Sadržaj:

Jednostavni automatizirani model željezničke petlje s dvorišnom stranom: 11 koraka
Jednostavni automatizirani model željezničke petlje s dvorišnom stranom: 11 koraka

Video: Jednostavni automatizirani model željezničke petlje s dvorišnom stranom: 11 koraka

Video: Jednostavni automatizirani model željezničke petlje s dvorišnom stranom: 11 koraka
Video: Pletemo kardigane na kreativan način 2024, Novembar
Anonim
Jednostavni automatizirani model željezničke petlje s dvorišnim sporednim kolosijekom
Jednostavni automatizirani model željezničke petlje s dvorišnim sporednim kolosijekom

Ovaj projekt je nadograđena verzija jednog od mojih prethodnih projekata. Ovo koristi Arduino mikrokontroler, odličnu platformu za izradu prototipa otvorenog koda, za automatizaciju modela željezničkog izgleda. Raspored se sastoji od jednostavne ovalne petlje i dvorišta koje se odvaja od nje za smještaj vlaka. Arduino mikrokontroler dobiva povratnu informaciju s dva "senzorirana" kolosijeka instalirana na dvije lokacije rasporeda za izvršavanje određenih funkcija kada vlak pređe preko njih.

Dakle, bez daljnjih odlaganja, počnimo!

Korak 1: Pogledajte video

Image
Image

Pogledajte gornji video da biste razumjeli kako ovaj projekt funkcionira.

Korak 2: Nabavite sve dijelove i stvari

Programirajte Arduino ploču
Programirajte Arduino ploču

Za ovaj projekat trebat će vam:

  • Arduino ploča mikrokontrolera kompatibilna sa Adafruit štitnikom motora v2
  • Adafruit štitnik vozača motora v2 (Saznajte više o tome ovdje)
  • Štitnik za proširenje (opcionalno, ali se preporučuje za proširenje priključaka napajanja i uzemljenja za senzore.)
  • Dve 'senzorisane' numere
  • Dva seta od 3 kratkospojne žice za muškarce i žene (za povezivanje 'osjetljivih' pjesama na Arduino ploču.)
  • 4 žice kratkospojnika muški na muški (po 2 za povezivanje napajanja kolosijeka i skretnice na izlazne priključke štita motora.)
  • 12-voltni izvor istosmjerne struje sa trenutnim kapacitetom od najmanje 1A (1000mA)
  • Odgovarajući USB kabel (Za povezivanje Arduino ploče s računarom.)
  • Računalo (Za programiranje Arduino mikrokontrolera.)

Korak 3: Programirajte Arduino ploču

Provjerite imate li u svom IDE -u instaliranu biblioteku štita upravljačkih programa motora Adafruit v2. Prođite kroz Arduino kod da biste stekli uvid u to kako radi i kako ga možete izmijeniti u budućnosti kako biste eksperimentirali s postavkom.

Priključite Arduino ploču na računalo i postavite na nju priloženi Arduino kôd.

Korak 4: Napravite probni izgled

Napravite probni izgled
Napravite probni izgled

Kliknite na gornju sliku prije nego nastavite kako biste dobili više informacija o izgledu. Uvjerite se da su svi spojevi tračnica pravilno napravljeni i da su tračnice kolosijeka očišćene kako se vlak ne bi iskliznuo i/ili zaglavio.

Korak 5: Instalirajte štitnik motora na Arduino ploču

Ugradite štit motora na Arduino ploču
Ugradite štit motora na Arduino ploču

Pažljivo instalirajte štit na Arduino ploču poravnavajući igle štita s zaglavljima Arduino ploče. Učinite to nježno i pazite da se igle štitnika ne saviju.

Korak 6: Spojite ulagač napajanja kolosijeka i žice skretanja na štit motora

Spojite ulagač napajanja kolosijeka i žice skretanja na štit motora
Spojite ulagač napajanja kolosijeka i žice skretanja na štit motora
Spojite ulagač napajanja kolosijeka i žice skretanja na štit motora
Spojite ulagač napajanja kolosijeka i žice skretanja na štit motora
Spojite ulagač napajanja kolosijeka i žice skretanja na štit motora
Spojite ulagač napajanja kolosijeka i žice skretanja na štit motora

Priključite izlazne priključke štita označene kao M1 na žice za napajanje kolosijeka, a one označene kao M4 na žice skretnice. Imajte na umu da je postavljanje kompatibilno sa samo dvije žice sa magnetnim skretnicama.

Korak 7: Spojite 'osjetljive' pjesme na Arduino ploču

Spojite 'senzorirane' pjesme na Arduino ploču
Spojite 'senzorirane' pjesme na Arduino ploču
Spojite 'senzorirane' pjesme na Arduino ploču
Spojite 'senzorirane' pjesme na Arduino ploču
Spojite 'senzorirane' pjesme na Arduino ploču
Spojite 'senzorirane' pjesme na Arduino ploču

Ugradite štitnik za proširenje na štitnik motora i spojite GND i VCC pinove svakog senzora na GND i +5-voltne zaglavlje štita. Zatim izvršite sljedeće pin veze:

  • Spojite izlazni pin prvog senzora na ulazni pin A0 Arduino ploče.
  • Spojite izlazni pin drugog senzora na ulazni pin A1 Arduino ploče.

Korak 8: Postavite voz na sporedni kolosijek

Postavite voz na sporedni kolosijek
Postavite voz na sporedni kolosijek

Postavite voz na dvorišnu oblogu kako biste se pripremili za probnu vožnju. Preporučuje se upotreba alata za preusmjeravanje kako bi se osiguralo da su lokomotiva i vozna sredstva pravilno postavljeni na pruge kako bi se spriječilo iskliznuće.

Korak 9: Priključite Arduino ploču na napajanje

Priključite Arduino ploču na napajanje
Priključite Arduino ploču na napajanje

Spojite 12-voltni izvor istosmjerne struje na Arduino ploču bilo kroz priključni blok napajanja štitnika motora ili ženski konektor na arduino ploči. Prije uključivanja napajanja provjerite jesu li sve veze ožičenja ispravno izvedene i nijedna nije labava.

Korak 10: Uključite napajanje i gledajte kako voz ide

Nakon uključivanja napajanja, ako se odaziv okrene na pogrešan način ili se vlak počne kretati u pogrešnom smjeru, promijenite polaritet odgovarajućih žica spojenih na izlazne priključke štitnika motora.

Korak 11: Šta je sljedeće?

Ako ste dovde stigli, možda biste se htjeli malo opustiti i uživati u svom projektu. Ali ako želite učiniti više stvari, možete pokušati izmijeniti Arduino kôd i eksperimentirati s postavkom kako biste učinili nešto novo. Šta god da radite, sve najbolje!

Preporučuje se: