3ft DIY Actobotics klizač za EMotimo spektar: III dio: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovo je dio III izgradnje klizača u kojem motoriziram klizač za vremenske odmicaje i video sekvence koristeći eMotimo Spectrum ST4. Ovdje se ponavljaju neke iste slike iz koraka 1, tako da ne morate ići naprijed -natrag između niti izgradnje. Ako želite samo video klizač, možete se vratiti na korak 1, gdje pokazujem kako je klizač konstruiran pomoću Actobotics dijelova sa servocity.com.

• Prvi dio: Izrada klizača Actobotics
• Drugi dio: Dodavanje pokreta pomoću Syrp Genie Mini
• Treći dio: Dodavanje pokreta pomoću eMotimo Spectrum ST4 (vidi dolje)

Kao što sam već rekao, već imam klizač od 6 stopa iz dinamičke percepcije koji koristim s eMotimo Spectrumom. Malo je velik, glomazan i pomalo glomazan, pa sam počeo istraživati pronalaženje manje alternative u rasponu od 3 stope. eMotimo ima iFootage Shark S1 klizač s motorom na svojoj web stranici za 899 USD. Iz prethodnih verzija znao sam da bih vjerovatno mogao napraviti svoj sa Actobotics dijelovima za puno manje od toga. Maloprodajni brojevi za ovu konstrukciju su nešto manji od 350 USD uključujući dijelove i koračni motor. Čekao sam da ServoCity ima kupon od 15% popusta kako bih uštedio oko 40 USD. Za mene, mnoštvo užitka dolazi iz samog procesa izgradnje. U drugom dijelu eksperimentirali smo s dodavanjem pokreta pomoću Syrp Genie Mini, koji je dizajniran za rotacijske sekvence, te smo klizač modificirali tako da omogućuje bočno kretanje klizača. To je bilo više za zabavu nego bilo šta, da vidimo hoće li uspjeti. Sada ćemo u III dijelu i posljednjoj fazi ove izgradnje finalizirati dizajn koji će se koristiti s eMotimo Spectrum ST4.

*** Ovo uputstvo pretpostavlja da već imate sistem za kontrolu kretanja kao što je eMotimo Spectrum i kameru sposobnu da radi sekvence s vremenskim odmakom. Dizajn možete promijeniti tako da odgovara drugim kontrolerima, ali neki od dolje navedenih dijelova specifični su za eMotimo kontroler.

Korak 1: Dijelovi kliznih šina Actobotics

Kada sam započeo ovu gradnju, Acobotics x-rail je trebalo dodirnuti kompletom slavina i matrica. Sada prodaju te tračnice unaprijed iscrtane, pa nećete morati to učiniti sami.

• 2 x 6,00 "aluminijski kanal
• 36 "aluminijski kanal
• Chanel priključna ploča
• 4 x 1/4 "-20 okrugla vijčana ploča
• 1 / 4-20 Podesivi gumeni odbojnici za noge / nivelatore
• 2 x 36 "Actobotics X-Rail
• 4 x Nosač sa bočnim presjekom C
• 2 x 6-32 pocinkovani vijci za ugradnju s nasadnom glavom 1/4"

Korak 2: Nosač kamere s V-kotačem Actobotics

Za ovu izradu trebat će vam 2 kompleta v-kotača. Za pričvršćivanje kotača na uzorke, trebat će vam valjkasti držači s X-šinom. Uzorci se koriste za držanje fotoaparata. Na slici je generička ploča za brzo otpuštanje, jer ću na kraju montirati kontroler ubrzanja vremena eMotimo Spectrum. Na kasnijim slikama i video snimcima vidjet ćete da imam glavu stativa montiranu u svrhu demonstracije. Koristio sam odstojnik kako bih ploči za brzo otpuštanje dobio malo prostora kako bi se moglo pristupiti gumbu za zatezanje.

• 2 x Komplet V-točkova A
• 2 x X-Rail valjkasti držač
• Aluminijumska ploča sa uzorkom 4,5”x 6”
• 2 x 3 "x 1,5" ploča sa uzorkom (3 rupe)
• Acra Swiss Quick Release ploča
• 1/4 "-20 okrugla vijčana ploča
• Razmak hub 0,375"
• 6-32 Mašinski vijci sa utičnicom sa pocinkovanom glavom

Korak 3: Dijelovi pogonskog sistema Actobotics

Koristit ću sistem pogona remenom za pomicanje kolica duž klizača. Zupčasti remenica je pričvršćena na 1/4 D-osovinu. Zatim koristim konusne zupčanike za montiranje vratila tako da je motor okomit na vratilo. Nekoliko biste dijelova mogli ukloniti ako motor postavite direktno na D-vratilo bez Najkomplikovaniji dio bio je ugradnja remena i zupčanika, te postavljanje pojasa s velikim pritiskom kako ne bi došlo do popuštanja. Pojas sam zategnuo koliko sam mogao ručno, a zatim ugradio lijevi jastučni blok s jednim kompletom vijaka kako bi se mogao zakrenuti. Zatim sam upotrijebio odvijač za pritisak na D-osovinu kako bih je postavio na mjesto s dosta zatezanja remena.

Velika razlika između ove vrste klizača i nečega poput klizača nulte faze dinamičke percepcije je u tome što je motor montiran na sam okvir klizača, u odnosu na vožnju duž kolica. To samo znači da morate imati kabel dovoljno dug za potpuno putovanje kočije.

Ovdje je popis dijelova specifičnih za komponente kretanja klizača.

• 1/4 "ID x 1/2" OD Prirubnički kuglični ležajevi
• 1/4 "D-osovina od nehrđajućeg čelika
• 2 x Konusni zupčanici za montažu na vratilo
• 6mm do 1/4 "Set vijčana spojnica
• 4 x 1/4 "blokovi sa jastucima sa provrtom sa strane
• Aluminijumske garniture sa vijcima
• HD Premium nosač motora za planetarni prijenosnik, sa kuckanjem
• 6-32 Mašinski vijci sa utičnom glavom
• Odstojnici za cijevi i cijevi
• 2 x 15 remenica zupčastog zupčanika 0,250"
• Prethodno izrezani zupčasti remen
• XL Nosač pojasa A
• Hub Spacer

Korak 4: Opcije koračnih motora

Najlakši način da nabavite koračni motor koji radi s eMotimo Spectrum ST4 je da ga kupite izravno s web stranice eMotimo. Trenutno imaju samo 3 opcije, od kojih dvije trenutno nisu na zalihama. Svaki od njih koštat će vas 96 USD plus cijena kabela. Odlučio sam kupiti svoje motore od Stepperonline -a, gdje ovi koračni motori sa pogonom koštaju oko 30 USD. Morat ćete nabaviti konektor za ST4, što će dodati dodatnih 5 USD plus poštarina. Želim koristiti ovaj motor za druge projekte, pa sam također kupio produžni kabel od eMotima za 25 USD.

• Produžni kabel za koračni motor spektra
• Spectrum ST4 4 -pinski konektor
• Nema 17 Stepper Motor 14: 1

*** Planiram koristiti ovaj klizač samo za vremenske sekvence i sumnjam da bih ga koristio za kretanje video klizača. Za postavljanje kolica s jednog kraja klizača na drugo potrebno je malo vremena. Mogli biste nabaviti koračni motor 5: 1 kako biste ubrzali kretanje. Već sam imao motor 14: 1, pa sam krenuo s njim.

*** Imajte na umu da se planetarni zupčasti motori sa stepenične linije ne podudaraju s nosačima planetarnih zupčanika iz aktobotike. Morao sam izmijeniti nosač i malo proširiti rupe da bi funkcionirao. Na internetu postoje neke opcije skupljih koračnih motora koji koriste uzorke NEMA 23, a to bi moglo biti bolje rješenje za uparivanje s dijelovima Actobotics.

Korak 5: Slike finalnog proizvoda

Koristit ću ovo sa Canon 5D Mark III ili Sony RX100 V za sekvence s ubrzanim kretanjem. Dijelovi Actobotics možda ne izgledaju tako profesionalno kao neki komercijalni klizači, ali se odlično ponašaju. Pokušat ću objaviti interval u sljedećih tjedan dana.

Korak 6: Rezultati na djelu

Ovaj prvi video zapis snimljen je slikajući se svakih 5 sekundi tokom jednog sata. Analogni sat je tu da vam pokaže vrijeme koje je prošlo. Ovo je samo primjer kako klizač izgleda na djelu

Ostatak video zapisa napravljen je s mog prilaza kao primjer kretanja zdesna nalijevo preko klizača. I dalje planiram ovo pokrenuti kroz LRTimelapse kako bih izgladio stvari, ali htio sam nešto reći o instrukcijama prije nego kasnije.