Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Autor geo bruceBruce je u plamenuSlijedi još autora:
O: Zdravo, ja sam Bruce. Student sam u Belgiji. Ja imam širok spektar interesovanja: elektronika, računari, tehnologija,… U slobodno vrijeme provodim puno vremena na: projektima, istraživanju interneta, biciklizmu. ht… Više o geo bruceu »
Veliki sam ljubitelj izgradnje sumo robota i uvijek sam u potrazi za novim zanimljivim senzorima i materijalima za izradu boljeg, bržeg i pametnijeg robota. Za RPLIDAR A1 sam saznao za 99 USD na DFROBOT.com. Rekao sam da sam zainteresiran za isprobavanje ovog senzora i dali su mi priliku da ga isprobam. Nakon što sam dobio LIDAR, saznao sam da ne smijem koristiti ovu vrstu senzora na takmičenju na kojem planiram prisustvovati, jer je preskupo.
U ovom vodiču ću vam dati osnovno razumijevanje o tome kako ovaj senzor radi i kako ga možete koristiti sa arduinom.
Korak 1: LIDAR Šta?
"loading =" lijen"
Za ovaj projekt montirat ćemo adresibilni LED prsten na LIDAR. Na ovaj način možemo vizualizirati LIDAR podatke. U ovom posebnom programu LED će se uključiti u smjeru najbližeg detektovanog signala.
Kod za ovaj projekt zasnovan je na jednom od primjera iz robopeak -a:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Promenjeni kod za ovaj projekat uključen je u zip datoteku u ovom koraku.
Potrebni delovi:
- LED prsten: sa 24 LED-a dovoljno velika da stanu preko LIDAR-a, unutrašnji promjer 70 mm- Arduino nula- LIDAR- Odvojeno napajanje od 5 V- 3D štampani dio:
- Nabavite sve potrebne dijelove
- Lemite žice na LED prsten
- Zalijepite LED prsten na 3D ispisani dio
- Montirajte 3D štampani dio na LIDAR, u 3D štampanom dijelu postoje rupe za vijke M2.5, ali nisam ih dao položiti, već sam koristio vruće ljepilo
- Spojite žice s LIDAR -a na arduino: GND -> GND5V -> 5V zasebnog napajanjaDi -> pin D5 arduina
- Otpremite skicu i uključite vanjsko napajanje
Konačni rezultat možete pogledati ovdje na youtube -u:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E