Automatska stolica za kotače: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Danas u našem društvu nailazimo na mnogo starih ljudi i osoba s tjelesnim invaliditetom sa svojim problemima. Stoga bismo im željeli pomoći svim svojim naporom. Stvorili smo im ruku pomoći koja ih može odvesti gdje god poželi i može upravljati njima bez ičije pomoći.

Automatska invalidska kolica su uređaj koji je proizašao iz ovih ideja. Ova se invalidska kolica mogu podesiti u više uglova odbijanja kako bi ih držala u udobnom položaju. Automatska invalidska kolica imaju mogućnost višestruke kontrole ovisno o situaciji i osobi koja ih koristi. U daljnjoj raspravi možemo dublje ući u to. U pametnim automatiziranim invalidskim kolicima hardversko kolo uglavnom se koristi za prepoznavanje, digitalizaciju i prijenos upravljačkog signala na IC IC L239D. U ovom radu koristimo razvojnu ploču zasnovanu na ATMEGA328. Razvojna ploča programirana je pomoću ugrađenog jezika C u platformi Integrisani razvoj. Prvo, glasovni modul se obučava sa 4 komande. Nakon toga, korisnik šalje glasovnu naredbu. Mikrokontroler se koristi za provjeru signala pridruženog ovoj naredbi i usporedbu sa pohranjenim naredbama i izvršava zadatak koji se odnosi na ovu naredbu. Ovdje smo u našem projektu koristili samostalno razvijenu aplikaciju na Android pametnom telefonu, a zatim smo je povezali s Bluetooth modulom.

Bluetooth modul koji se koristi je HC-05 za povezivanje invalidskih kolica sa Androidom i navigaciju. I na kraju, dodane su i funkcije daljinskog upravljanja i funkcije kojima se ručno upravlja džojstikom u pametnim invalidskim kolicima. Glavni razlog dodavanja Bluetooth modula je to što je to najlakši način za bežično povezivanje ljudi i računara.

Korak 1: Potrebni senzori i kontroleri

potrebni elementi su

1. Arduino UNO R3

2. Bluetooth modul

3. servo motor X 2

4. točkovi

5. dupli točak

6. vozač motora (l298)

7. šasija

8. joystick

9. Bluetooth aplikacija

10.android telefon

BLUETOOTH (HC-05):

Budući da i glasovni i daljinski upravljački načini pripadaju bežičnoj komunikaciji. potreban im je medij za prenos podataka između stolice i interfejsa. Ovdje se Bluetooth koristi kao medij za povezivanje stolice s bežičnim uređajima. U načinu prepoznavanja govora, neke naredbe programer prvotno postavlja na korisnikov ugodan jezik. Tokom kontrole stolice, svaka naredba koju korisnik da će biti dekodirana u neki jedinstveni skup posebnih znakova koji bi trebali ostati anonimni. Primljeni analogni podaci bit će pretvoreni u digitalne podatke, a prijenos podataka vrši se u načinu serijske komunikacije brzinom od 9600 bauda. Podaci primljeni Bluetooth -om su u digitalnom obliku, kasnije su pretvoreni u analogni oblik i provjereni naredbama koje je postavio programer. Ako dobije ping, izvršava se operacija koja odgovara određenoj instrukciji.

S druge strane, daljinskim upravljačem upravlja se pomoću istog medija. Kodiranje i dekodiranje podataka slično je gore navedenom postupku. Preko jednog daljinskog upravljača, broj stolica se može lako kontrolirati odabirom profila željene stolice. Daljinski upravljač se automatski povezuje s pojedinačnim Bluetooth medijumom nakon što korisnik odabere željeni profil putem sučelja.

JOYSTICK:

U načinu ručnog upravljanja korisnik može upravljati vlastitom stolicom koristeći sučelje koje se naziva joystick. U osnovi, joystick je trokanalni komunikacijski uređaj koji se može koristiti u pet kombinacija. Općenito, sadrži dvije osi X&Y čija vrijednost varira od 0 do 1024, a dodatno sadrži prekidač koji daje ulaz nulu ili jedan. Algoritam za stolicu dizajniran je na takav način da svaki ulaz odgovara određenoj funkciji.

SERVO MOTOR:

U ovom projektu, ovi motori se koriste za podešavanje naslona leđa i podešavanje daske stolice. Opseg servo motora je od 0 do 180 stepeni. U ovom projektu, leđni potisak je predstavljen sa pet udobnih uglova, a može se uključiti i više uglova.

Slično, daska se također može prilagoditi na isti način, ali ovaj projekt koristi samo dva kuta.

Korak 2: Funkcionalnost stolice

GLAS I DALJINSKI KONTROLISAN

Ova stolica savršeno pristaje svim vrstama ljudi. Uzmimo u obzir stare ljude, oni se ne mogu stalno kretati poput drugih ljudi. Treba im pomoć da ih odvedu gdje god i kad god to žele. Osobe sa invaliditetom se takođe suočavaju sa istim problemom. Ali, njihov glas možda i dalje radi. Dakle, uzevši njihov glas kao glavni ključ za vođenje stolice, instalirali smo sistem za prepoznavanje govora. Sistem za prepoznavanje govora komunicira sa ljudima i preuzima komande na njihovom ugodnom jeziku. Ljudi mogu lako kontrolirati svoju stolicu i mogu sami voziti bez oslanjanja na druge.

U slučaju ljudi sa tjelesnim poteškoćama i ne mogu čak ni povisiti glas. Instalirali smo način daljinskog upravljanja u kojem stolicom može lako upravljati vanjska osoba ili mentori. Putem daljinski upravljanog sistema pristupiće se svakoj funkciji stolice. Na primjer, u staračkim domovima i bolnicama broj ljudi je veliki. Dakle, broj stolica je takođe veliki. Problem u ovom scenariju je što se mentori zbunjuju daljinskim upravljačem koji odgovara određenoj stolici. Kako bismo prevladali ovaj problem, uveli smo sistem „jedan prema više“. Time se povezuje s mentorom i pruža im mogućnost odabira željene stolice.

RUČNO KONTROLIRANO

Paralelno sa glasom i daljinskim upravljanjem, instalirali smo i način ručnog upravljanja. Bez ikakve vanjske podrške, možete lako upravljati svojom stolicom jednostavnim rukovanjem džojstikom pričvršćenim na nju. Nema potrebe da se osoba obrazuje. Čak i nepismeni mogu lako kontrolirati jednostavnim naginjanjem upravljačke palice. Džojstik sadrži 5 kanala putem kojih se može lako kontrolirati svaka funkcija.

Korak 3: Način rada daske i način kreveta

VEĆE UGLOVANJE

Dodatna funkcija stolice je višestruko podešavanje kuta. Stalnim sjedenjem u jednom položaju ljudi će osjetiti neke neugodnosti. Da bismo to izbjegli, pružamo pet različitih kutova na koje stolicu mogu namjestiti u svom udobnom položaju. Kut se može podesiti bilo kojim od sljedeća tri načina.

PLANK MODE

Da bi napisali nešto ili obavili neki posao potrebna im je podrška koja može sadržati alate za njih. Dakle, stvorili smo način daske u kojem može pružiti dasku kad god joj zatreba i ukloniti dasku jednostavnim pritiskom na gumb.