Pomorski bojni robot u UM-JI: 14 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Uvod za robota

U ovom priručniku naučit ćete kako napraviti pomorskog bojnog robota sa PS2 kontrolerom. Kao grupa X za kurs VG100, kurs osmišljen za brucoše s ciljem njegovanja sposobnosti dizajniranja i saradnje UM-JI (Slika 1 je krajolik našeg kampusa). UM-JI se odnosi na Zajednički institut Univerziteta u Michiganu, koji se nalazi na Šangajskom univerzitetu Jiao Tong. Naš robot je prisustvovao takmičenju u pomorskoj borbi i osvojio dobar rezultat. Naš tim nosi naziv „fly blue“, što ukazuje na našu čežnju za letenjem na plavom nebu (slika 2 je logo našeg tima).

U konkurenciji su roboti, koji se smatraju bojnim brodovima, potrebni za premještanje topova (loptice za ping pong i drvene loptice) u protivničko polje. Takmičenje se sastoji od dva dijela, jedan je da meč završite sami za tri minute, dok se drugi dio takmiči s drugim pomorskim borbenim robotima. Loptica za stolni tenis vrijedi 1 bod ako se premjesti na protivničko polje, dok drvena igra 4 boda. U oba meča trebate uložiti što više bodova. U više konkurencija, onaj koji je postigao više pobjeđuje u utakmici.

Granice robota navedene su kako slijedi:

● Ograničenje dimenzija za robote: 350 mm*350 mm*200 mm

● Centralni upravljački krug: Serija Arduino

● Motori: 12V, osiguravaju nastavnici

● Daljinski upravljač: PS2 kontroler

Za upravljanje robotom koristimo PS2. Dizajnirali smo robota kao lopatu za traktor. Lopata može odjednom podići 2 drvene loptice na protivničko područje. Kako bismo robotom upravljali jednostavno i prikladno, lopatu smo podijelili na tri dijela, a svaki dio kontrolira se pomoću servo motora, tako da zadovoljava granicu dimenzija za robote. Priložena slika 3 predstavlja dijagram koncepta van robota. Slika 4 je grafikon koncepta za bojno polje.

U ovom priručniku prilažemo video o našem robotu sa takmičenja.

Evo linka videozapisa:

Korak 1: Potrebni materijali

Pripremite materijale kako je prikazano na dijagramu. Za dodatne informacije, molimo pogledajte dodatak da vidite tačnu sliku i kako je kupiti.

Korak 2: Dijagram kola

Shema kola prikazana je na slici.

Korak 3: Rezanje akrilne ploče

Preuzmite softver AutoCad i nacrtajte grafove potrebne za rezanje. Upotrijebite automatski rezač akrilnog lasera za rezanje akrilne ploče prema grafikonu. Automatski će vam izrezati ploču. Grafikon potreban za rezanje prikazan je na priloženoj slici 5. Napomena: Trebate osigurati da je mala rupa odgovarajuće veličine tako da može biti za vijke.

Korak 4: Sastavite gume i motore

Gume za sastavljanje uključuju dva velika točka kao gume za vožnju i jednu malu gumu.

● Pričvrstite svaku gumu s četiri vijka M3. Zatim popravite motor pored guma na stražnjoj strani robota.

● Pomoću matice pričvrstite dvije gume na stražnju stranu robota.

Napomena: Točkove ne smijete sastavljati naopako. Provjerite je li svaka guma dobro okrenuta kako biste spriječili ispuštanje guma.

Korak 5: Pomoću 3D štampača odštampajte lopatu

3D model lopate prikazan je u datoteci.

Napomena: Ako ga ne možete ispisati, možete ga upotrijebiti za izradu kartona ručno.

Korak 6: Povežite robotski rukohvat s lopatom

U ovom koraku prvo postavite servo motor na terobotsku ruku. Svaki servo motor pričvrstite na šiljato mjesto. Zatim pomoću vijaka spojite robotsku ruku s lopatom. Položaj za pričvršćivanje servo motora prikazan je na slici.

● Namotajte sloj izolacijske trake na svaki servo motor kako biste spriječili kratki spoj.

● Za svaki servo motor, pomoću četiri vijka pričvrstite ga na robotsku ruku. Treba ugraditi tri servo motora, pa bi trebalo imati ukupno dvanaest vijaka za fiksiranje.

● Za spajanje lopate upotrijebite četiri vijka. Položaj vijaka treba biti s lijeve i desne strane vratila lopate.

● Sastavite dva drvena komada na prednjoj strani robota.

Napomena: Prije koraka provjerite radi li svaki servo motor. Nakon spajanja provjerite je li svaki vijak na svom ispravnom položaju kako se ne bi olabavio.

Korak 7: Sastavite robotsku ruku

Slično prethodnom koraku, ovdje sastavljamo robotsku ruku s lopatom na akrilnoj ploči.

● Robotsku ruku treba postaviti prema prednjoj strani.

● Pomoću četiri vijka pričvrstite robotsku ruku na akrilnu ploču.

Korak 8: Popravite upravljački modul motora i baterije

Nakon sastavljanja robotske ruke, sada popravljamo predmete na stražnjoj strani robota.

● Ispitajte da li treba napuniti bateriju. Ako je potrebno napuniti, napunite je prije sastavljanja.

● Pričvrstite četiri vijka na svakom uglu upravljačkog modula motora kako biste ih pričvrstili na akrilnu ploču. Obratite pažnju na smjer upravljačkog modula motora i on bi trebao biti isti kao na slici.

● Stavite litijumsku bateriju 1 i litijumsku bateriju 2 (označeno na šemi koncepta) u donji levi i donji desni ugao. Za njihovo pričvršćivanje upotrijebite izolacijsku traku.

Napomena: Nemojte stvarati kratki spoj litijumske baterije jer će u protivnom izgorjeti kontroli.

Korak 9: Sastavite Arduino Uno ploču i ploču za kruh

Ovo je posljednji korak za sastavljanje predmeta. Trebali bismo prvo sastaviti ploču za kruh.

● Isecite ploču za hleb tako da ostane samo dve leve kolone koje se koriste kao pozitivni i negativni pol napajanja. Dužina ploče za hljeb trebala bi biti u skladu s širinom robota.

● Ljepilom zalijepite ploču za kruh na mjesto ispred i uz bateriju. Sačekajte da se ljepilo osuši.

● Postavite Arduino Uno ploču na akrilnu ploču. Samo ga postavi.

● Pričvrstite bateriju na dno robotske ruke kako biste dobili arduino struju.

Napomena: Prije povezivanja strujnog kruga provjerite je li ploča za kruh dobro postavljena. Možete upotrijebiti ploču za kruh da provjerite šta nije u redu u krugu. Ako su sve u redu, možete preskočiti ovaj korak.

Korak 10: Spajanje kruga

Spojite krug kao što prikazuje dijagram kruga.

Korak 1 možete pogledati za povezivanje kola.

Korak 11: Prenesite program u Arduino UNO

Za učitavanje programa upotrijebite Arduino IDE.

● Prije učitavanja provjerite arduino kôd.

● Možete potražiti web stranicu "https://www.arduino.cn/" za dodatne informacije o programskom kodu.

Korak 12: Upravljajte robotom pomoću PS2 kontrolera

Koristite PS2 kontroler za upravljanje robotom.

Lijevo/desno dugme: Okrenite lijevo/desno

Dugme gore/dole: pomeranje napred/nazad

Trokutno/križno dugme: Upravljajte servo motorom 1

Tipka Circle/Sqaure: Upravljajte servo motorom 2

L/R tipka: Upravljajte servo motorom 3

Korak 13: Završni prikaz

Evo konačnog pogleda na robota.

Korak 14: Dodatak

Dostupan materijal prikazan je ovdje:

Akrilna ploča

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

PS2 kontroler

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Litijumska baterija

item.jd.com/10154378994.html

Aien 12V baterije

item.jd.com/10338688872.html

Screw

item.jd.com/11175371910.html

502Ljepilo

item.jd.com/385946.html

Robotska ruka

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…

Arduino MEGA 2560

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Servo motor

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

Bread Board

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

Izolacijska traka

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

Baterija za Arduino

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…

Referentni dijagram kola za robota

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071