Sadržaj:
![Kako koristiti RPLIDAR 360 ° laserski skener sa Arduinom: 3 koraka (sa slikama) Kako koristiti RPLIDAR 360 ° laserski skener sa Arduinom: 3 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2592-62-j.webp)
Video: Kako koristiti RPLIDAR 360 ° laserski skener sa Arduinom: 3 koraka (sa slikama)
![Video: Kako koristiti RPLIDAR 360 ° laserski skener sa Arduinom: 3 koraka (sa slikama) Video: Kako koristiti RPLIDAR 360 ° laserski skener sa Arduinom: 3 koraka (sa slikama)](https://i.ytimg.com/vi/Nih1ZD8sy3c/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2592-64-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/L1iulgiau0E/hqdefault.jpg)
Autor geo bruceBruce je u plamenuSlijedi još autora:
![Koristite bilo koji veliki bit sa svojim Makita / Dewalt usmjerivačem (Shapeoko) Koristite bilo koji veliki bit sa svojim Makita / Dewalt usmjerivačem (Shapeoko)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2592-65-j.webp)
![Komplet muzičkih Tesla zavojnica (upute) Komplet muzičkih Tesla zavojnica (upute)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2592-66-j.webp)
![Komplet muzičkih Tesla zavojnica (upute) Komplet muzičkih Tesla zavojnica (upute)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2592-67-j.webp)
![Dizajnirajte parametarski remenica (DXF / STL) Dizajnirajte parametarski remenica (DXF / STL)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2592-68-j.webp)
![Dizajnirajte parametarski remenica (DXF / STL) Dizajnirajte parametarski remenica (DXF / STL)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2592-69-j.webp)
O: Zdravo, ja sam Bruce. Student sam u Belgiji. Ja imam širok spektar interesovanja: elektronika, računari, tehnologija,… U slobodno vrijeme provodim puno vremena na: projektima, istraživanju interneta, biciklizmu. ht… Više o geo bruceu »
Veliki sam ljubitelj izgradnje sumo robota i uvijek sam u potrazi za novim zanimljivim senzorima i materijalima za izradu boljeg, bržeg i pametnijeg robota. Za RPLIDAR A1 sam saznao za 99 USD na DFROBOT.com. Rekao sam da sam zainteresiran za isprobavanje ovog senzora i dali su mi priliku da ga isprobam. Nakon što sam dobio LIDAR, saznao sam da ne smijem koristiti ovu vrstu senzora na takmičenju na kojem planiram prisustvovati, jer je preskupo.
U ovom vodiču ću vam dati osnovno razumijevanje o tome kako ovaj senzor radi i kako ga možete koristiti sa arduinom.
Korak 1: LIDAR Šta?
"loading =" lijen"
![Izrada LIDAR LED Ring projekta Izrada LIDAR LED Ring projekta](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2592-70-j.webp)
![Izrada LIDAR LED Ring projekta Izrada LIDAR LED Ring projekta](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2592-71-j.webp)
![Izrada LIDAR LED Ring projekta Izrada LIDAR LED Ring projekta](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2592-72-j.webp)
Za ovaj projekt montirat ćemo adresibilni LED prsten na LIDAR. Na ovaj način možemo vizualizirati LIDAR podatke. U ovom posebnom programu LED će se uključiti u smjeru najbližeg detektovanog signala.
Kod za ovaj projekt zasnovan je na jednom od primjera iz robopeak -a:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Promenjeni kod za ovaj projekat uključen je u zip datoteku u ovom koraku.
Potrebni delovi:
- LED prsten: sa 24 LED-a dovoljno velika da stanu preko LIDAR-a, unutrašnji promjer 70 mm- Arduino nula- LIDAR- Odvojeno napajanje od 5 V- 3D štampani dio:
- Nabavite sve potrebne dijelove
- Lemite žice na LED prsten
- Zalijepite LED prsten na 3D ispisani dio
- Montirajte 3D štampani dio na LIDAR, u 3D štampanom dijelu postoje rupe za vijke M2.5, ali nisam ih dao položiti, već sam koristio vruće ljepilo
- Spojite žice s LIDAR -a na arduino: GND -> GND5V -> 5V zasebnog napajanjaDi -> pin D5 arduina
- Otpremite skicu i uključite vanjsko napajanje
Konačni rezultat možete pogledati ovdje na youtube -u:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Preporučuje se:
Laserski skener Raspberry Pi: 9 koraka (sa slikama)
![Laserski skener Raspberry Pi: 9 koraka (sa slikama) Laserski skener Raspberry Pi: 9 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24345-j.webp)
Raspberry Pi laserski skener: Laserski skener je ugrađeni sistemski uređaj Raspberry Pi koji može digitalizirati objekte u .obj mesh datoteke za reprodukciju pomoću 3D ispisa. Uređaj to čini korištenjem linijskog lasera i integriranog PiCam -a za izvođenje računarskog vida. Laser
Kako koristiti Mac terminal i kako koristiti ključne funkcije: 4 koraka
![Kako koristiti Mac terminal i kako koristiti ključne funkcije: 4 koraka Kako koristiti Mac terminal i kako koristiti ključne funkcije: 4 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14039-7-j.webp)
Kako koristiti Mac terminal i kako koristiti ključne funkcije: Pokazat ćemo vam kako otvoriti MAC terminal. Također ćemo vam prikazati nekoliko funkcija unutar Terminala, kao što su ifconfig, mijenjanje direktorija, pristup datotekama i arp. Ifconfig će vam omogućiti da provjerite svoju IP adresu i svoj MAC oglas
Stoni CT i 3D skener sa Arduinom: 12 koraka (sa slikama)
![Stoni CT i 3D skener sa Arduinom: 12 koraka (sa slikama) Stoni CT i 3D skener sa Arduinom: 12 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4657-47-j.webp)
Stoni CT i 3D skener sa Arduinom: Računarska tomografija (CT) ili kompjuterska aksijalna tomografija (CAT) najčešće su povezane sa snimanjem tijela jer omogućuju kliničarima da vide anatomsku strukturu unutar pacijenta bez ikakve operacije. Slikati unutar ljudskog b
Mini CNC laserski graver za drvo i laserski rezač papira .: 18 koraka (sa slikama)
![Mini CNC laserski graver za drvo i laserski rezač papira .: 18 koraka (sa slikama) Mini CNC laserski graver za drvo i laserski rezač papira .: 18 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-618-144-j.webp)
Mini CNC laserski graver za drvo i laserski rezač papira. Ovo je uputstvo o tome kako sam napravio stari laserski CNC graver za drvo na bazi Arduina i rezač tankog papira koristeći stare DVD pogone, laser od 250 mW. Područje za igru je maksimalno 40 mm x 40 mm. Nije li zabavno napraviti vlastitu mašinu od starih stvari?
Kako koristiti senzor za kišu FC-37 s Arduinom: 4 koraka (sa slikama)
![Kako koristiti senzor za kišu FC-37 s Arduinom: 4 koraka (sa slikama) Kako koristiti senzor za kišu FC-37 s Arduinom: 4 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8134-39-j.webp)
Kako koristiti senzor za kišu FC-37 s Arduinom: Zdravo! U svom prvom uputstvu ću vam pokazati kako koristiti senzor za kišu FC-37 sa arduinom. Koristim arduino nano, ali ostale verzije će raditi sasvim u redu