Automatsko bacanje loptice za pse: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Oboje imamo pse, a kao što svi znaju, psi bi mogli provesti cijeli dan igrajući loptu. Zato smo smislili način da napravimo automatski bacač loptica

Korak 1: Materijali za krug

Prije svega, za stvaranje elektroničkog dijela projekta potrebne su nam sljedeće komponente:

Arduino ploča

Dva servo motora

Otpor od 1 ohma

Fotootpornik

PCB ploča

Džemperi

Korak 2: Kreiranje kola

Da bi se stvorio krug, komponente moraju biti povezane, u ovom slučaju fotootpornik i dva servomotora, prema kablu za uzemljenje i kabelu koji osigurava pričvršćivanje.

Korak 3: Kako proizvod funkcionira

Rad proizvoda je sljedeći:

Kad pas ostavi loptu u kanti, fotootpornik otkrije da je u njoj manje svjetla, tada servomotor 1 oslobađa "katapult" i lansira loptu. Kada je lopta već bačena, servomotor 2 pomiče "katapult" u početni položaj, i na kraju, servomotor1 ga drži, kako bi u budućnosti mogao izvesti isti pokret.

Korak 4: Kôd

#include

int fotootpornik = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int fotootporna vrijednost; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

void setup () {

servo_9.priključak (9); servo_8.priključak (8); Serial.begin (9600); }

void loop () {{100} {101}

int photoresistorvalue = analogRead (fotootpornik); Serial.println (fotootporna vrijednost); if (fotootporna vrijednost <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); kašnjenje (2000);

// for (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); kašnjenje (2000);

// for (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); kašnjenje (2000);

// for (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); kašnjenje (2000); }}

Korak 5: Materijali za strukturu i njeno stvaranje

Za izradu strukture upotrijebili smo tri A4 lista PET -a, a ovaj crtež izrezali smo mašinom za lasersko rezanje kako bismo dobili sve dijelove našeg modula.

Dva lista su osnova i oslonac konstrukcije. Komadi s brojem 1 smješteni su u podnožje kako bi napravili razmak između prvog i drugog lista koji će omogućiti postavljanje svih arduino i električnih uređaja.

Za stvaranje katapulta potrebni su nam komadi 2, 3 i 4. Komadi broj dva, zalijepljeni su u podnožju i drže i omogućuju okretanje katapulta. Najduža je glavna struktura katapulta, komadi broj 3 zalijepljeni su za kraj katapulta, okružujući kružni prostor u koji će ići fotootpornik, da drže loptu na tom mjestu.

Komadi broj 5 namijenjeni su servo pogonima, tako da dosežu dodatni prostor i omogućuju bolje obavljanje njegove funkcije.

Sada kada smo skoro dovršili cijelu strukturu, moramo staviti gumice koje će proizvesti potrebnu napetost za hitac. (Važno je biti oprezan s gumicama jer ako kuke nisu dovoljno čvrste, a materijal je krhak, struktura bi se mogla slomiti.)

Korak 6: Završni proizvod

Ovo je naš konačni proizvod.

Nadam se da vam se sviđa!