Detektor brzine golf loptice: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Nisam igrač golfa, ali s vremena na vrijeme mogu igrati. Čuo sam da je udaranje loptice sve vezano za brzinu palice i golf loptice, ali nisam imao pojma koliko sam brzo udarao. Imao sam OmniPreSense radarski senzor od Mousera i preuzeo aplikaciju koju imaju za otkrivanje jurećih automobila i pitao se hoće li to raditi na lopti za golf. Uz malo konfiguriranja i testiranja, otkrio sam da lako može otkriti brzinu lopte i mnogo je jeftiniji od nekih sistema od 500 do 10.000 dolara koji postoje.

Supplies

1) Android aplikacija

2) Android telefon ili tablet (USB OTG podrška)

3) USB OTG kabel

4) USB mikro kabl

5) OPS243-A radarski senzor

6) Stativ i 3D štampano kućište (opcionalno)

7) PC sa terminalnim programom/senzorom za konfiguraciju

8) Palica za golf, lopta i mesto za udaranje

Korak 1: Preuzmite aplikaciju OmniPreSense

Dostavljena aplikacija nalazi se ovdje. Kaže da radi na bilo kojem Android telefonu ili tabletu koji podržava USB OTG (U pokretu). USB OTG omogućava telefonu ili tabletu da napaja uređaj povezan s njim, u ovom slučaju senzor koji ne troši mnogo energije. Međutim, čini se da privlači dovoljno da biste trebali imati prilično napunjen telefon/tablet, recimo 40% ili više.

Korak 2: Android OTG telefon/tablet i kabel

Trebat će vam Android telefon ili tablet koji podržava USB OTG. Zvuči kao da je OTG sada prilično mainstream funkcija. Čini se da svi Samsung/LG telefoni/tableti to podržavaju. Moj jeftini, stari Samsung telefon to je podržavao.

Osim toga, trebat će vam USB OTG kabel koji pretvara mikro USB u standardni USB ženski konektor. Ovdje su dostupni od Adafruit -a za 2,50 USD ili ovdje za USB C verziju za 5,54 USD.

Osim USB OTG kabela, trebat će vam još jedan standardni USB mikro kabel. Imao sam 3 'dugu verziju koja mi je omogućila da postavim telefon na prikladniji nivo.

Imao sam 3D štampano kućište koje odgovara veličini senzora i radio sam sa malim postoljem za kameru koje ga je podržavalo pri okretanju prema lopti za golf.

Korak 3: Konfigurirajte OPS243-A senzor

Za konfiguriranje senzora za otkrivanje loptice za golf trebat će vam računalo. To može biti PC ili Mac i trebat će vam terminalni program poput Tera Term ili Putty.

Morat ćete spojiti senzor u računalo pomoću USB mikro kabela i otvoriti terminalni program. Koristim Tera Term što je lijepo jer automatski detektira broj COM porta. Kada se povežete, možete vidjeti protok podataka jednostavnim mahanjem ruke iznad senzora.

Zadane jedinice su metri, a ja sam htio milje na sat (mph). Postoji jednostavan API za promjenu u mph, samo upišite naredbu US i sada se podaci izvještavaju u mph (pogledajte sliku).

Znam da lopta za golf ide vrlo brzo, pa sam podesio senzor da brže izvještava podatke kako bi bio siguran da je uhvatila loptu u letu. Zadana stopa izvještaja bila je oko 9 izvještaja u sekundi. Ali ako golf loptica putuje 100 km/h, to je 147 stopa/s. Udaljenost između izvještaja bila bi 16 stopa i postojala bi šansa između izvještaja da bi lopta mogla biti pogođena i izvan dometa detekcije senzora.

Da bih se uvjerio da se to nije dogodilo, povećao sam stopu izvještaja. Promijenite brzinu uzorkovanja na 50 k / s (naredba SC) i upotrijebite manju veličinu međuspremnika 512 (<naredba S). Ovo je povećalo brzinu izvještavanja na oko 50-60 izvještaja u sekundi i mogao sam biti siguran da će loptica za golf biti podignuta.

Konačne postavke su bile da se ne prijavljuju decimalni brojevi (naredba F0) i da se postavke spremaju u trajnu memoriju (naredba A!). Na ovaj način, kad sam isključio senzor i spojio ga na telefon, željena konfiguracija je fiksirana.

Korak 4: Povežite senzor sa telefonom

Zatim spojite USB OTG kabel na telefon, a zatim USB mikrokabel na senzor. Provjerite je li USB OTG kabel priključen na telefonsku stranu. Iako je kombinacija USB mikro -mikro kabel, ne možete ih priključiti na drugi način ili neće funkcionirati.

Preuzmite aplikaciju na telefon i pokrenite je. Trebali biste vidjeti trepćuće zeleno svjetlo na senzoru i opet s ručnim mahom možete vidjeti brojeve koji se čitaju na telefonu. Aplikacija prikazuje očitanja, ali s mojim postavkama prolaze vrlo brzo pa je teško reći koja je stvarna brzina. Srećom, postoji mjerenje maksimalne brzine čitanja. Pretpostavimo da je lopta za golf najbrža stvar koja se kreće ispred senzora, tada će maksimalno očitanje prikazati brzinu golf loptice.

Korak 5: Testiranje vremena

Sada je vrijeme da ovo isprobate.

Pronađite najbliži domet za vožnju da biste isprobali postavku. Želite da postavite senzor oko 3 do 4 metra iza mjesta gdje je lopta za golf okrenuta prema smjeru kretanja. Pazite da se vrati dovoljno daleko da ga ne udarite zamahom.

Priključite lopticu za golf, zamahnite i zabilježite maksimalnu brzinu čitanja iz aplikacije. Bio sam iznenađen što sam mogao postići brzinu i do 110 km / h. Možete očistiti maksimalnu brzinu očitavajući svaki zamah kako biste vidjeli novu vrijednost.

To je to, jednostavan pokazatelj brzine loptice za golf napravljen od radarskog senzora za automobile.

Dodatni bodovi. Samo na stranu, htio sam pogledati mogu li vidjeti i brzinu palice za golf. Tako izgleda u videu. Ponovo sam spojio senzor na PC i Tera Term sa istim postavkama kao gore, ali ovaj put postavio sam izlaz da prijavi više objekata (naredba O4 za 4 izvještaja) i snimio ga u datoteku dnevnika. Nisko i gle, eno ga. Mogao sam vidjeti podatke o brzini zamaha unatrag jer je to bila pozitivna vrijednost, a zatim zamah naprijed pri 60-70 km / h, nakon čega slijedi lopta pri 89 km / h. Iz ovih podataka sam uspio izračunati da je senzor vidio loptu 10 stopa od mjesta na kojem sam je udario. Nije daleko, ali prilično dobro za tako mali objekt.

Pravi podaci (vrijeme, brzina 1, brzina 2, brzina 3, brzina 4)

200.438: 0

200.449: 0

200.461: -8.15

200.476: -73.32, -78.75, -67.89, -62.46

200.502: -40.73, -46.16, -89.61, -84.18

200.528: -89.61

200.545: -89.61

200.563: -89.61

200.581: -89.61

200.599: 0

200.611: 0