Potpuno automatizirano pomicanje fotografije: 14 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Uvod

Bok svima, Ovo je moja automatizirana kamera za pomicanje kamere! Jeste li strastveni fotograf, koji je želio jednu od onih zaista kul automatiziranih alata za pomicanje, ali oni su zaista skupi, poput 350 funti+ skupo za dvoosno pomicanje? Pa stanite ovdje i pomaknite se dalje, jer imam rješenje za vas!

Ne samo da je ovo rješenje prilagodljivo, možete koristiti moju aplikaciju za daljinsko upravljanje postavkama nosača kamere, kao što su brzina pomicanja, brzina kretanja, ručna kontrola do tačnih položaja, pa čak i vremenski odmaci! Svi koriste moju aplikaciju koja se povezuje putem bluetootha. Cilj je bio stvoriti jednostavnu, prilagodljivu opremu za kameru koja je i elegantna i moćna. Nadam se da sam uspeo! Ali volio bih čuti vaše komentare dolje jer ovo su moje prve instrukcije!

Nadam se da ćete uživati u projektu, prošlo je godinu dana, počeo sam kao potpuni početnik u arduinu potpuno, zbog čega mislim da je ovaj projekt prikladan za svakog početnika, ali i koristan i za iskusnije! Osim toga, izgradio sam 3D štampač iz starih štampača, koji je sve ove dijelove učinio znatno jeftinijim jer su uglavnom svi rezervni dijelovi iz 3D štampača!

Za kupovinu svega od nule košta samo 60 funti ili ako ste ljubitelj 3D štampača ili imate dijelove elektronike u blizini, vjerojatno će vas koštati samo 20 funti. Koristeći Arduino Uno, neke koračne motore + upravljačke programe i moju super aplikaciju, i vi ćete moći stvoriti zadivljujuće fotografije remek -djela! A najbolji dio? Cijeli projekt je osmišljen tako da se može stvoriti bilo koja duljina uređaja za pomicanje, a sav se kôd prilagođava u skladu s tim!

Najbolji dio ovog projekta je, ako ste ljubitelj 3D printera poput mene, vjerovatno ćete svaki dio koji vam je potreban već ležati! Tako da vas potencijalno ne može koštati ništa! (Osim PLA za štampanje delova ofc)]

Uživajte i sretno u stvaranju !

Korak 1: Je li ovaj projekt za mene?

Ovaj je projekt namijenjen Arduino početnicima, kôd je već napravljen, aplikacija je spremna za preuzimanje za IOS i Android, a potrebno je malo, ali malo iskustva u nastavku. Ograničeno iskustvo o tome kako slijediti sheme ožičenja, lemljenje, korištenje termoskupljanja i tapkanje.

Trebat će vam pristup 3D pisaču ili ako me kontaktirate, rado ću vam pomoći u ispisivanju dijelova za ovaj projekt.

Korak 2: Koji mi alati trebaju?

• Set Tap and Die Set (potrebno je prisluškivanje unutrašnjeg navoja od 8 mm i 4 mm)
• Strojevi za skidanje žice
• Kliješta za igle za nos (izborno, ali se preporučuju jer samo olakšavaju život)
• Pristup 3D štampaču koji može štampati PLA (veličina kreveta najmanje 150 mm kocke)-kontaktirajte me ako je potrebno
• Kružna pila sposobna za rezanje aluminijskog ekstrudiranja ILI Kupite unaprijed izrezano aluminijsko ekstrudiranje (dužina 450 mm je ono što sam odabrao, ali kôd će prilagoditi sistem bilo kojoj dužini)
• Ulje za ležajeveKlešta za umetanje ležajeva u držače ležajeva
• Allen Keys (poželjan cijeli set)
• Odvijači različitih širina (standardni DIY set bi trebao biti dovoljan)
• Potenciometar za podešavanje Vrefova na upravljačkim programima za korake A4988

Korak 3: Koji materijali su mi potrebni?

Materijali: (Imajte na umu da su sve veze uključene u nazive materijala)

Električna

• Dupont konektori za ožičenje (ili protožič također zadovoljava)
• Dosta žica (mogu se koristiti i jednožilne i bakrene, najbolje funkcionira ako imate samo žicu koju možete rezati po dužini)
• Termoskupljanje kako bi izgledalo uredno (pištolj za toplinu ili upaljač ili lemilica za skupljanje)
• 1x Arduino Uno
• 1x prekidač
• 2x AC/DC utikači sa utičnicom od 5,5 mm za Arduino i upravljač koraka (utikač 1: Standardni Arduino PS sposoban za 7-9V na izlazu od 0.5-2A. Utikač 2: Stari prijenosni računar PS za mene je trebao izlaz 12V i ~ 4A ili više))
• 1x odgovarajući utikač za 12V utikač
• 1x 3.3K otpornik (ili blizu)
• 1x 6,8K otpornik (ili blizu)
• 1x 100 MicroFarad kondenzator
• StripBoard (ili matrica ili proto)
• 2x A4988 koračni upravljački programi: Dio za standardni 3D štampač
• 1x 40mm 12V ventilator za hlađenje: Standardni deo za 3D štampač
• 1x Bluetooth modul HC05 (Ne mora biti kompatibilan s master-slave-om, potreban je samo slave)
• 2x krajnja zaustavljanja: Standardni deo za 3D štampač

Mehanički

• 8x M3 vijci od 4 mm (radije bih koristio imbus ključeve)
• 4x M3 matice
• 8x M4 vijci 12 mm
• 3 vijka M4 20 mm
• 3x M4 matice
• 6x M8 vijci 12 mm
• 4x 4040 Ali ekstruzijske matice za ekstruziju (nabavite vrstu koja odgovara vašem Ali ekstruziji)
• 1x 400 mm 4040 Aluminijsko ekstrudiranje izrezano na duljinu sa izrezanim središnjim rupama (ili vlastitu prilagođenu duljinu)
• 2 x Linearna osovina promjera 400 mm x 8 mm: Standardni dio 3D štampača (dužina odgovara Ali ekstruziji iznad)
• 2x blok linearnog vratila (za 8 mm šipku linearnog vratila sa ležajevima unutra-Igus se preporučuje za tišinu): standardni dio 3D štampača
• Otprilike 200 g PLA (Precijenjeno s 5 oboda/slojeva, ispunom od 25% i mjesta za nekoliko neuspjelih otisaka)
• 1x remenica GT2 sa ležajem: standardni deo za 3D štampač
• 1x GT2 remenica za koračni motor: Standardni dio za 3D štampač
• 1x 1m GT2 razvodni remen (Ako odlučite da napravite dužu ili kraću verziju ovog nosača, želite 2,5x dužine koju želite napraviti, tako da imate dosta rezervnih dijelova za greške): Standardni dio za 3D štampač
• 2x Nema17 koračni motori (koristio sam 26Nm bipolarne 1,8 stepeni 12V stepere-najčešći tip, ali drugi se mogu koristiti sve do 1,8 stepeni i dovoljnog obrtnog momenta. Želite osovinu sa ključem (ravni deo)): Standardni deo za 3D štampač
• Kabelske vezice male

Sada biste trebali biti spremni za polazak

Korak 4: Koliko će ovo koštati?

Pregled donjih troškova (Korištenje cijena u vrijeme pisanja sa Ebaya, RS -a i AliExpress -a)

Troškovi: (Imajte na umu da se očekuje da se većina ovih komponenti može pronaći oko starih pokvarenih proizvoda što pomaže u uštedi troškova-npr. Prekidač ili ekvivalentni prekidači itd.)

Takođe se očekuje da ćete, ako ste ljubitelj 3D štampača, već imati 95% njih naokolo

• Dupont ~ £ 5.40
• Termoskupljanje ~ 3,99 £
• Prekidač ~ 1,40 £
• Strip Board ~ 3,50 £
• Ulazni priključak za napajanje ~ 1.20 £
• HC05 BT ~ £ 4.30
• Završni koraci ~ 1,50 £
• Linearne šipke ~ 6,50 £
• Linearni blok šipke ~ 2,50 £
• Arduino Uno ~ 4,50 £
• A4988 Upravljački programi ~ £ 4.00
• GT2 remenice - ~ 1,40 £
• GT2 Zupčasti remen ~ £ 2.50
• Nema17 steperi ~ 15 £

Ukupno za kompletan projekt sa svime od nule: 57,70 funti

Ukupno za većinu ljudi s neparnim dijelovima koji leže oko ~ 20 £

Dosta priprema, sad idemo na izgradnju !

Korak 5: Izrada: Štampanje dijelova

Prva faza je 3D štampanje dijelova. Preporučujem 4 oboda, 4 gornja i donja sloja sa oko 10% ispune. Svi dijelovi su dizajnirani tako da apsolutno nije potrebna podrška i kao takvi bi većina dijelova trebala izaći jaka i čista. No, koristite svoju diskreciju ako smatrate da je potrebno.

Moje postavke ispisa su ispod, očekuje se da je vaš pisač već adekvatno podešen i da ima termičku podlogu

Visina sloja: 0,2 mm

Punjenje: 10% -20% (koristio sam 10% i bio sam u redu jer komponente nisu pod opterećenjem, a povećane ljuske pružaju potrebnu čvrstoću)

Perimetri Školjke: 4-5

Gornji slojevi: 4

Donji slojevi: 4

Podrška: Nije potrebna

Brims: Po vašem nahođenju, ali nisu mi bile potrebne

Za sva dodatna pitanja, slobodno pitajte. Ako nemate pristup 3D štampaču, slobodno me kontaktirajte jer bih vam mogao pomoći

Korak 6: Konstrukcija: Elektronika

1. Koristeći shemu koja se nalazi u datotekama za preuzimanje (i ispod), na odgovarajući način povežite Arduino i Bluetooth module. Savjetuje se da to učinite na protoboard -u, a zatim prebacite na stripboard kada ste sigurni.

Ako ste iskusniji, samo radite ravno na stripboard -u.

Upotrijebite Stripboard i Dupont konektore za sve, što vam znatno pojednostavljuje život.

Imam izvinjenje u vezi sa shemama, one su tačne, međutim nisam mogao pronaći ambleme koje sam želio koristiti pri fritu, ako dođe do zabune uzrokovane upotrebom komponente koja izgleda malo drugačije od normalnog završnog zaustavljanja itd. slobodno pitajte i pojasnit ću, nastojat ću ovo ažurirati uskoro nakon što shvatim kako to učiniti, s obzirom da prvi put koristim frizing.

Korak 7: Konstrukcija: Dobijanje energije

1. Vaša sljedeća faza bit će izvor napajanja, za ovo sam koristio stari punjač za prijenosno računalo, trebali biste pronaći 2 utikača. Ona koja emitira DC koji je pogodan za arduino uno (7v-12v sa 0.5A +).

2. Koristio sam 9.5V 0.5A UK utikač za Arduino Uno (sa starog telefona), iako se službeni preporučuje ako ga imate.

Korak 8: Konstrukcija: Priprema perifernih uređaja

1. Prvo želimo početi dodirivanjem krajeva aluminijske ekstruzije koje ste već izrezali na istu (ili blizu) dužinu kao i vaše linearne osovine. Ovo je središnja rupa istaknuta na gornjoj slici. Ovo je M8 rupa, pa je želimo dodirnuti pomoću M8 slavine. Za optimalne rezultate upotrijebite tekućinu za točenje (ulje za strojnu obradu) i polako je tapkajte, čineći 1,5 okreta prema naprijed, jedan zaokret unatrag dok se potpuno ne pritisne, a vijci M8 potpuno uklope.
2. Zatim želimo provjeriti tolerancije od naših 3D ispisanih dijelova, koristeći CAD dijelove s držačem šipke na kraju motora i sa nemotoriziranim dijelovima držača šipke, želimo biti sigurni da se naša šipka linearne osovine dobro uklapa u nju. Ako ne, golicajte je svrdlom od 8 mm, ali pazite da ne pretjerate tako da slobodno klizi. Želimo da se čvrsto uklapa, što bi trebalo ovisiti o kvaliteti vašeg pisača.
3. Praktičan savjet za ovo je da izbušite samo 2/3 dijela tako da se lijepo uvuče, a zatim se super čvrsto ugura za preostalu 1/3 dubine rupe. Nadajmo se da ovo ipak nećete morati učiniti!
4. Sada, prije nego što sastavimo glavni klizač, korisno je pričvrstiti koračne motore i remenice GT2 kako je prikazano na gornjim slikama.
5. S pričvršćenim koračnim motorima i remenicama želimo sastaviti glavni nosač.
6. Upotrijebite CAD datoteku s kliznom pločom, možda ćemo morati dodirnuti rupe za blokove linearnih šipki, pazeći da su ležajevi već postavljeni. Da bismo to učinili, koristimo M4 slavinu i pričvrstimo blokove s gornje strane montažne ploče na donju stranu.
7. Krajnje grane želimo pričvrstiti pomoću M3 vijaka i matica na ploču tako da budu udaljeni od nje za oko 2 mm. Možda ćete htjeti provući konektor i kroz rupe na ploči tako da budu lijepi i uredni.
8. Zatim želimo pričvrstiti koračni motor na kliznu ploču. Mi to radimo na isti način.
9. Uvijamo naša 2 M4 upuštena vijka od 20 mm na koja se pričvršćuje vaša GT2 remenica. (Pogledajte gornje slike)
10. Zatim pažljivo uzimamo CAD dijelove diska motora i diska kamere, želimo ih pričvrstiti na ključastu osovinu koračnog motora. Matica bi trebala uvući u disk za kameru, što omogućuje da vijak postane vijak za pritiskanje, pritiskajući osovinu s ključem.
11. Sada pričvrstite držač stativa na matice proreza na donjoj strani i dodirnite središnju rupu slavinom od 1/8 inča ili možete jednostavno umetnuti navoj za montažu stativa ako ga nemate, plastika bi trebala fino udariti.
12. Kada se ovo završi, sada imamo sve pojedinačne dijelove i možemo sastaviti glavni slajd.

Korak 9: Konstrukcija: Sklapanje klizača

1. Sada sve zajedno pristaje. Želimo se prvo uvjeriti da smo umetnuli matice za utore. Želite staviti 2 u jedan utor, a 2 u utor okomito na njega. Orijentacija će biti takva da jedan set od 2 matice s utorom gleda prema dolje gdje pričvršćujemo držač za stativ, a drugi postavljen vodoravno prema van, gdje ćemo pričvrstiti kućište elektronike.
2. Zatim umetnite šipke linearnog vratila od 8 mm obje u motorni dio držača šipke, zatim ćemo ih pričvrstiti na aluminijsku ekstruziju, koristeći jednu M8 maticu koja će se uvrnuti u središnju rupu na aluminijskoj ekstruziji, pazeći da koristite podlošku i gdje je moguće zvjezdastu maticu kako bi se osiguralo da ne klizi.
3. Pazeći da to potpuno zategnemo, ali ne toliko da puknemo 3D ispisani dio. (Malo verovatno, ali moguće)
4. Utaknite glavni nosač s pričvršćenim blokovima vratila (prethodni odjeljak) na linearni klizač! Ne zaboravite to učiniti !!!
5. Zatim ćemo pričvrstiti uzajamni kraj držača štapa bez motora i pobrinuti se da naše linearne šipke za osovine do kraja ulegnu.
6. Želimo testirati kako bismo bili sigurni da se linearne klizne šipke ne kreću same od sebe, tako da ležajevi jednostavno lijepo i lako klize po cijeloj dužini šipke.
7. Ako imate trenje tijekom kretanja kolica, vaš štap bi mogao biti savijen, pogledajte da ga ispravite za najbolje rezultate, ali ako imate dovoljan okretni moment Nema17, trebali biste biti u redu.

Ovo je glavni slajd koji je sada sastavljen. Sve što trebate učiniti je staviti elektroniku u njeno kućište, programirati arduino, povezati sve i priključiti periferne uređaje

Korak 10: Izrada: učitavanje softvera

1. Iz datoteke za preuzimanje otvorite Arduino IDE (ako niste instalirali, možete ga preuzeti ovdje ili u trgovini Windows play)
2. Sada učitajte INO datoteku, idite na alate na gornjoj traci, odaberite Board: Arduino Uno, a zatim idite na Port.
3. Priključite svoj Arduino, sada će se pojaviti jedan od portova kojih prije nije bilo, odlaskom na alate (zaokruženo crveno), ponovo priključak, odabiremo taj port koji je nov.
4. Sada idemo na alate, Programer: AVR ISP za većinu službenih Arduino Unosa, ako je jeftin Arduino Knockoff, možda ćete morati isprobati drugi, vidjeti gdje ste ga kupili jer obično ima uključeno ime, ako ne, možete idite na skicu (plavo zaokruženo), uključite biblioteku i pretražite Arduino Uno i instalirajte onu treće strane dok ne pronađete onu koja radi.
5. Sada pritisnemo dugme za kompajliranje (istaknuto žuto/zeleno na gornjoj slici)
6. Sada bi sve trebalo biti dobro sastavljeno!
7. Preuzmite i instalirajte softver za aplikaciju iz mog QR koda i pokušajte se povezati putem Bluetootha.
8. Ako imate problema s povezivanjem, možda ćete pokušati isprobati sljedeći vodič za pomoć

Sada smo završili s instaliranjem cijelog softvera na Arduino! Možemo brzo testirati da li sve radi tako da ga uključimo i pokrenemo

Korak 11: Konstrukcija: Priključivanje perifernih uređaja

1. Sada konačno možemo pričvrstiti našu GT2 remenicu, provući je preko GT2 remenice na koračnom motoru i zaokružiti remenicu na kraju.
2. Napravite petlju na jednom kraju i zategnite je pomoću kabelskih vezica. Taj kraj želimo provući preko jednog od izloženih vijaka M4 od 20 mm koji smo ranije stavili na nosač kamere. Ovo će držati jedan kraj remenice.
3. Zatim želimo izmjeriti kako bismo bili sigurni da je lijep i čvrst na drugom kraju, a isto učinimo s petljom i provučemo je preko vijka M4.

Korak 12: Konstrukcija: Priprema Cae elektronike

1. Sljedeći dio je pospremanje elektronike, savjetujem da prije bilo čega drugog ubacite napajanje za arduino.
2. Sada pomoću tih M3 vijaka uvrnite arduino, a zatim stavite traku uz bok.
3. Zatim želimo pričvrstiti ventilator od 40 mm na poklopac.
4. Glavni vodiči koji idu prema van pomaknuti se sa strane do klizača, ali sve ostalo trebalo bi uredno stati unutra.

Korak 13: Izgradnja: finale

Čestitamo na uspjehu, ako ste u ovoj fazi, preostaje vam samo da pričvrstite kućište elektronike pomoću 2x M8 vijaka na matice utora. Zašrafite prednje kućište i odvezite ga na probnu vožnju!

Sada za zabavu

Napravili ste moju cijelu kameru za nošenje, nadam se da vam nije trebalo toliko vremena koliko meni, ali mislio sam objasniti samo neke značajke aplikacije kako biste znali kako rade.

Prije uključivanja, provjerite da li vijak ploče motora dodiruje vijak na ploči koja drži GT2 remen.

Kada otvorite aplikaciju, prvo želite kliknuti Odaberi Bluetooth uređaj, provjerite je li Bluetooth uključen, a zatim s popisa odaberite naziv BT nosača kamere

Sada morate kalibrirati (Učinite to svaki put kada se prijavite). Ovo osigurava da se prilagođava dužini vašeg slajda.

Sada funkcije.

Prelazak na ručni položaj: Pomoću klizača Ručno premještanje klizača/položaja pomicanja odaberite lokaciju pomicanja.

Napomena: Pan je ograničen na 120 stepeni jer je to najkorisnije, može se promijeniti u Arduino kodu: pogledajte komentare

Klikom na Premjesti u ručni položaj: Ovo će zatim premjestiti kameru u taj položaj, gdje će ostati 2 minute prije povratka. Ovo vrijeme se može promijeniti u Arduino kodu.

Klizač za odabir brzine mijenja brzinu sistema. Korištenjem tog klizača, zatim pritiskom na dugme Pokreni iz postavki aktivira se ovom brzinom. Najmanjoj brzini otprilike je potrebno 5 minuta za klizanje od 400 mm. Najbrža brzina je oko 5 sekundi.

Da biste pokrenuli Time Lapse, možete urediti duljinu u Arduino kodu, odaberite to u aplikaciji, a zatim kliknite Pokreni iz postavki

Brzo pokretanje, ovo samo aktivira standardno brzo pokretanje ako samo želite dobiti brzi video zapis.

Očisti međuspremnik, ako želite ponoviti potez, možete kliknuti na tampon, a zatim dvaput kliknuti na ono što želite. Ovo samo briše međuspremnik između BT -a i vašeg telefona.

Korak 14: Hvala na izgradnji

Nadam se da ćete uživati u mojim instrukcijama, za ovaj projekat mi je trebalo godinu dana da uradim, s obzirom na to da je to bio moj prvi pravi arduino projekat. Ako napravite jedan od mojih nosača fotoaparata, volio bih čuti vaše mišljenje i vidjeti vašu izradu i videozapise! Molimo komentirajte ako imate bilo kakvih problema, pitanja ili poboljšanja za instruktore kako bi drugima olakšali. Ovo je moje prvo uputstvo pa Bio bih zahvalan na iskrenim povratnim informacijama. Čuvajte se i uživajte!

Sam