Jednostavan Taranis X9D+ bežični trener pomoću SBUS prijemnika Ulaz: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Cilj ovog projekta je povezivanje FrSky X-Lite odašiljača s FrSky X9D+ odašiljačem u konfiguraciji TRAINER pomoću jeftinog SBUS prijemnika (12 USD). Povezivanjem ova dva na ovaj način, moguće je da instruktor-pilot koji koristi X9D+ prenese kontrolu nad jednim ili više kanala učeniku-pilotu koristeći X-Lite dok je prekidač zadržan. Otpuštanjem prekidača u bilo kojem trenutku, instruktor može povratiti kontrolu nad modelom i oporaviti se u slučaju da pilot učenik izgubi kontrolu.

Budući da X9D+ ne podržava FrSky sistem bežičnog treniranja, a X-Lite nema priključak za treniranje za povezivanje trenažnog kabla, povezat ćemo X-Lite sa SBUS kompatibilnim prijemnikom spojenim direktno na pinove u modulu otvor X9D+ za prenos kanala 1 do 4 sa SLAVE radija na MASTER radio.

Korak 1: STVARI koje trebate

1. MASTER RADIO: FrSky X9D+ Odašiljač (OBAVEZNO)
2. SLAVE RADIO: ** Odašiljač FrSky X-Lite
3. SLAVE RECEIVER: ** FrSky XM ili XM+ prijemnik
4. 5 Položaj zaglavlja

** Iako sam koristio odašiljač FrSky X-Lite i prijemnik XM+ kao SLAVE radio i prijemnik, svaka kombinacija odašiljač/prijemnik bi trebala funkcionirati pod uvjetom da je prijemnik SBUS kompatibilan i vezan za SLAVE odašiljač. Ako odlučite upotrijebiti drugi prijemnik, obratite pažnju na mapiranje pinova i pobrinite se da prijemnik može podnijeti do ~ 8,4V ulaz.

Korak 2: POVEZIVANJE PREMAŠAČA

* Ovo uputstvo pretpostavlja da je radio MASTER (X9D+) već vezan za RC model/bespilotnu letjelicu/avion koji planirate letjeti. Ako to već nije slučaj, potražite uputstva specifična za vaš prijemnik (ili, ako je prijemnik u vašem avionu takođe FrSky XM ili XM+, prvo slijedite donje korake za prijemnik aviona) *

Prije nego što obavimo bilo kakvo lemljenje ili trajno spojimo bilo šta, najbolje je SLAVE prijemnik PRIKLJUČITI na SLAVE radio, jer će gumbu BIND kasnije biti teško pristupiti. Slijedite ove korake za PRIKLJUČIVANJE XM+ prijemnika na odašiljač X-Lite:

1. Uključite X-Lite, kreirajte novi model pod nazivom 'TRAINER', odaberite prijemnik D16 i BIND (CH1-8).
2. Dok držite pritisnuto dugme BIND na prijemniku, uključite ga pomoću bilo kojeg 5V izvora ili pomoću kratkospojnika na VBAT i GND pinove u ležištu modula X9D+.
3. CRVENA lampica koja treperi označava da je BIND završen, isključite napajanje prijemnika
4. Onemogućite BIND način rada na predajniku
5. Normalno uključite prijemnik i predajnik, ZELENA LED dioda potvrđuje dobru vezu s odašiljačem

Korak 3: LETLJENJE GLAVA

Jedna prednost korištenja prijemnika FrSky XM ili XM+ je ta što su razmak i redoslijed lemilica isti kao i pinovi u ležištu za module X9D+. To znači da možemo zalemiti zaglavlja na prijemnik i priključiti ih direktno na stražnju stranu X9D+ bez potrebe za ožičenjem ili drugim krugom!

Primijetit ćete da unutar ležišta modula postoji ukupno 5 pinova, pazite koje od njih koristimo i kojim su redoslijedom. Kako bismo spriječili slučajno uključivanje prijemnika u pogrešne pinove, koristit ćemo 5 -položaj, 2,54 mm razmak zaglavlja koji se lako može izrezati s jedne od prethodno povezanih traka. Kliještima uklonite metalne kontakte s vanjskih 2 igle i urežite plastiku 5. pozicije hobi nožem tako da LED dioda prijemnika i dalje bude vidljiva nakon lemljenja. Konačno, lemite prijemnik u središte 3 od 5 položaja sa ženskim zaglavljem prema istoj strani kao i dugme za povezivanje i LED dioda kao što je prikazano.

Korak 4: UKLJUČITE PRIMAČ

Kad je X9D+ isključen, uključite prijemnik u ležište modula kao što je prikazano. Prije uključivanja X9D+, potvrdite posljednji put da je prijemnik zaista na središnjim 3 pinovima i da su tipka BIND i LED okrenuti prema dolje, kao što je prikazano. Ako je prijemnik na pogrešnim pinovima, možete ga oštetiti.

Korak 5: Omogućite SBUS TRAINER INPUT

1. Uvjerite se da imate najnoviji OpenTX firmver (barem v2.2) instaliran na vašem X9D+
2. Uključite X9D+
3. Idite na stranicu za postavljanje modela (MENU> [Odaberi model]> STRANICA)
4. Pod 'Ulaz trenera' odaberite MASTER/SBUS

Korak 6: KONFIGURIRAJTE KANALE TRENERA

Konfigurirat ćemo kanale trenera na isti način kao što je ovdje opisano. Za više informacija o različitim postavkama posjetite stranicu Seana Culla.

1. Uključite oba radija
2. Na X9D+idite na izbornik TRAINER (dugo pritisnite MENU dok se ne pojavi RADIO SETUP, a zatim pritisnite STRANICU 3x)
3. Ako je sve do sada bilo ispravno učinjeno, kada pomaknete štapiće na X-Lite, vrijednosti pri dnu ove stranice bi se trebale shodno tome promijeniti, ako sve funkcionira, konfigurirajte kanale u prolaznom načinu rada (: =), podesite skaliranje prema potrebi i idite na sljedeći korak.

Rješavanje problema: (vrijednosti ne reagiraju na ulaz SLAVE sticka):

1. Provjerite je li prijemnik uključen i povezan na X-Lite (ZELENA LED).
2. Provjerite jesu li kanali 1 do 4 na X-Lite mapirani na štapove pomoću stranice CHANNEL MONITOR na X-Lite.
3. Provjerite je li prijemnik ispravnim redoslijedom spojen na središnja 3 pina ležišta modula.
4. Provjerite je li način rada trenera na X9D+ postavljen na SBUS-MASTER

Korak 7: KONFIGURACIJA PREKIDAČA PRIMJENE

Sada ćemo dodijeliti posebnu funkciju prekidaču na radiju MASTER tako da će, dok je pritisnut, predati kontrolu SLAVE radiju. Idite na stranicu POSEBNE FUNKCIJE na X9D+ pritiskom na MENU> PAGE (x9) i konfigurirajte svoj prekidač prema slici.

Korak 8: ZAVRŠNA POTVRDA

Sa svim konfiguriranim sada biste trebali moći otvoriti stranicu CHANNEL MONITOR na X9D+ i vidjeti kako se vrijednosti kanala mijenjaju pri pomicanju štapova. Međutim, ako se prethodno dodijeljeni prekidač drži pritisnutim, vrijednosti kanala bi se trebale mijenjati u skladu sa štapovima SLAVE radija.

Korak 9: BONUS BODOVI - 3D ŠTAMPANO OKVIR

Iako se prijemnik i njegove antene dobro uklapaju iza poklopca ležišta modula na X9D+, moguće je napraviti ovaj korak korak dalje s 3D ispisanim kućištem koje se uklapa pravo u ležište modula i olakšava zamjenu unutra i van po potrebi.

Ovdje pogledajte kućište koje sam dizajnirao! Sve što je potrebno su (6x) vijci s ravnom glavom M2x8 za poklopac koji se mogu pronaći ovdje. Kućište se čvrsto uklapa oko zaglavlja, a poklopac drži modul prijemnika na mjestu.

Uživajte u novom sistemu trenera sa prijateljem!