Minecraft Creeper Robot koji izbjegava prepreke: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovaj robot je napravljen za sudjelovanje u Minecraft izazovu, Epilog Challenge IX i prvom autorskom natjecanju. Zasnovan je na jednoj od najpoznatijih Minecraft mafija: Creeper. Ovaj robot koristi ljusku sa 3D štampom, pa za njegovu izradu morate imati pristup 3D štampaču.

** Moj 12 -godišnji sin je dizajnirao robota, sastavio ga i napisao python kod, samo sam malo pomogao u bušenju, on je također napisao ovaj vodič, ali morao je koristiti moj račun zbog minimalnih starosnih zahtjeva za izazov, pa to je zaista njegov projekt **.

Korak 1: Opis materijala (BOM)

Za izradu ovog robota trebat će vam

-kompletno podešavanje Raspberry Pi Zero (tastatura, miš, monitor, nova instalacija Raspbian -a, pristup internetu) sa lemljenim pinovima

-HC-SR04 Ultrazvučni senzor

-2 2BYJ-48 koračna motora sa ULN2003APG pokretačem koračnog motora

-1 1KΩ otpornik

-1 2KΩ otpornik

-Ženske i muške kratkospojne žice

-3d štampana ljuska ljuske (datoteke u ovom koraku)

Pištolj za vruće ljepilo

-nekoliko dodatnih iglica

-lemilica

-protoboard

-baterija (po mogućnosti lignje)

-ludi točak

Korak 2: Izrada sabirnice napajanja

Ovo je jednostavno, izrežite malo protoboarda (3 kvadrata min) i na njega zalemite neke igle i između njih premažite lemljenu zonu vrućim ljepilom kako biste izbjegli prečice. Trebat će vam tri od ovih da zamijenite matičnu ploču i učinite elektroniku kompaktnijom.

Korak 3: Elektronika

Ako ne vidite kodove boja otpornika, lijevi otpornik je 2KΩ, a desni 1KΩ. Kad trebate koristiti matičnu ploču, umjesto toga koristite sabirnicu za napajanje.

Korak 4: Ugradnja elektronike u kućište

Obično glava klikne u tijelo, ali ako se to ne dogodi, morat ćete malo brusiti gornji dio tijela dok glava ne klikne. Telo se probija u podnožje, ali je labavo, pa stavite malo vrućeg lepka da ga držite na mestu. Na kućištu se nalazi otvor za Pi Zero usb i hdmi priključke. Ovdje imate aranžman da spojite upravljačke programe za 2 koračna motora i uštedite prostor, jedino što trebate učiniti je staviti ih vodoravno i vruće ih zalijepiti na komad plastike (ako imate 3D štampač ako je jedan od ovih otisci idu loše, možete ih izrezati pomoću dremmel alata). Da biste postavili Pi Zero na mjesto, morate izbušiti neke rupe i staviti ih kroz rupe na ploči na pizeru. Vruće zalijepite ultrazvučni senzor na rupice za oči (prethodno odštampano). Za ugradnju koračnih motora morat ćete izbušiti neke rupe za vijke (na osi je otisnuta rupa). Pričvrstite ludi kotač u stražnji dio baze držačima za pločice dok ne bude na razini kotača. Pričvrstite lignje na stražnji dio podnožja.

Korak 5: Programiranje

Morat ćete otvoriti naredbenu liniju u Raspbian -u (za ovaj korak vam je potreban pristup internetu na vašem Pi Zero -u) i upišite: sudo pip3 install gpiozero hcsr04sensor ako nemate instaliran pip instalirajte ga.

Korak 6: Gotovi ste

Ako želite posvetiti ovo pi ovom i samo ovome (vaši raspbian podaci). Otvorite naredbeni redak i upišite:

sudo nano etc/rc.local

Zatim se pomaknite prema dolje kroz kôd i dodajte sljedeći redak prije izlaza 0:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

Evo ga na delu ….

Korak 7: Creeperbot na djelu

On je zao, zelen je i ultrazvučno izbjegava prepreke