Sadržaj:
Video: Domaći rad - jednom rukom - Nitrox analizator Arduino baziran: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Pozdrav čitaoci, U ovom uputstvu pokazat ću vam kako sam izgradio ovaj analizator kisika na bazi Arduina.
*** UPOZORENJE - Ovo je materijal koji se može koristiti za kontrolu sastava vaše mješavine za ronjenje. Ronjenje može biti opasno i sve što radite s ovim na vlastitu odgovornost. ***
Ova beleška se sastoji od dva dela
1) Opisaću kako sam izgradio kutiju, jer je izgradnja kola na ploči jedna stvar, a izgradnja gotovog proizvoda druga stvar.
2) Ja ću vam dati izvorni kod
Svi dijelovi koje sam koristio dostupni su na Ebayu, iz Kine ili Hong Konga.
Evo detalja o tome šta sam koristio:
- 9V baterija (IKEA jedna jer mi se sviđa boja)
- 9V konektor za bateriju
- PVC kućište.
nakon puno razmišljanja pronašao sam jedan u koji baterija može ući i koji je "prirodno zaključan" zbog svoje dimenzije
- Arduino ploča
- LCD ekran
- Dva prekidača.
Jedan za uključivanje/isključivanje.
Pritisnite da postavite novu mješavinu na 21%. Mora biti "pritisni i otpusti"
- Jedan senzor kiseonika
- Kabel za povezivanje vašeg senzora kisika (ovdje se završava utikačem)
- ADS1115 za pretvaranje mV koje daje senzor u digitalni signal.
- Kablovi
Korak 1: Prikažite
Ekran je povezan pomoću "Dupont" kabla.
Zalijepljen je na poklopac kutije
Koristio sam neku "plastičnu pjenu" (stvari koje se široko koriste za zaštitu elektroničkih komponenti tijekom prijenosa). Odrezao sam mali dio, zalijepio na LCD i na poklopac kutije.
Ovo radi jako dobro.
Korak 2:
Kutija sadrži ADS1115 s pretvaranjem milivolta u digitalni signal. Povezuje se sa senzorom preko audio kabla sa utičnicom.
Dva dugmeta: jedno za uključivanje/isključivanje sistema.
Drugi (crveni), jednom pritisnut, postavit će sustav na 21% kisika.
Sistem automatski kalibrira 21% pri pokretanju.
*** KAKO RADI - DETALJI ***
U stvari, kada nema kisika, senzor isporučuje 0mV
Kada se pokrene, sistem smatra da je u 21% kisika, izmjeri mV (nazovimo ga x) koji daje senzor i pohrani ga.
Zatim u brzim intervalima promatra potencijal koji daje senzor i na taj način prikazuje odgovarajuću razinu kisika.
0 mV -> 0%
x mV -> 21%
mV ->..
Takođe prikazuje potencijal detalja i nagib koji se koristi za proračun (s = … na ekranu)
Postiže brz prosjek kako bi izbjegao nejasan prikaz i može prikazati '-' ako je senzor HS.
Dodao sam pokretni avery kako bih ublažio varijacije.
(Ostavljam vas da proučavate kôd za ovo)
Korak 3: I Arduino
Na dnu je također zalijepljen i napajan arduino, ali 9V baterija.
Korak 4: A sada Arduino kod
Ovo je arduino kod: D
Moram ga podesiti. Kontaktiraj me
Preporučuje se:
Upravljanje robotskom rukom s TLV493D, joystick i, Arduino: 3 koraka
Upravljanje robotskom rukom s TLV493D, joystick i, Arduino: Alternativni kontroler za vašeg robota sa senzorom TLV493D, magnetski senzor sa 3 stupnja slobode (x, y, z) pomoću njih možete kontrolirati svoje nove projekte pomoću I2C komunikacije na vašem mikrokontroleri i elektronička ploča koja Bast P
Robot za teleprisutnost veličine čovjeka s rukom hvataljke: 5 koraka (sa slikama)
Robot za teleprisutnost veličine čovjeka s rukom za hvatanje: MANIFESTOA Moj me neprijatelj pozvao na zabavu za Noć vještica (30+ ljudi) tokom pandemije pa sam mu rekao da ću doći i krenuo u bijes osmislivši robota za teleprisutnost koji će izazvati haos na mojoj zabavi mesto. Ako niste upoznati sa kakvim telepom
Mahnite rukom da kontrolirate OWI robotsku ruku Nema vezanih žica: 10 koraka (sa slikama)
Mahnite rukom da kontrolirate OWI robotsku ruku … Nema priloženih nizova: IDEJA: Na Instructables.com (od 13. maja 2015. godine) postoje još najmanje 4 druga projekta oko izmjene ili kontrole OWI robotske ruke. Nije iznenađujuće jer je to sjajan i jeftin robotski komplet za igru. Ovaj projekat je sličan u
Arduino i PC upravljaju robotskom rukom: 10 koraka
Robotska ruka koju kontroliraju Arduino i PC: Robotske ruke se široko koriste u industriji. Bilo da se radi o montažnim operacijama, zavarivanju ili se čak koristi za pristajanje na ISS (Međunarodna svemirska stanica), oni pomažu ljudima u radu ili potpuno zamjenjuju ljude. Ruka koju sam izgradio je manja
4 DOF mehanički robot sa rukom kojim upravlja Arduino: 6 koraka
Robot sa 4 DOF mehaničke ruke kojim upravlja Arduino: Nedavno sam kupio ovaj set na aliexpressu, ali nisam mogao pronaći upute koje odgovaraju ovom modelu. Na kraju će ga izgraditi gotovo dva puta i napraviti mnogo eksperimenata kako bi saznao prave kutove montiranja servomotora