Vožnja istosmjernim motorom pomoću H mosta: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Hello guys!

U ovom uputstvu pokazat ću vam kako izgraditi H most - jednostavno elektroničko kolo koje nam omogućuje primjenu napona na opterećenje u bilo kojem smjeru. Obično se koristi u aplikaciji robotike za upravljanje istosmjernim motorima. Korištenjem H Bridgea možemo pokretati istosmjerni motor u smjeru kazaljke na satu ili u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Korak 1: Potreban hardver

Korištene su sljedeće komponente:

1. x1 7805 regulator napona

2. x2 2N2907 PNP tranzistor (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN tranzistor (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 dioda (D1. D2, D3, D4)

5. x4 1K otpornik (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT klizni prekidač

7. x1 DC utičnica (12V)

8. x2 2 -pinski konektor

9. x1 DC motor

Korak 2: Šema papira

Na slici je prikazana papirna shema kruga pogonskog sklopa DC motora H-mosta. Gore navedeni krug ima nedostatak. Imao sam problem s diodom 1N5817 pa sam koristio 1N4004. Tranzistori Q1, Q2 i Q3, Q4 neće promijeniti stanje jer nisu povezani s uzemljenjem. Ovi problemi su riješeni u shemi kola pomoću softvera Eagle.

Korak 3: Shema kola i princip rada

Na slici je prikazana shema upravljačkog programa DC motora H-mosta pomoću softvera Eagle.

U ovom su krugu svi tranzistori ožičeni kao prekidači. NPN tranzistor (Q3 i Q4) bit će UKLJUČEN kada mu damo VISINU, a PNP tranzistor (Q1 i Q2) će biti UKLJUČEN kada mu damo NISKO. Dakle, kada (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), tranzistori Q1 & Q4 će biti UKLJUČENI, a Q2 & Q3 isključeni, pa se motor okreće u smjeru kazaljke na satu. Slično, kada (A = VISOKO, B = NISKO, C = VISOKO, D = NISKO), tranzistori Q2 i Q3 bit će UKLJUČENI, a tranzistor Q1 i Q4 isključeni, pa se motor okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

1N4004 (D1 ~ D4) koristi se kao dioda sa slobodnim hodom jer je dioda koja se brzo prebacuje. Izbjegavaju se problemi zbog negativnog napona koji proizvodi stražnji emf istosmjernog motora. Otpornici R1 - R4 koriste se za ograničavanje ulazne struje tranzistora i dizajnirani su tako da tranzistor radi kao prekidač. 3 Koriste se klizni prekidači (S1, S2 i S3). S1 se koristi za uključivanje i isključivanje motora. S2 i S3 koriste se za rotaciju motora u smjeru kazaljke na satu i u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Korak 4: Dizajn PCB -a

Na slici je prikazana shema PCB-a Dizajn pogona DC motora H-mosta pomoću softvera Eagle.

Slijede razmatranja parametara za dizajn PCB -a:

1. Debljina širine traga je najmanje 8 mil.

2. Razmak između ravnog bakra i traga bakra je minimalno 8 mil.

3. Razmak između tragova za trag je minimalno 8 mil.

4. Minimalna veličina bušilice je 0,4 mm

5. Sve staze koje imaju trenutnu putanju trebaju deblje tragove

Korak 5: Prijenos Gerbera na LionCircuits

PCB se mora proizvesti. Naručio sam PCB od LionCircuits. Vi samo trebate postaviti svoje Gerber datoteke na njihovu platformu i naručiti.

Na gornjoj slici možete vidjeti dizajn PCB -a nakon postavljanja na platformu LionCircuits.

Korak 6: Izrađena ploča

Nakon testiranja u simulaciji, možemo nacrtati shemu PCB -a sa bilo kojim programom koji želite.

Ovdje sam priložio svoj dizajn i Gerber datoteke.

Korak 7: Sastavljena ploča sa komponentama

Slika prikazuje da su komponente sastavljene na ploči.

Kad sam radio s ovom pločom, ulazni otpornik vrijednosti 1k stvarao je problem u rotaciji motora pa sam skinuo sve 1k otpornike, pa njegov rad.

Korak 8: IZLAZAK

Korak 9: Učenje

Nisam prvo napravio ovo kolo na ploči, pa sam se zato suočio s mnogim problemima na proizvedenoj ploči. U svom sljedećem dizajnu prvo ću napraviti krug na ploči, nakon toga ću prijeći na ploču za izradu i savjetujem vam da učinite isto.