Senzor nagiba od pet centi: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Ovo je osnovni osjetnik nagiba inspirisan senzorima u obliku loptice i kaveza, ali 2d umjesto 3d. Uhvaćeni nick povezuje parove žica ovisno o orijentaciji senzora. Brzo se izrađuju i prilično su jeftini; Došao sam s njima za projekt u kojem sam htio znati koje lice kocke pokazuje (zadatak za koji su vam potrebna samo dva - to ću ostaviti čitatelju kao vježbu). Nickle ponekad uhvati malo na ploči; lijepljenje nečeg klizavijeg na ploču ili lagano brušenje može pomoći.

Korak 1: Razbijte Perfboard

Odredite koliko vam je rupa potrebno za svaku iglu u kavezu - željeli biste da slučaj da dodirne samo dvije odjednom, ali previše igre će baciti ploču. Ostavio sam šest rupa između pinova, poravnatih osi. Ovo je bilo malo labavije nego što bih želio. Ako je kavez blago dijagonalno orijentiran, moglo bi se bolje uklopiti. Nakon što napravite raspored, bodite i razbijte ploču. Zabijam nekoliko puta sa svake strane nožem za kutije i probijam se preko ugla stola. Na ovim slikama pravim dva senzora, pa sam napravio četiri ploče - gornju i donju za svaku. Malo dodatne ploče bilo je korisno na drugim mjestima u projektu.

Korak 2: Izgradite kavez

Da biste izgradili kavez, izrežite i ogolite žicu s čvrstim jezgrom (slučajno sam imao bakar) i lemite je u jednu od ploča kako biste stvorili kutne stupove. Učvrstite kavez lijepljenjem podmetača na svakom uglu pored stupova. Oni su izrezani iz štapića sladoleda, jer je štapić od sladoleda sa ljepilom za topljenje bilo dovoljno da misli da se nick mogao slobodno kliziti.

Korak 3: Isključite

Na kraju zalijepite vrh prema dolje. Uz topljenje sam uspio zalijepiti samo dva ugla (više i ljepilo bi se ohladilo prije nego što sam provukao igle kroz gornju ploču). Zgnječio sam nešto više sa strane na drugim uglovima.

Korak 4: Gotov proizvod

Sada imate jeftin senzor nagiba - pa, barem onoliko koliko već imate perfboard, žicu, lemljenje i vruće ljepilo. Prikažite ispod, spojio sam senzor na neke vodiče, spreman za ugradnju u moju kocku za prepoznavanje orijentacije.