Soda česma: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovo uputstvo nastalo je u skladu sa zahtjevima projekta Makecourse na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com)"

* Jeste li umorni od pisanja pića na stolu? ovo je problem sa kojim se svi suočavaju. uz pomoć ultrazvučnog senzora i Arduina.. Našao sam hladno, jeftino za izradu rješenje..

sa samo lakim kodom. možete u potpunosti riješiti ovaj problem.

Korak 1: Dijelovi

1-kratkospojne žice

2- ultrazvučni senzor

3-relejni modul

4- 5v vazdušna pumpa

5- Oglasna ploča

6-servo motor

7-IR kontroler

8- IR prijemnik

9- Arduino nano

Korak 2: Izgradite krug

u prilogu, nalazi se dijagram kola.

Evo pinova za sve dijelove:

relej 7echo 8

trig 9

servo motor 10

prijemnik 11

* ove pinove možete promijeniti. Međutim, provjerite odgovara li kôd vašim vezama.

Korak 3: Kodirajte

postoje dva koda.. prvi je dobijanje adrese za dugmad koja želite koristiti za otvaranje i zatvaranje poklopca. Koristio sam + za otvaranje, - za zatvaranje. pokrenite kôd i otvorite serijski monitor. pritisnite dugme za otvaranje i kopirajte vrijednost koju dobijete na serijskom monitoru (PRESS LGHTLY). zalijepite broj koji ste dobili umjesto (0xFF18E7). ponovite sa dugmetom za zatvaranje. zatim zatvorite serijski monitor i kôd daljinskog upravljača. i prenesite kod projekta na Arduino.

* molimo vas da pogledate postavljeni video da vidite rezultate nakon učitavanja koda.

ne zaboravite preuzeti potrebne biblioteke.

* za šifru projekta..

potrebno je dodati tri koda. prvo se snađite u kodu projekta i dodajte ga u Arduino, zatim stvorite dvije nove dodire, jednu za.cpp i jednu za.h.

Korak 4: Mehanički dizajn

u prilogu je 3D animirani video dizajn mašine. takođe, STL datoteke se učitavaju ako želite da ga odštampate u 3D tehnici. mašinu možete napraviti i ručno koristeći penu ili karton. U dizajnu sam koristio pjenu jer ima manju težinu.

*Dimenzije ovise o veličini sode boce koju želite koristiti.

Korak 5: Kako to funkcionira?

Nakon povezivanja sistema sa napajanjem, prvo će se pokrenuti sadržaj za postavljanje praznine. Jedan od najvažnijih događaja je inicijalizacija IC daljinskog prijemnika koji u svom radu uglavnom ovisi o vremenskom prefereru. zatim priključite servo signalnu liniju također na odabrani pin. nakon toga će se pokrenuti funkcija void loop. rastojanje se meri. ako je relejni signal manji od 5 cm, preći će na napajanje pumbe, a ako je udaljenost veća od 5 cm, signal releja će pasti nisko kako bi se isključilo napajanje pumbe. zatim provjerite je li pritisnuto bilo koje dugme na daljinskom upravljaču, pa ako je dugme pritisnuto dobijte očitanje ili IR, zatim ga uporedite da biste znali koje dugme je pritisnuto, pa ako se pritisne dugme za otvaranje, servo će se rotirati do otvorenog ugla. inače, ako se pritisne dugme za isključivanje, servo će se rotirati do bliskog ugla. nakon toga će se ciklus void petlje ponovo ponoviti.

Korak 6: Servo motor

za postizanje ovog projekta potrebna je prilagodba servo motora. uloga servo motora u ovom projektu je otvaranje i zatvaranje poklopca mašine pomoću daljinskog upravljača. potrebno je na servo motor zalijepiti dužu stvar. to može biti drveni štap ili komad pjene kao što sam koristio u ovom projektu, tada će cijeli servo motor biti zalijepljen sa strane mašine. pogledajte priložene slike.

Korak 7: Napajanje

ovaj projekt može se napajati baterijom od 5 do 12 V. možete ga napajati pomoću Arduino kabela spojenog na utičnicu kao i ja. ili možete priključiti adapter od 9 V za bateriju od 9 V. i obrežite do kraja kako biste ga povezali s matičnom pločom. ZAPAMTITE, spojite na pozitivnu stranu 9v baterije na Vin pin u Arduinu, a ne na 5v pin jer 5v pin može držati samo 5v, a ne 9.