ROV okvir: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovdje sam razložio kako izgraditi jednostavan ROV okvir.

Evo šta će vam trebati:

• PVC cijevi
• PVC koljena/spojevi
• Vladar
• Drill
• Rezači cijevi/pila
• Papir
• Olovka

(Ove stavke se mogu zamijeniti po želji)

Korak 1: Pronađite dizajn

Prvi korak u izgradnji vašeg okvira bio bi da istražite koju vrstu okvira želite izgraditi. Možete samo Google -om poslati slike za različite tipove okvira, ali ako će se vaš robot koristiti za sofisticiranije projekte, poput osobnih pomorskih istraživanja ili državnih natjecanja, razmislite o tome da pogledate web stranicu NOAA -e. Gore sam dao nekoliko primjera dizajna. Trebat će vam stabilan dizajn koji je centar ravnoteže u sredini okvira (otkrio sam da ovo najbolje funkcionira s našim motorima kada vozite ROV i podnosite njegovu težinu). Ne želite ni okvir koji je prevelik, glomazan, mali i kompaktan. Također budite svjesni kako su vaši motori smješteni unutar okvira; ako ne podesite motore ispravno, tada vaš ROV neće voziti u ispravnom smjeru (umjesto vožnje naprijed vozilo vozi gore).

Korak 2: Planiranje izgleda

Nakon što ste dobili željeni dizajn okvira, sada je vrijeme da odredite svoje dimenzije. U zavisnosti od toga da li se takmičite ili ne, možda ćete želeti da utvrdite maksimalnu širinu/dužinu/visinu koju dozvoljavaju sudije. Ako nemate zahtjeve za veličinu, samo izgradite okvir s veličinama kompatibilnim s vašim motorom. Ako je vaš okvir prevelik/težak za motor, to može uzrokovati kvarove ili vaš ROV jednostavno neće lako upravljati. Iznad je izgled mog ROV -a. Predlažem korištenje pokušaja i pogrešaka kako bi se zaključilo koji će dizajn najbolje funkcionirati. (Prošao sam kroz niz malih prilagodbi, što je napravilo veliku razliku u procesu izgradnje.

Korak 3: Odaberite materijale i počnite s rezanjem

Za osnovne ROV -ove koje smo stvorili koristili smo PVC cijevi i spojeve. Možete koristiti različite materijale, ali ovisno o proračunu i željenoj kvaliteti vašeg ROV -a, PVC cijev je čvrsta i vrlo je jeftina. Za PVC spojeve morate saznati koja vrsta spojeva i njihova količina. Nakon što odredite količine, mjere itd., Možete započeti rezanje cijevi. možete koristiti rezače cijevi, ali meni je bilo lako koristiti gornji uređaj (slika jedna) i pilu. Ovim uređajem dobivate čistiji rez nego rezačima cijevi.

Korak 4: Izbušite rupe

Sljedeći korak koji ćete učiniti je izbušiti rupe u cijevima i spojevima. Morate izbušiti rupe u cijevi i spojevima jer će to pomoći vašem ROV -u da potone ispod površine, a ne da pluta do vrha površine. No kasnije dodavanje cijevi od pjene ili cijevi pomoći će vašem ROV -u da pluta pod vodom i da s lakoćom upravlja. Otprilike sam izbušio dvije rupe u svakoj cijevi i po jednu rupu u svakom spoju.

Korak 5: Sve spojite (posljednji korak)

Dakle, nakon što imate sve izrezane dijelove i spojeve, sada ih morate samo sastaviti i izvršiti prilagodbe (ako je potrebno/željeno). Lako ga možete sastaviti rukama i završiti s okvirom. Gore su neki okviri koje su sastavili učenici iz našeg školskog okruga. Ako imate problema s iskliznućem PVC -a iz spojeva, samo pomoću kliješta pričvrstite cijevi. Još jednom ću reći ako vam se ne sviđa vaš dizajn, napravite mala prilagođavanja (pokušaj i greška) kako biste dobili svoj savršeni (ili gotovo savršen) model.