BasketBot - robotski automobil napravljen od plastične korpe: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovaj Instructable će vam pokazati kako iz jeftine plastične korpe izraditi robotski automobil i jeftin STEAMbot Robot NC komplet. I manja zelena pravougaona korpa i veća crvena zaobljena korpa napravljene su u BasketBot. Nakon izgradnje, robotskim automobilom se može daljinski upravljati putem besplatne mobilne aplikacije. Također ćete moći programirati automobil robota putem Google -ovog Blockly -a ili, za napredno programiranje, pomoću Arduino IDE -a i programskog jezika C ++.

Za sličan (i malo jednostavniji) robotski automobil, pogledajte moj Instructable for Low Rider Robot Car.

Korak 1: Opis materijala

Trebat će vam sljedeće stavke:

• Plastična korpa (može poslužiti bilo koji sličan spremnik)*
• Zanatski štapići (poznatiji kao "štapići od slatkiša") slični su ovim.

• STEAMbot komplet za gole kosti, ovaj komplet sadrži sljedeće:

  • STEAMbot Controller - Arduino kompatibilna ploča sa BLE -om i kontrolerom s dva motora
  • Držač kontrolera - drži STEAMbot kontroler
  • 2 DC motora i kotači
  • Valjak
  • Ultrazvučni senzor sa kablom
  • Nosač za ultrazvučni senzor
  • 4 AA držač baterije Traka za montažu od pjene
• Xacto nož ili nešto slično
• Mali ravni odvijač
• Pištolj za vruće ljepilo i ljepilo (poželjno pri niskim temperaturama)

Sljedeće stavke su izborne:

• Takvi ukrasi za personalizaciju vašeg robota
• Mobilni uređaj sa Bluetooth LE podrškom

• Za programiranje s Blocklyjem jedno od sljedećeg **:

  • Chromebook (sa podrškom za BLE) ili
  • Mac računar sa Chrome pregledačem

• Za programiranje s Arduino IDE mikro USB kabelom

  Bilo koji računar koji podržava Arduino IDE i dodatak STM32

* Kupio sam i zelenu i crvenu plastičnu korpu u Dollar Tree -u, ali ne mogu pronaći vezu za crvenu korpu. ** U ovom trenutku Windows sa Chrome -om ne radi. Nisam probao nijedan Linux računar.

Korak 2: Oslobodite prostor za motore

Prije pričvršćivanja motora morate napraviti prostor za motore i osovine u korpi. Pomoću Xacto noža (ili sličnog oštrog noža) uklonite jednu od plastičnih letvica s obje strane košare. Uvjerite se da su prema istom kraju jer će to biti "prednji dio" robotskog automobila.

Korak 3: Priključivanje motora

Za pričvršćivanje motora učinite sljedeće:

1. Pažljivo uklonite kotače s oba motora.
2. Uklonite zaštitni papir sa montažnih traka s pjene desnog motora. Pazite da žice budu okrenute prema sredini korpe.
3. Pažljivo poravnajte desni motor s korpom i pritisnite traku od pjene motora uz ravan predmet. Osovina mora biti centrirana u otvoru.
4. Ponovite korake 1 i 2 za lijevi motor. Vaš bi robot trebao izgledati slično posljednje dvije fotografije.
5. Pažljivo pričvrstite kotače na osovine motora.

Korak 4: Pričvršćivanje držača baterije

Da biste držač baterije pričvrstili na zelenu korpu, učinite sljedeće:

1. Budući da je zelena korpa preširoka da bi držač baterije stao preko dva motora, morate izrezati dva jumbo štapa kako biste stali preko motora. Koristio sam prikazane škare jer imaju nazubljenje koje hvata drvo pri rezanju zanatskih štapova.
2. Vrelim ljepilom izrezani zanatski štap zalijepi se za oba motora.
3. Uklonite zaštitni papir sa pjenastih montažnih traka držača baterije.
4. Pažljivo poravnajte držač baterije preko štapića i pritisnite držač uz štapove.

Da biste držač baterije pričvrstili na crvenu korpu, učinite sljedeće:

1. Uklonite zaštitni papir sa pjenastih montažnih traka držača baterije.
2. Pažljivo centrirajte držač baterije između motora i pritisnite držač uz dno korpe.

Korak 5: Priključivanje STEAMbot kontrolera

Da biste priključili STEAMbot kontroler, učinite sljedeće:

1. Pištoljem za vruće ljepilo zalijepite držač kontrolera na vrh ravnog predmeta. Držač je 3D ispisan PLA pa budite vrlo oprezni ako koristite ljepilo za visoke temperature.
2. Postavite STEAMbot kontroler na držač. Prekidač za napajanje bi trebao biti s lijeve strane.
3. Pomoću malog ravnog odvijača pričvrstite crvenu žicu iz držača baterije na + terminalni vijak.
4. Crnu žicu s držača baterije pričvrstite na - terminal vijak.
5. Gurnite žice od lijevog motora do lijevog priključka s oznakom MTRA.
6. Gurnite žice od desnog motora do desnog priključka s oznakom MTRB.

Korak 6: Pričvršćivanje valjka

Da biste pričvrstili valjak, učinite sljedeće:

1. Preokrenite auto robota.
2. Postavite valjkasti točak blizu stražnjeg dijela robotskog automobila i centrirajte ga.
3. Vruće ljepilo zakačite valjak na dno robotskog automobila.

Korak 7: Priključivanje ultrazvučnog senzora

Da biste priključili ultrazvučni senzor, učinite sljedeće:

1. Ako već nije u nosaču, pažljivo gurnite ultrazvučni senzor na držač.
2. Vruće zalijepite držač s ultrazvučnim senzorom na prednji dio robotskog automobila. Za zelenu korpu pokušajte zalijepiti nosač okomito. Za crvenu korpu izrezao sam dva utora kako bi ultrazvučni senzor mogao gledati van.
3. Priključite žicu s 4 vodiča na ultrazvučni senzor, pazeći da ne savijete pinove.
4. Drugi kraj 4-žičane žice pričvrstite na P5 konektor na STEAMbot kontroleru, također pazeći da ne savijete pinove ili ne pređete žice.

Korak 8: Napajanje robotskog automobila

Za napajanje vašeg robotskog automobila učinite sljedeće:

1. Provjerite je li prekidač za napajanje u isključenom položaju (prema stražnjoj strani robota).
2. Stavite 4 AA alkalne baterije. NiCd ili NiMH baterije NEĆE raditi jer je napon prenizak.
3. Gurnite prekidač za napajanje u položaj Uključeno (prema prednjem dijelu robotskog automobila). LED za napajanje bi trebao svijetliti crveno, a RGB LED će treperiti i mijenjati boje. Za sekundu ili dve, trebali biste čuti zvučni signal.
4. U ovom trenutku, vaš robot je spreman za upravljanje putem mobilne aplikacije ili za programiranje.

Korak 9: Način daljinskog upravljanja

Zadani način rada (kada se prvi put uključi) vašeg BasketBot -a bit će u načinu daljinskog upravljanja. Za daljinsko upravljanje vašim robotskim automobilom instalirajte aplikaciju My STEAMbotmobile na svoj Bluetooth LE kompatibilan uređaj. Za iOS uređaje preuzmite aplikaciju ovdje. A za Android uređaje preuzmite aplikaciju ovdje.

Korak 10: Mačji način rada

Drugi ugrađeni način BasketBot -a je Cat Mode. Iako je videozapis robota STEAMbot, vaš automobil će se ponašati na isti način. Da biste svoj robotski automobil prebacili u Cat način rada, učinite sljedeće:

1. Postavite svoj robotski automobil na pod.
2. Pritisnite istovremeno tipke RUN i STOP (nalaze se na stražnjoj strani STEAMbot kontrolera).
3. Nakon što čujete dva zvučna signala i RGB LED dioda počne treperiti, postavite ruku ili neki drugi predmet ispred automobila robota. Na određenoj udaljenosti (oko 20 cm), vaš robot će se kretati naprijed. Ali ako stavite ruku (ili neki drugi predmet) preblizu robotskog automobila, on će se povući.
4. Za povratak na zadani način rada daljinskog upravljača, istovremeno pritisnite tipke RUN i STOP.

Korak 11: Programiranje vašeg robotskog automobila Blockly (opcionalno)

Za programiranje vašeg robotskog automobila pomoću Blocklyja, usmjerite svoj Chrome preglednik (s Chromebook ili Mac računala) na stranicu STEAMbot programera. Vaš automobil mora biti u načinu daljinskog upravljanja.

Korak 12: Programiranje vašeg robotskog automobila s Arduino IDE -om (opcionalno)

Robotski automobil možete programirati koristeći jezik C ++ i besplatni Arduino IDE. Za programiranje vašeg robotskog automobila s Arduino IDE -om, preuzmite korisnički vodič za STEAMbot (bilo koja verzija će raditi) odavde i slijedite upute za instalaciju softvera u vodiču.