Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Waterbot je robotski arduino čamac. Može se programirati od nule pomoću arduino alata ili samo izgraditi i kontrolirati pomoću aplikacije LittleBots. Trenutno je uživo na Kickstarteru.

U Slantu smo posljednje dvije godine razvijali i proizvodili 3D štampane arduino komplete za robotiku. Do ovog trenutka stvorili smo 5

Kad smo krenuli sa 6. botom, znali smo da želimo ići tamo gdje nijedan robot prije nije bio. Zato smo odabrali vodu. Nitko u cijeloj zajednici Arduino nije stvorio komplet robotike za bazen ili lokvu. To smo popravili.

Sada studenti STEM -a i hobisti imaju programibilnu arduino platformu za istraživanje malih ribnjaka ili samo kreativnost u vodi. Ovaj komplet možete koristiti za učenje osnovnih tehnika robotike, flotacije, hidrodinamike, elektronike i programiranja.

Ali imamo još neki konačni razvoj. Možete podržati Waterbot na Kickstarteru. Također možete posjetiti web stranicu LittleBots za druge vodiče i sjajne robote i dijelove.

Pratite Slant Concepts na Facebooku da biste dobili ažuriranja o novim projektima.

Korak 1: Dijelovi

1. Glavna ploča LittleBots Arduino
2. Servovi s kontinuiranom rotacijom
3. Arduino Nano
4. 4x baterija
5. Bluetooth modul
6. Ultrazvučni senzor i 4x kratkospojne žice
7. 3D štampani delovi

Korak 2: Umetnite servo upravljače

Umetnite servo u proreze sa svake strane

Uvjerite se da je armatura servo uređaja dolje i naprijed u utoru, a elektroda prolazi kroz odjeljak za elektroniku na glavnom tijelu.

Korak 3: Povežite točkiće za veslanje

1. Umetnite dva servo truba sa dva zuba u utor na točkiću vesla.
2. Pritisnite kotač i trubu na armaturu svakog servo -a i pričvrstite vijkom servo -trube.

Korak 4: Umetnite ultrazvučne senzore

1. Pritisnite ultrazvučni senzor u otvore za oči na glavnom tijelu.

2. Uvjerite se da su vodiči senzora ili usmjereni prema gore.

   Takođe možete saviti elektrode tako da pokazuju pravo unazad

Korak 5: Umetnite bateriju

1. Napunite bateriju AA baterijama
2. Gurnite paket u otvor na stražnjoj strani Waterbota

Korak 6: Otpremite kôd na Arduino

1. Preuzmite najnoviju skicu Walter_OS ili Waterbot Arduino sa stranice za preuzimanje web stranice LittleBots.
2. Pomoću Arduino IDE -a prenesite skicu na arduino Nano.

Uvijek obavezno učitajte kôd prije povezivanja Bluetooth modula. Bluetooth i USB međusobno će ometati i stvarati lošu serijsku vezu.

Korak 7: Pripremite glavnu ploču

1. Umetnite Arduino Nano u glavnu ploču tako da USB priključak bude okrenut prema glavnom prekidaču za napajanje
2. Uključite bluetooth modul u bluetooth port kao što je prikazano. Nalepnice se takođe štampaju na tabli radi referenci.

Korak 8: Umetnite glavnu ploču

1. Priključite ultrazvučni senzor na glavnu ploču
2. Spojite lijevi i desni servo vodič na glavnu ploču
3. Gurnite ploču u prednji odjeljak za elektroniku na Waterbotu tako da bluetooth modul viri straga.

Korak 9: Uživajte

1. Preuzmite aplikaciju Littlebot i povežite bluetooth slijedeći upute u videu
2. Počnite uživati. A možda čak i uredite kôd za dodavanje novih funkcija.

Javite nam šta mislite o Waterbotu i šta radite s njim na našoj Facebook stranici.