Sadržaj:
Video: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Jeste li umorni od svakodnevnih problema poput miješanja boja u posudi za keglje? Ovo nepraktično, skupo rješenje sortirat će vaše boje nešto manje učinkovito od vlade Južne Afrike. Pixy kamera koristi se za otkrivanje boje vaših keglova na unaprijed definiranoj površini, nakon čega se PhantomX Pincher koristi za njihovo premještanje na željeno mjesto. Odavde ih na kraju možete premjestiti u njihovu pravu domovinu, vaš trbuh.
Korak 1: Šta vam treba
1 x PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
Kupujte, sastavljajte, postavljajte i softver
1 x Pixy CMUCam5
Kupujte, sastavljajte i postavljajte
1 x Sve keglje koje želite.
Kupite keglje ovdje ili negdje drugdje.
1 x Stativ / stalak za montažu kamere / Vi odlučujete. Minimalna visina 26 cm.
Korak 2: Povezivanje i postavljanje
Povežite hardver kao što je prikazano:
ISP: PixyCam (otkrivanje boje)
Digitalni I/O 1: Pritisnite dugme (držite da biste zaustavili robota)
Digitalni I/O 2: Pritisnite dugme (Držite za pokretanje jednom)
Digitalni I/O 3: Pritisnite dugme (držite da biste radili neograničeno dugo)
Analogni I/O 1: Klizač (podešavanje brzine)
Korak 3: PixyCamSetup
Kameru treba podići otprilike 26 cm iznad predviđenog područja za keglanje. Označene dužine (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) mjere se i bilježe datim imenima. Nizovi se mjere od sredine osnovnog motora do y-ruba označenog područja kegljanja. Xlenght se mjeri od sredine područja keglja do ivice x. Cijelo područje kegljanja može se vidjeti s pixycam POV. Program kalibracije "kalibracija" se pokreće sa serijskim monitorom. Svaka od lokacija (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) se zapisuje u skladu s vrijednošću piksela na kameri za osu.
Konfigurirajte vrijednosti "Block" PixyCam -a na:
Maksimalni broj blokova: 1
Maksimalni broj blokova po potpisu: 1
Minimalna površina bloka: 2
Korak 4: Programi
Kod kalibracije:
Pokrenite kalibracijski kôd i slijedite upute u koraku 3 prije sortiranja keglova.
Robotski program:
Uvezite biblioteku ax12 iz NooTriX-tehnologije i pokrenite program robota kada kalibracija završi. Gledajte kako se čarolija događa.
Preporučuje se:
Dizajn igre brzim pokretom u 5 koraka: 5 koraka
Dizajn igre u Flick -u u 5 koraka: Flick je zaista jednostavan način da napravite igru, posebno nešto poput zagonetke, vizuelnog romana ili avanturističke igre
Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: 3 koraka
Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: U ovom uputstvu ćemo izvršiti otkrivanje lica na Raspberry Pi 4 sa Shunya O/S koristeći biblioteku Shunyaface. Shunyaface je biblioteka za prepoznavanje/otkrivanje lica. Cilj projekta je postići najbržu brzinu otkrivanja i prepoznavanja sa
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: 6 koraka
PhantomX Pincher Robot - Sorter za jabuke: Sigurnosni zahtjevi za hranu rastu. I potrošači i vlasti sve više zahtijevaju da hrana koju jedemo bude kvalitetna i sa visokom sigurnošću. Ukoliko dođe do problema tokom proizvodnje hrane, izvor greške je
PhantomX Pincher Sortiranje boja: 4 koraka
PhantomX Pincher Sortiranje boja: UvodOvu instrukciju mogu izraditi 2 studenta automatizacije iz UCN -a (Danska). Instrukcija ilustrira kako se može koristiti PhantomX Pncher za sortiranje kutija po bojama pomoću CMUcam5 Pixy -a i njihovo slaganje. Ova aplikacija
Broj koraka / koraka: 3 koraka
পেনড্রাইভ / মেমোরি কার্ডে ভাইরাসের ভাইরাসের হারিয়ে সমাধান সমাধান সমাধান সমাধান সমাধান পেনড্রাইভ পেনড্রাইভ পেনড্রাইভ পেনড্রাইভ মেমোরি মেমোরি মেমোরি মেমোরি মেমোরি মেমোরি মেমোরি এখন এখন এখন।।।।।। Zaštita podataka, pristup prečicama / virusima