• Paket vijaka
• Šrafciger
• DC motor
• Ultrazvučni senzor

U ovom odjeljku morate slijediti korake prikazane na slici da biste sastavili glavni dio Armbita. Obratite pažnju na orijentaciju motora i umetnite ultrazvučni modul ispred prednjeg dijela kućišta. Obratite pažnju na razumno podešavanje čvrstoće vijka. Ovaj dio testira sposobnost rada sa 3 zvjezdice.

Korak 5: Montaža Armbita (Robot za praćenje linija) _3

Potrebni delovi:

• Komplet nosača robota
• Paket vijaka
• Šrafciger
• Senzor za praćenje linija

U ovom odjeljku morate slijediti korake prikazane na slici za sastavljanje sklopljenih kotača i glavnih dijelova u prva dva koraka. Točkovi su povezani i pričvršćeni za glavno tijelo pomoću najlonskih stupova i vijaka, a modul za praćenje linija umetnut je u donju ploču glavnog tijela. Obratite pažnju na pravilno podešavanje čvrstoće vijka. Ovaj dio testira sposobnost rada sa 4 zvjezdice.

Korak 6: Montaža Armbita (Robot za praćenje linija) _4

Potrebni delovi:

• Komplet nosača robota
• Paket vijaka
• Šrafciger

U ovom odjeljku morate slijediti korake prikazane na slici za sastavljanje Armbitove gornje šasije, koja je relativno jednostavna i obratite pažnju na upotrebu odgovarajućih vijaka. Obratite pažnju na razumno podešavanje čvrstoće vijka. Ovaj dio testira sposobnost rada sa 2 zvjezdice.

Korak 7: Montaža Armbita (Robot za praćenje linija) _5

Potrebni delovi:

• Dupont linija
• Micro: bit ploča za proširenje

U ovom odjeljku morate koristiti DuPont kabel za povezivanje priključaka i senzora prema koracima prikazanim na slici. Obratite pažnju na priključak i odgovarajući senzor. Ovaj dio testira sposobnost upravljanja sa 3 zvjezdice.

Korak 8: Montaža Armbita (Robot za praćenje linija) _6

Potrebni delovi:

Track

U ovom odjeljku morate slijediti korake prikazane na slici da biste instalirali Armbit stazu i upotrijebili DuPont kabel za povezivanje ultrazvučnog modula i ploče za proširenje Micro: bit. Obratite pažnju na priključak i odgovarajući senzor. Ovaj dio testira sposobnost upravljanja sa 3 zvjezdice.

Korak 9: Igranje

Gore prikazano igranje u načinu praćenja linija.

Zatim ćemo predstaviti preostala dva oblika procesa instalacije.

Nadamo se da Armbit može biti dobar partner u vašem učenju i životu!

Zabavite se ~