Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Od FedericoM61Sledi Još autora:
O: Vjerujte mi, ja sam inženjer! Više o FedericoM61 »
Uvijek sam želio napraviti vlastitog četveronožnog robota i takmičenje u Minecraftu bilo je dobar izgovor. Osim toga, jako sam želio "ljubimca" puzavca
U ovom Instructable -u podijelit ću kako sam to napravio i dat ću vam vodič ako želite napraviti svoj
Pretpostavljam da ste imali iskustva s elektronikom, ali ako imate pitanja, slobodno pitajte komentare, a ja ću se potruditi odgovoriti na njih.
Zasluge:
Čitanje RC prijemnika s Arduinom:
PCA9685 Vodič:
Korak 1: Materijali
9x servo servera MG90S
18x M2 matice i vijci
8x vijaka M3
4x 45 mm M3 rastojanja
4x 25 mm M3 rastojanja
1x Arduino UNO
1x PCA9685 servo kontroler
1x baterija (koristio sam 2 ćeliju 7.4V 1000mAh 20C LiPo)
Opcionalno: Monitor baterije za sprečavanje prekomjernog pražnjenja
1x Stepeni regulator
Opcionalno: Prekidač za odvajanje baterije od regulatora
1x RC prijemnik i kontroler (koristio sam Everyine iA6 Rx i Eachine i6 Tx)
Kablovi za spajanje (M-M, M-F)
Superljepilo za lijepljenje nekih 3D dijelova zajedno
Čičak i naljepnica protiv klizanja. Koristio sam neke koje sam nabavio u supermarketu marke 3M.
Također će vam trebati malo zelene niti za ispis ostalih dijelova i malo crne niti za lice.
Alati
Za sve vijke trebat će vam odvijač. Mjerač napona za kalibraciju regulatora
Trebat će vam i lemilica i malo lema
Korak 2: Odštampajte delove
Svi dijelovi su dizajnirani u Fusion 360.
Morat ćete odštampati sljedeće u navedenim količinama:
2x stopalo A
2x Noga B
2x Nosač A
2x Nosač nogu B
1x Osnovna ploča
1x Srednja ploča
1x Torzo
1x Donja glava
2x Strane glave
1x Prednja glava
1x vrh glave
1x gornja kapa za glavu
1x Glava unazad
1x Vrata za glavu
1x lice (u crnoj boji)
Korak 3: Sastavite noge
Najjednostavniji način sastavljanja nogu je prvo uvrtanje servo krakova u stopala i držače za noge. Upotrijebite vijke koje ste dobili uz servo.
SAVJET. Sužite rupe na servo krakovima prije nego ih pričvrstite na 3D štampane dijelove.
Nakon što pričvrstite servo krakove, pričvrstite servo stopala na svaki držač nogu pomoću vijaka i matica M2.
Zatim pričvrstite servo pogone nogu na osnovnu ploču, opet s M2 vijcima i navrtkama.
Na kraju, pričvrstite držače za noge na servo pogone za noge u osnovnoj ploči, a zatim stopala za servo za stopala.
Napomena: Provucite žice servo pogona nogu kroz rupe na osnovnoj ploči.
Opcionalno, ali preporučljivo: Dodajte naljepnice protiv klizanja na donji dio stopala
Korak 4: Sastavite torzo
Pričvrstite 4 nosača od 25 mm na osnovnu ploču pomoću 4 vijka M3.
Pričvrstite 4 nosača od 45 mm na srednju ploču pomoću 4 vijka M3.
Sastavite srednju ploču na gornju osnovnu ploču pomoću 4 vijka M3 i provucite servo žice kroz rupe.
Sastavite servo za glavu na torzo.
Sastavite torzo na vrhu srednje ploče pomoću 4 vijka M3 i provucite servo žice kroz rupe.
Korak 5: Sastavite glavu
"loading =" lijen "CREEPER_RC kod i ažurirati pos0 i pos1 niz sa onima iz prethodnog koraka.
Otpremite kôd, uključite RC odašiljač i igrajte!
Korak 9: Budućnost
U budućnosti bih htio dodati više funkcija Creeperu, kao što su:
Dodajte zvučnik za stvaranje sSsssSsssS i eksplodirajućih zvukova!
Dodajte RPi i kameru za bolji pogled.
Javite mi ako imate neke dobre ideje o budućim dodacima.
Ovo je kraj ovog uputstva. Obavijestite me o vašim komentarima i pitanjima.
Hvala na čitanju.
Druga nagrada na Minecraft Challengeu 2018