Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Autor geo bruceBruce je u plamenuSlijedi još autora:
O: Zdravo, ja sam Bruce. Student sam u Belgiji. Ja imam širok spektar interesovanja: elektronika, računari, tehnologija,… U slobodno vrijeme provodim puno vremena na: projektima, istraživanju interneta, biciklizmu. ht… Više o geo bruceu »
Veliki sam ljubitelj izgradnje sumo robota i uvijek sam u potrazi za novim zanimljivim senzorima i materijalima za izradu boljeg, bržeg i pametnijeg robota. Za RPLIDAR A1 sam saznao za 99 USD na DFROBOT.com. Rekao sam da sam zainteresiran za isprobavanje ovog senzora i dali su mi priliku da ga isprobam. Nakon što sam dobio LIDAR, saznao sam da ne smijem koristiti ovu vrstu senzora na takmičenju na kojem planiram prisustvovati, jer je preskupo.
U ovom vodiču ću vam dati osnovno razumijevanje o tome kako ovaj senzor radi i kako ga možete koristiti sa arduinom.
Korak 1: LIDAR Šta?
"loading =" lijen"
Za ovaj projekt montirat ćemo adresibilni LED prsten na LIDAR. Na ovaj način možemo vizualizirati LIDAR podatke. U ovom posebnom programu LED će se uključiti u smjeru najbližeg detektovanog signala.
Kod za ovaj projekt zasnovan je na jednom od primjera iz robopeak -a:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Promenjeni kod za ovaj projekat uključen je u zip datoteku u ovom koraku.
Potrebni delovi:
- LED prsten: sa 24 LED-a dovoljno velika da stanu preko LIDAR-a, unutrašnji promjer 70 mm- Arduino nula- LIDAR- Odvojeno napajanje od 5 V- 3D štampani dio:
- Nabavite sve potrebne dijelove
- Lemite žice na LED prsten
- Zalijepite LED prsten na 3D ispisani dio
- Montirajte 3D štampani dio na LIDAR, u 3D štampanom dijelu postoje rupe za vijke M2.5, ali nisam ih dao položiti, već sam koristio vruće ljepilo
- Spojite žice s LIDAR -a na arduino: GND -> GND5V -> 5V zasebnog napajanjaDi -> pin D5 arduina
- Otpremite skicu i uključite vanjsko napajanje
Konačni rezultat možete pogledati ovdje na youtube -u:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Preporučuje se:
Laserski skener Raspberry Pi: 9 koraka (sa slikama)
Raspberry Pi laserski skener: Laserski skener je ugrađeni sistemski uređaj Raspberry Pi koji može digitalizirati objekte u .obj mesh datoteke za reprodukciju pomoću 3D ispisa. Uređaj to čini korištenjem linijskog lasera i integriranog PiCam -a za izvođenje računarskog vida. Laser
Kako koristiti Mac terminal i kako koristiti ključne funkcije: 4 koraka
Kako koristiti Mac terminal i kako koristiti ključne funkcije: Pokazat ćemo vam kako otvoriti MAC terminal. Također ćemo vam prikazati nekoliko funkcija unutar Terminala, kao što su ifconfig, mijenjanje direktorija, pristup datotekama i arp. Ifconfig će vam omogućiti da provjerite svoju IP adresu i svoj MAC oglas
Stoni CT i 3D skener sa Arduinom: 12 koraka (sa slikama)
Stoni CT i 3D skener sa Arduinom: Računarska tomografija (CT) ili kompjuterska aksijalna tomografija (CAT) najčešće su povezane sa snimanjem tijela jer omogućuju kliničarima da vide anatomsku strukturu unutar pacijenta bez ikakve operacije. Slikati unutar ljudskog b
Mini CNC laserski graver za drvo i laserski rezač papira .: 18 koraka (sa slikama)
Mini CNC laserski graver za drvo i laserski rezač papira. Ovo je uputstvo o tome kako sam napravio stari laserski CNC graver za drvo na bazi Arduina i rezač tankog papira koristeći stare DVD pogone, laser od 250 mW. Područje za igru je maksimalno 40 mm x 40 mm. Nije li zabavno napraviti vlastitu mašinu od starih stvari?
Kako koristiti senzor za kišu FC-37 s Arduinom: 4 koraka (sa slikama)
Kako koristiti senzor za kišu FC-37 s Arduinom: Zdravo! U svom prvom uputstvu ću vam pokazati kako koristiti senzor za kišu FC-37 sa arduinom. Koristim arduino nano, ali ostale verzije će raditi sasvim u redu