Arduino kontrolirani automobil: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

UVOD

Ovo uputstvo nastalo je kako bi dovršilo posljednji projekt „Usos académicos en terminología específica en inglés I“, treći kurs u Elisavi. Naš izazov je bio daljinsko upravljanje platformom za automobile koju svako može pronaći na internetu za 10-15 eura. Postavili smo kompliciran cilj, pomaknuti ga s položajem ruke pomoću akcelerometra. Nakon svih ovih sati otkrili smo da naša prvobitna ideja neće uspjeti jer nam je bila previše komplicirana. Zato smo, zamijenivši prvu ideju, na kraju učinili da se njome može upravljati sa pametnog telefona, koristeći potpuno drugačiji krug i elemente prema prvoj ideji

U ovom uputstvu ćemo objasniti kako je napravljen konačni prototip, komponente korištene za izradu automobila i kako smo to učinili, plus kôd koji je koristio za upravljanje automobilom.

Komponente potrebne za izradu ovog automobila s Bluetooth kontrolom su:

- Arduino Nano sa kablom

- Oglasna ploča

- Premosni kablovi

- Arduino HC-06 Bluetooth štit

- DC H mostni modul (LM298)

- 4 DC motora

- 9V baterija za motore

- 5V baterija za Arduino

- Vijci

- 4 točka

- Šasija automobila

-Arduino aplikacija za upravljanje automobilom (google play store)

A alati koji se koriste su:

- Komplet za lemljenje

- Šrafciger

- Makaze i rezač žice

Korak 1: Postavite automobil

Prije svega, pričvrstite jednu crvenu žicu i jednu crnu žicu na svaki motor. To će morati biti pričvršćeno na isti način na prednje kotače, a suprotno na stražnje kotače, tako da se motori sinkroniziraju između njih.

Zatim napravite šasiju automobila dodajući joj motore. Uvjerite se da su žice motora dovoljno dugačke da ih kasnije možete povezati s ostalim dijelovima kola.

Korak 2: Postavite krug

Na ploči, a također i na bazi Arduino, dovršavajući pričvršćivanje i povezivanje elemenata kola. Ovo je vrlo važan korak jer ako krug i veze nisu savršeno izgrađeni, automobil neće raditi.

-Motor: Out1 - Crvena žica motora s lijeve strane (+)

Out2 - Crna žica motora s lijeve strane (-)

Out3 - Crvena žica motora s desne strane (+)

Out4 - Crna žica motora s desne strane (-)

-LM298 za Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth modul za Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Snaga:

9V - Priključite crvenu žicu baterije

GND - Spojite crnu žicu baterije i Arduino GND pin

5V - Spojite se na Arduino 5V

Korak 3: Postavite kôd

Pisanje koda i postavljanje. Uvjerite se da nema grešaka i da su informacije poslane na Arduino Uno ispravno poslane.

Korak 4: Sinhronizirajte Bluetooth

Budući da će se automobilom upravljati putem bluetootha, potrebno je preuzeti mobilnu aplikaciju koja šalje kontrolne naloge i upariti je (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Završio si! Uživaj.