RSSI mod FlySky prijemnika: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Karijeru pilota bespilotnih letjelica započeo sam koristeći jeftini odašiljač kompanije Flysky, FS-I6.

Nije tako loše za početak, ali prije ili kasnije poželjet ćete nešto više. Možete potrošiti ekvivalent od nekoliko FS-I6 na odašiljač dobrog nivoa ili možete pročitati ovu knjigu (i ostale koje slijede) o modovima koje sam implementirao u svoje flysky radije.

U ovoj -ible -u ćemo videti kako dodati RSSI funkciju na najčešći flysky prijemnik. RSSI je jedan veliki nedostatak u letećem ekosistemu (iz bilo kojeg nepoznatog razloga, jer ga je zaista lako implementirati). Budući da vam RSSI govori koliko je vaša veza dobra i ako ćete izgubiti kontrolu, sasvim je jasno koliko je ova značajka važna!

Imajte na umu da bi se svaki "flysky" niz mogao zamijeniti sa "turnigy". Koliko ja znam i predajnik i prijemnik su klonovi. Nisam testirao svaku kombinaciju, ali zapravo koristim turgy IA6C modificirani prijemnik sa svojim FS-I6 bez ikakvih problema.

Korak 1: KOMPONENTE

Koristim odašiljač FS-I6, možete ga pronaći na Amazonu, Bangoodu, Hobbykingu i u drugim trgovinama.

Prijemnici koji se mogu modifikovati su:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobi.

FS-IA6C: Bangood, hobi.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobi.

FS-X8B: Bangood.

Trebat će vam USB debager/programer, ST-Link V2: Amazon, Bangood.

Osim toga, trebate lemiti samo nekoliko žica i, ovisno o prijemniku, upotrijebite mali odvijač za otvaranje kućišta (to će biti posebno korisno kod načina odašiljača).

Lemilica: Amazon, Bangood.

Mali komplet za popravak odvijača: Amazon, Bangood.

Korak 2: POSTAVKA PRIMAČA

Prvi korak je ukloniti kućište prijemnika, ako ga ima, i izložiti njegovu PCB.

Sada, ovisno o prijemniku, morate pronaći četiri priključna jastučića i spojiti ih na desne pinove na ST-Link-u. Koristio sam žice koje su došle uz ST-Link, rezao sam ih i lemio na pravom mjestu. Neki ljudi su samo držali žicu na mjestu ručno. Ne podržavam ovaj trik jer su šanse da dođe do kratkog spoja i opekline mnogo veće od mogućnosti oštećenja PCB -a lemljenjem. Jastučići nisu veliki, ali barem su razumno razmaknuti, to nije težak zadatak lemljenja.

Na slici možete vidjeti šta sam uradio na svom IA6B prijemniku. Na ovu sam stranicu stavio "zumirani" dijagram ožičenja (pomaknite se prema dolje, nije engleski, ali samo trebate pogledati slike na kraju). Tamo možete pronaći dijagram ožičenja koji sam osobno testirao i, čim dobijem druge prijemnike, testirat ću mod i ažurirat ću vodič.

Obratite pažnju na ožičenje pozitivne žice napajanja na 3V3, a ne na 5V pin na ST-Link ključu, to je veća šansa da nešto oštetite.

Nakon što ste nekako povezali četiri žice (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) na prijemnik i na ST-Link, uređaj je "električno" spreman za nadogradnju. Ne priključujte ST-Link USB unaprijed, trebali biste instalirati upravljačke programe unaprijed, pogledajte sljedeći korak.

Korak 3: PODEŠAVANJE SOFTVERA

Morate posjetiti web lokaciju ST i preuzeti upravljačke programe i uslužni program USB programatora, oni bi trebali biti posljednje veze/dugmad pri dnu stranice. Nakon što ih preuzmete, instalirajte ih, nije potrebna posebna konfiguracija.

Firmaver prijemnika pruža Cleric-k i njegovo spremište za github. Bio je tako ljubazan da je svakom prijemniku dao dva firmvera: jedan sa RSSI izlazom na kanalu 14 i jedan sa RSSI izlazom na kanalu 8. Jedina je razlika u tome što ako koristite PPM izlaz trebali biste koristiti verziju kanala 8, ako koristite Ibus izlaz to nije važno.

Sada otvorite uslužni program ST-LINK koji ste instalirali prije nekoliko minuta, trebali biste imati prozor koji izgleda kao prva slika ovog koraka, sada slijedite ovu kontrolnu listu:

1. Postavite "Adresno polje" i "Veličina" na 0x08000000 e 0x8000.
2. Kliknite na "Connect to target" (dugme ispod menija).
3. Kliknite na "Sačuvaj" da biste preuzeli rezervnu kopiju originalnog firmvera (nikada nećete saznati …).
4. Kliknite na "Otvori" i pronađite firmver koji ste upravo preuzeli iz spremišta github.
5. Kliknite na "Provjera programa" i trebali biste vidjeti skočni prozor koji izgleda kao druga slika ovog koraka.
6. Provjerite jesu li "Adresa" i "Putanja datoteke" ispravne. Moraju biti "0x08000000" i "your_downloaded_firmware_path".
7. Odaberite "Potvrdi nakon programiranja".
8. Sada pritisnite start i pustite softver da radi.
9. Ako na prvoj konzoli za slike vidite zelenu rečenicu "Verifikacija … OK", tada ste uspješno prebacili novi firmver.

Ako je vaš prijemnik vezan za odašiljač, uparivanje je izgubljeno i morate ga ponovo povezati. Postoji trik koji uključuje šesterokutni uređivač koji vam omogućuje manipulaciju s nekoliko bajtova u modificiranom firmveru (nakon čitanja ispravnih vrijednosti iz izvornog firmvera) kako biste sačuvali uparivanje, ali - vjerujte - bit će mnogo brže ponovno vezati prijemnik. Već ga imate na stolu, s otvorenim gumbom.

Korak 4: KONFIGURACIJA KONTROLERA LETA

Sada imate flysky prijemnik koji može emitirati RSSI na jednom kanalu, vrijeme je za konfiguraciju kontrolera leta. Nemoguće je napraviti vodič za svaku kombinaciju FC uređaja i FC firmvera, ali srećom je podešavanje manje -više isto. Pokazat ću kako pravilno postaviti Omnibus F4 Pro s Inav firmverom.

Povežite i konfigurirajte prijemnik kao i obično, PPM ili IBUS ovisno o vašim zahtjevima. Na kartici konfiguracije morate onemogućiti funkciju "analogni RSSI" (pogledajte dolje desno). Sada idite na karticu "prijemnik" i postavite vrijednost "RSSI kanala" ovisno o ugrađenom firmveru. Flashirao sam firmver IA6B_rssi_ch14.bin (očito koristim Ibus izlaz) pa odabirem "CH14".

To je to: sada imate RSSI funkciju na svom flysky prijemniku!

Neko je mogao primijetiti da ne čitam vrijednosti samo na kanalima 1 do 6, a moj odašiljač bi trebao biti šestokanalni. Ne brinite, modificirao sam ga tako da ima 14 kanala, ovo će biti objašnjeno u drugoj -ible. U međuvremenu, nemojte se bojati slijediti ovaj vodič, broj kanala nije bitan jer će RSSI vrijednost proizvesti sam prijemnik, stoga nema potrebe za modificiranim odašiljačem za to.

Sretan RSSI svima!