Sadržaj:
- Korak 1: Dijelovi
- Korak 2: Veze
- Korak 3: Programiranje Arduina
- Korak 4: Testiranje i upotreba
- Korak 5: Gotovo
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05
Zdravo svima! U ovom članku izrađujem robota kontroliranog bluetoothom s arduinom.
Ako više volite gledati video zapise, evo video tutorijala koji sam napravio !:
Korak 1: Dijelovi
- HC-05 Bluetooth modul
- Arduino Uno sa USB A do B kablom
- Računalo s Arduino IDE za programiranje
- Neke kratkospojne žice
- 2 motora sa zupčanikom
- Neka vrsta držača baterije i baterija, koristim bateriju 18650 koja drži 2, 3,7 volti 18650, pružajući oko 7,4 volti. Ali možete ići i sa baterijom od 4xAA i 4 AA baterije koje će osigurati 6 volti. Motori su 6v, pa će i jedan i drugi raditi.
- TB6612FNG Vozač motora
- Šasija robota koja koristi 2 motora
Korak 2: Veze
Dakle, vrijeme je za povezivanje, pogledajte dijagram kola na slikama. Spojio sam 4 ulazna pina ulaza 1a, 1b, 2a i 2b upravljačkog sklopa motora na arduino pinove 8 do 11. Zatim sam spojio 2 pwm pina kontrolera motora na pinove 5 i 6 arduina. Zatim sam spojio pin za pripravnost kontrolera motora na pin 7 arduina. Zatim sam spojio žice motora na 4 izlaza pina kontroler motora: AO1, AO2, BO1 i BO2. Zatim sam spojio pozitivu baterije na arduino vin pin i vm pin kontrolera motora. Zatim sam spojio 5v arduina na vcc kontrolera motora i 5v bluetooth modula hc-05. Zatim sam spojio tx arduina na rx bluetooth modula i rx arduina na tx bluetooth modula. Na kraju sam spojio uzemljene pinove arduina, kontrolera motora, bluetooth modula i baterije. Zatim sam ugradio sve dijelove i žice unutar šasije.
Korak 3: Programiranje Arduina
Uvjerite se da su baterije isključene i isključite TX i RX spojene s Arduina na Bluetooth modul. Spojite USB A na B kabel s Arduina na računalo, preuzmite Arduino IDE i kôd koji sam naveo. Otvorite datoteku i odaberite com port na onaj na koji je Arduino povezan, a pored ploča odaberite Arduino Uno, zatim pritisnite upload. Zatim nakon učitavanja povežite TX i RX natrag.
Preuzmite Arduino IDE:
Korak 4: Testiranje i upotreba
Sada priključite baterije.
Da biste upravljali robotom s Android telefona, preuzmite aplikaciju bluetooth rc car na google play trgovini. Zatim uparite bluetooth modul iz postavki. Zatim ga povežite iz aplikacije. Testirajte robota pritiskom na dugmad. Ako vidite da su kontrole obrnute, morate preklopiti žice s motora na arduino, te testirati i popraviti kontrole. Brzinu možete podesiti pomoću klizača u aplikaciji. Zapamtite da prilikom prvog pokretanja robota morate postaviti brzinu koja je prema zadanim postavkama blizu 0.
Korak 5: Gotovo
Dakle, to je bilo kako napraviti robota s Bluetooth kontrolom s Arduinom! Hvala vam na čitanju!
Pogledajte i moj YouTube kanal na kojem postavljam video zapise o elektronici i robotici. Bye!
Moj Youtube kanal: youtube.com/aymaanrahman05
Preporučuje se:
Uradi sam Arduino Bluetooth upravljački automobil: 6 koraka (sa slikama)
Uradi sam Arduino Bluetooth upravljački automobil: Zdravo prijatelji! Moje ime je Nikolas, imam 15 godina i živim u Atini, Grčka. Danas ću vam pokazati kako napraviti automobil sa 2 kotača kontroliran Bluetooth-om koristeći Arduino Nano, 3D pisač i neke jednostavne elektroničke komponente! Obavezno pogledajte moje
Uradi sam Uradi BB-8 u Indiji -- Android kontroliran i pričljiv -- U prirodnoj veličini: 19 koraka (sa slikama)
Uradi sam Uradi BB-8 u Indiji || Android kontroliran i pričljiv || U prirodnoj veličini: PRETPLATITE SE na moj kanal za više projekata. Ovaj projekt govori o tome kako izgraditi radni, pričajući, pričajući, drvar Starwars BB-8 kontroliran arduinom. koristit ćemo samo kućanske materijale i malo Arduino sklopova. U ovome smo
Uradi sam Arduino kontrolirani multiwii kontrolor leta: 7 koraka (sa slikama)
Uradi sam Arduino kontrolirani multiwii kontrolor leta: Ovaj projekt ima za cilj stvoriti svestranu, ali prilagođenu višekopternu logičku ploču za bespilotne letjelice zasnovanu na Arduinu i Multiwii
Nadogradite "uradi sam" lonac za zalijevanje sa WiFi -em u alarmni uređaj za otkrivanje kretnji za otkrivanje pokreta "Uradi sam": 17 koraka
Nadogradite "uradi sam" lonac za zalijevanje sa WiFi -jem u aparat za alarme za otkrivanje kretnji za otkrivanje pokreta "Uradi sam": U ovom članku pokazat ćemo vam kako nadograditi svoj lonac za samolijevanje s vlastitim WiFi -jem u DIY lonac za samolijevanje s WiFi -jem i alarmom za detekciju kretanja. niste pročitali članak o tome kako izgraditi lonac za samostalno zalijevanje s WiFi -jem, možete fin
Automat -- Dozator za slatkiše -- Arduino Bluetooth kontrolirano -- Uradi sam: 11 koraka (sa slikama)
Automat || Dozator za slatkiše || Arduino Bluetooth kontrolirano || Uradi sam: U ovom uputstvu pokazujem kako izgraditi automat za prodaju pomoću Arduina. KOMENTIRAJTE ŠTO MISLITE O OVOJ UPUTI, DA BI MOGU POBOLJŠATI U SVOJIM DALJNJIM UPUTAMA Za bolje razumijevanje pogledajte video vodič cijelog