Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
"Circuito" je kontrolni jastučić "uradi sam". To je dopunski projekt za moj prethodni projekt Robotic Arm. Kontrolni jastuk je računalno upravljana mehanička konstrukcija koja pomaže u kretanju i upravljanju bilo kojom robotskom rukom ovisno o servo motorima.
Može se smatrati i kinetičkom kontrolnom pločom, ali mogu kontrolirati i bilo koji drugi Arduino uređaj.
Korak 1: Scenarij
Circuito je zasnovan na Arduino Due.
Olakšava upotrebu bilo kojeg od robotskih ruku ili bilo kojeg projekta zasnovanog na servo motorima, naravno nakon programiranja vizualnih zakrpa u programskom jeziku Arduino.
Za izmjenu unaprijed definiranih parametara dostupni su jedan potenciometar, jedan joystick i tri prekidačka ulaza. Prekidač se također može koristiti za daljnju kontrolu softvera ili za uključivanje i isključivanje svjetla, ručno upravljanje pomoću potenciometra za kontrolu ubrzanja servo motora, audio reaktivnost pomoću zvučnog signala za vizualizaciju upravljanja i pokreta. Modul je potpuno kompatibilan s Arduino pločama, a moguć je i samostalni rad. Circuito izlazi su neki od prethodno pripremljenih naloga za serijske portove koji se mogu vidjeti na monitoru serijskog porta Arduino i lako se mijenjaju.
Odlučio sam dizajnirati prednju ploču kao pravu tiskanu ploču jer je to vrlo isplativo rješenje i pruža zanimljive mogućnosti dizajna pomoću Inkjet štampača u boji, MDF drvene ploče i slojeva lemljene maske.
Korak 2: Dizajnirajte
Po mom mišljenju, najbolji način da napravite proizvod u životnoj mjeri koji imate Imajte na umu prvo, a ja sam prvo dizajnirao kontroler na Google SketchUp -u, jer je to vrlo učinkovit alat za privlačenje vaše inovacije.
Korak 3: Alati i materijali
Ručni alati:
- Lemilica
- ROTAJALNI ALAT
- Nož - Brusni papir ili druga brusna oprema
- Šrafciger
- Kliješta
Materijali:
- Vijci
- MDF 4 mm 30 cm * 21 cm
- Dupont kabeli muško-ženski 10 cm
- Dupont kabeli muško-ženski 10 cm
- Dupont kabeli muško-muški 10 cm
- skupljanje kablova
Komponente kola:
- 10k otpornik
- LED svetla
- Prekidač sa 3 pina
- Prekidač za zaustavljanje
- Modul džojstika
- Potenciometar
- Prekidač za uključivanje/isključivanje
- Aktivni zujalica
- Arduino Uno
Korak 4: Izrada ploče
Odštampam oblik na papiru A4, a zatim ga izrežem iz MDF ploče kao što je prikazano. i da bih dobro izgledao, samo prekrivam drvo štampanim papirom.
Korak 5: Instaliranje kruga
U početku sam počeo sa LED svjetlima koja rade kao indikator dok sam koristio kontroler, a zatim sam popravio komponente kruga kao što je prikazano.
Korak 6: Kodiranje
Evo primjera koda za rad kontrolera. u ovom kodu pokazat ću vam kako kontrolirati multi servo motore koji mogu biti u bilo kojem vašem projektu.
Ažuriranje: Dostupan je dizajn papirnog predloška.
Preporučuje se:
Podloga za aktivnosti društvenih slogova: 6 koraka (sa slikama)
Podloga za aktivnosti društvenih slogova: Društvena tablica aktivnosti društvenih slogova stvorena je kao nastavno sredstvo pomoćne tehnologije za učenike nagluvih. Iz iskustva u učionici i nakon razgovora sa konzultantima nagluhih, pala su mi na pamet 3 savjeta pri stvaranju
GLO FLO: Interaktivna podloga za meditaciju: 8 koraka (sa slikama)
GLO FLO: Interaktivna podloga za meditaciju: Stimulacija je svugdje u modernom dobu. Vanjski svijet ispunjen je bljeskajućim svjetlima, glasnim zvukovima, oglasima, muzikom, automobilima. Neobično je ovih dana dobiti miran trenutak da razbistrite um. Kako tehnologija postaje sve više i više
RGB podloga za miš za igranje: 7 koraka (sa slikama)
RGB podloga za miš za igranje: Nedavno sam naišao na WS2812 individualno adresirane RGB LED diode. To znači da se svaka pojedina LED može kontrolirati zasebno i programirati za ispis različitih boja umjesto standardne RGB trake na kojoj sve LED diode svijetle isto. RGB miš
LED PODLOGA ZA CRTANJE: 9 koraka (sa slikama)
LED PODLOGA ZA CRTANJE: Zdravo prijatelji, dobrodošli nazad u buzz kreativnosti. Ovdje izrađujem LED podlogu za kopiranje crteža za sve studente. Za ovo vam je potrebno 15 LED dioda i akrilni list. Potrebno je samo zalijepiti akrilnu ploču i unutar nje postaviti LED ploču
Project Aurora: Pametna podloga za miš za 20 €: 13 koraka (sa slikama)
Project Aurora: Pametna podloga za igranje miša za 20 €: Osnovna ideja je, zašto trošiti 50 $ na RGB podlogu za miš koja sadrži samo svjetlosne emisije? U redu, hladni su i ultra tanki, ali dodaju i softver na vašem računaru za prilagođavanje svijetlih boja koje nisu baš " lagane " ako uzmete u obzir