TriggerX: 15 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovo uputstvo nastalo je u skladu sa projektnim zahtjevima kursa Make na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com)

Često radimo sa kancelarijskim računarom na daljinu prijavljenim od kuće. Problemi nastaju kada je računar ponekad zamrznut i potreban mu je novi početak (ponovno pokretanje računara). U tom slučaju morate zakoračiti u ured i sami ga ponovo pokrenuti (mehaničko djelovanje je teško izvesti elektronički bez mijenjanja strujnog kola računara). Ovaj projekat TirggerX inspirisan je ovim događajem. Dugo sam razmišljao o tome da napravim IOT uređaj s omogućenom WiFi mrežom koji može izvesti fizičku radnju poput okretanja prekidača ili daljinskog pokretanja računara. Do sada ova značajka pomalo nedostaje svim pametnim uređajima dostupnim na tržištu. Pa sam odlučio da napravim svoj. Hajde sada razgovarati o tome šta vam je potrebno da napravite svoje-

1. NodeMCu Amazon

2. SG90 Servo Amazon

3. Steper sa linearnim klizačem Amazon.

4. 2 upravljački program koračnog motora Amazon

5. Mikro USB kabl Amazon

Ciljevi projekta-

Napravite fizički prekidač s kliznim djelovanjem u smjeru X i Y i lupkanjem u smjeru Z.

Korak 1: Pokret 3 sjekire

Za linearni (klizni položaj x i y) rad prekidača (okidač), potrebno nam je kretanje po dvije osi koje će izvesti dvokoračni motor. Glavni događaj okidača koji će u z-smjeru pokretati servo.

Korak 2: 3D dizajn

Korak 3: Dizajn baze i poklopca

Prvo su dizajnirani poklopac i baza koračnog motora.

Korak 4: 3D dizajn: Osnovni poklopac sa stepenicama

Koračni motor dizajniran je za simulaciju. Na gornjim slikama prikazan je poklopac osnove sa instaliranim koračnim motorom

Korak 5: 3D dizajn: Servo sklop- baza za servo

Za pričvršćivanje linearnih kliznih koraka koračnih motora sa servo motorom projektirana je i pričvršćena montažna osnova.

Korak 6: 3D dizajn: kola

1. Čvor MCU

2. Vozač motora

Oboje je uključeno u simulaciju i dizajn.

Zasluge: GrabCad.

Korak 7: 3D dizajn: Poklopna ploča

Poklopna ploča za nanošenje ljepila za pričvršćivanje na računar (kao i iz estetskih razloga) je dizajnirana i pričvršćena na cijeli sklop.

Korak 8: 3D dizajn: Potpuno mehaničko sklapanje

Korak 9: Upravljački krug: blok dijagram

TriggerX uređajem kontrolira Android APP sučelje koje je izradio Blynk.

Aplikacija će komunicirati s čvorom MCU (putem interneta) instaliranim u uređaju i kontrolirati servo, kao i dvokoračni motor putem dvokoračnog upravljačkog modula TB6612.

Korak 10: Shema kola

Shema kola je prikazana na slici. NodeMcu je povezan sa koračnim motorom preko upravljačkog programa koračnog motora i direktno na servo motor.

Korak 11: Konfiguriranje Blynk APP -a

Aplikacija Blynk može se preuzeti sa ovdje navedene veze.

Uključena su dva klizača i jedno dugme prema konfiguraciji prikazanoj na slici.

Od 0 do 300 je broj koračnih koraka, a 120 do 70 je signal za upravljanje servo kutom.

Korak 12: Kodeks

Prvo je novi projekt kreiran u aplikaciji, a autorizacijski kôd je korišten u Arduino IDE kodu.

Kôd je objašnjen u dosjeu.

Korak 13: 3D štampani sklop sa kolima

Korak 14: Montiranje na računar

Uređaj je montiran na računar pomoću dvostrane ljepljive trake.

Korak 15: Demonstracija rada uređaja

Kompletnu dokumentaciju i demonstraciju rada uređaja možete pronaći ovdje.