Sadržaj:
- Korak 1: Korišteni softver:
- Korak 2: Korištena komponenta:
- Korak 3: Dijagram kola
- Korak 4: Princip rada:
- Korak 5: Video zapis projekta:
Video: Robocar sa pametnim telefonom za otkrivanje prepreka pomoću Arduina: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
U ovom projektu napravili smo Robocar u kojem su dva ultrazvučna senzora, jedan bluetooth modul povezani s Arduinom.
Korak 1: Korišteni softver:
Ovo je softver koji smo koristili za ovaj projekt:
1. Arduino IDE: Najnoviji Arduino IDE možete preuzeti sa ove veze:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Bluetooth terminalska mobilna aplikacija: Ovo je android mobilna aplikacija iz koje se daju naredbe našem robotaru.
Korak 2: Korištena komponenta:
1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno je ploča mikrokontrolera zasnovana na ATmega328P (tehnički list). Ima 14 digitalnih ulazno/izlaznih pinova (od kojih se 6 može koristiti kao PWM izlaz), 6 analognih ulaza, kvarcni kristal od 16 MHz, USB vezu, utičnicu za napajanje, ICSP zaglavlje i tipku za resetiranje.
2) HC-05 Bluetooth modul: HC ‐ 05 modul je jednostavan za korištenje Bluetooth SPP (protokol serijskog porta), dizajniran za transparentno postavljanje bežične serijske veze. Bluetooth modul HC-05 se može koristiti u master ili slave konfiguraciji, što ga čini odličnim rješenjem za bežičnu komunikaciju. Ovaj bluetooth modul sa serijskim portom je potpuno kvalificirana Bluetooth V2.0+EDR (poboljšana brzina prijenosa podataka) 3Mbps modulacija s kompletnim radio primopredajnikom i osnovnim pojasom od 2,4 GHz. Koristi CSR Bluecore 04 -vanjski jednočipni Rluetooth sistem sa CMOS tehnologijom i sa AFH (funkcija prilagodljivog skakanja frekvencije).
2. Ultrazvučni senzor (HC-SR04): U našem projektu koristimo dva ultrazvučna senzora. Ultrazvučni senzor dometa (HC - SR04) pruža funkciju mjerenja udaljenosti 2 cm - 400 cm, preciznost dometa može doseći i 3 mm. Moduli uključuju ultrazvučne predajnike, prijemnik i upravljačko kolo.
3. Upravljački program motora (L298N): Modul H29 mosta L298N može se koristiti s motorima koji imaju napon između 5 i 35 V DC. Uz modul koji se koristi u ovom vodiču, postoji i ugrađeni regulator od 5 V, pa ako je vaš napon napajanja do 12 V, također možete napajati 5 V s ploče.
4. Motor jednosmjerne struje: U ovom projektu koristimo dva istosmjerna motora
Korak 3: Dijagram kola
Korak 4: Princip rada:
Princip rada je vrlo jednostavan. Povezali smo pametni telefon s Bluetooth modulom i šalje naredbu koju primi Arduino i automobil se pokreće i kad god se naiđe na prepreku sprijeda ili sa stražnje strane, vozilo se automatski zaustavi i zvučni signal će se oglasiti. Zatim će čekati sljedeću naredbu.
Korak 5: Video zapis projekta:
Cijeli opis projekta dat je u gornjem videu
Ako imate bilo kakvih nedoumica u vezi s ovim projektom, slobodno nas komentirajte u nastavku.
A ako želite saznati više o ugrađenom sistemu, posjetite naš youtube kanal
Posetite i lajkujte našu Facebook stranicu za česta ažuriranja.
Hvala i pozdrav, Embedotronics Technologies
Preporučuje se:
Video stream i kontrola pomoću 4WD robotskog automobila sa pametnim telefonom (preko Bluetootha): 5 koraka
Video stream i kontrola pomoću 4WD robotskog automobila sa pametnim telefonom (preko Bluetootha): Zdravo! Nastavljam seriju članaka posvećenih jedinstvenom TFT štitu za Arduino. Ovaj članak će biti posvećen razvoju 4WD robota koji ima "viziju" pomoću uobičajene i jeftine kamere OV7670, koja će prenositi slike
Bijeli štap za otkrivanje prepreka: 5 koraka
Otkrivanje prepreka Bijeli štap: U mojoj školi, moj učitelj je govorio o pomoćnoj tehnologiji i o tome kako možemo napraviti alate za pomoć drugim ljudima. Zaintrigirala me ova ideja, pa sam odlučio stvoriti sustav upozorenja za nepredvidive prepreke za osobe sa oštećenim vidom. Fo
RC automobil kontroliran pametnim telefonom pomoću Arduina: 13 koraka (sa slikama)
RC automobil upravljan pametnim telefonom pomoću Arduina: Ova instrukcija pokazuje kako napraviti Arduino robotski automobil koji kontrolira pametni telefon. Ažurirajte 25. listopada 2016
Robot za otkrivanje prepreka: 3 koraka
Robot za otkrivanje prepreka: Kada govorimo o mobilnim platformama, mogli biste doći do ideja poput praćenja linija, izbjegavanja prepreka, sprječavanja ispadanja, praćenja okoliša itd. Današnji projekt je robot koji detektira objekt & odlučuje hoće li ga slijediti ili izbjeći. T
Otkrivanje prepreka i upozorenje - Arduino UNO i ultrazvučni: 4 koraka (sa slikama)
Otkrivanje prepreka i upozorenje - Arduino UNO i Ultrasonic: Ovo je vodič koji će vam pomoći da razumijete ultrazvuk i zujalicu i dublje naučite Arduino, slijedite ove korake i dajte mi povratne informacije